CN210505327U - 一种全自动识别避障塔吊探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动识别避障塔吊探测装置，主要包括压箍、底板、测距仪、内框、外框和平衡架，所述压箍顶端通过螺栓固定安装有支板，支板顶端边缘处固定安装有测距仪，位于左侧的所述支板底端中部固定安装有电机，电机的电机轴固定安装有齿轮，所述支板底端靠近压箍处的外壁固定安装有内框。本实用新型在结构上设计合理，带有智能避障功能，辅助驾驶员进行避障预警和现场观测，降低使用者劳动量；且在挂钩憋障碍物遮挡，处于使用者视线之外时，可以方便驾驶员对挂钩处的情况进行观察，提高操作安全性，方便使用者提高效率。

Description

一种全自动识别避障塔吊探测装置

技术领域

本实用新型涉及一种避障探测装置，具体是一种全自动识别避障塔吊探测装置。

背景技术

塔式起重机(tower crane)简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

现有的塔吊在使用时，不带有智能避障功能，仅能依靠驾驶员的经验及观察避免事故，长时间保持注意力高度集中，劳动量大，且因为塔吊的特殊性，实施搬运的动作部位距离驾驶员较远，实现人为判断的避障方式，非常困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动识别避障塔吊探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动识别避障塔吊探测装置，主要包括压箍、底板、测距仪、内框、外框和平衡架，所述压箍顶端通过螺栓固定安装有支板，支板顶端边缘处固定安装有测距仪，位于左侧的所述支板底端中部固定安装有电机，电机的电机轴固定安装有齿轮，所述支板底端靠近压箍处的外壁固定安装有内框，所述支板底端边缘处外壁固定安装有外框，所述内框和外框内部滑接安装有滑销，滑销底端固定安装有底板，底板顶端固定安装有齿圈,所述齿轮与齿圈啮合连接，位于右侧的所述支板底端中部固定安装有转接座，转接座下部转动安装有辅助轮，辅助轮与齿圈啮合连接，位于右侧的所述底板底端中部固定安装有壳体，壳体内侧固定安装有无线通讯模块，所述壳体底端固定安装有配重板，位于左侧的所述底板底端固定安装有支杆，支杆底端固定安装有平衡架，平衡架中部通过螺栓固定安装有连架，连架中部通过螺栓固定安装有摄像头，所述连架底端固定安装有配重块。

作为本实用新型进一步的方案：所述平衡架主要包括外圈、中圈、内圈、第一转接座、连架和第二转接座，所述外圈顶端外壁固定连接支杆底端，所述外圈前后两端中部固定安装有第二转接座，两个所述第二转接座之间转动安装有中圈，中圈左右两端中部固定安装有第一转接座，两个所述第一转接座之间转动安装有内圈，内圈中部通过螺栓固定安装有连架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述测距仪采用电磁波测距仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压箍内壁固定安装有防滑块，两个所述压箍之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线通讯模块采用数据线与摄像头和电机电性连接，所述摄像头采用可变焦的高清摄像头，所述无线通讯模块采用DTD433M型无线通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本塔吊在使用时，带有智能避障功能，辅助驾驶员进行避障预警和现场观测，降低使用者劳动量；且在挂钩憋障碍物遮挡，处于使用者视线之外时，可以方便驾驶员对挂钩处的情况进行观察，提高操作安全性，方便使用者提高效率。

附图说明

图1为全自动识别避障塔吊探测装置的结构示意图。

图2为全自动识别避障塔吊探测装置的俯视图。

图3为全自动识别避障塔吊探测装置中底板、滑销和齿条之间俯视角度的结构示意图。

图4为全自动识别避障塔吊探测装置中平衡架俯视角度的结构示意图。

图中：压箍1、底板2、支杆3、配重块4、摄像头5、外圈6、齿轮7、电机9、滑销10、测距仪11、内框12、支板13、转接座14、外框15、壳体16、配重板17、辅助轮18、无线通讯模块19、中圈20、内圈21、第一转接座22、连架23、第二转接座24、齿圈25、防滑块26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动识别避障塔吊探测装置，主要包括压箍1、底板2、测距仪11、内框12、外框15和平衡架，所述压箍1顶端通过螺栓固定安装有支板13，支板13顶端边缘处固定安装有测距仪11，位于左侧的所述支板13底端中部固定安装有电机9，电机9的电机轴固定安装有齿轮7，所述支板13底端靠近压箍1处的外壁固定安装有内框12，所述支板13底端边缘处外壁固定安装有外框15，所述内框12和外框15内部滑接安装有滑销10，滑销10底端固定安装有底板2，底板2顶端固定安装有齿圈25,所述齿轮7与齿圈25啮合连接，位于右侧的所述支板13底端中部固定安装有转接座14，转接座14下部转动安装有辅助轮18，辅助轮18与齿圈25啮合连接，位于右侧的所述底板2底端中部固定安装有壳体16，壳体16内侧固定安装有无线通讯模块19，所述壳体16底端固定安装有配重板17，位于左侧的所述底板2底端固定安装有支杆3，支杆3底端固定安装有平衡架，平衡架中部通过螺栓固定安装有连架23，连架23中部通过螺栓固定安装有摄像头5，所述连架23底端固定安装有配重块4。

所述平衡架主要包括外圈6、中圈20、内圈21、第一转接座22、连架23和第二转接座24，所述外圈6顶端外壁固定连接支杆3底端，所述外圈6前后两端中部固定安装有第二转接座24，两个所述第二转接座24之间转动安装有中圈20，中圈20左右两端中部固定安装有第一转接座22，两个所述第一转接座22之间转动安装有内圈21，内圈21中部通过螺栓固定安装有连架23。

所述测距仪11采用电磁波测距仪。

所述压箍1内壁固定安装有防滑块26，两个所述压箍1之间通过螺栓固定连接。

所述无线通讯模块19采用数据线与摄像头5和电机9电性连接，所述摄像头5采用可变焦的高清摄像头，所述无线通讯模块19采用DTD433M型无线通讯模块。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动识别避障塔吊探测装置，使用时，在塔吊驾驶室中安装集成有无线通讯模块的MM-40MR-12MT-700-FX-A型触屏可编程控制器，安装设备时，将两个压箍1拆分，此时内框12和外框15同时被裁分，可以将滑销10装入内框12和外框15中部，之后将两个压箍1套在现有的塔吊的挂钩上方，通过螺栓将压箍1固定，在不影响起吊作业的同时，压紧固定在挂钩上方随挂钩同步移动，之后在塔吊的驾驶室中安装带有无线接收芯片的触摸控制显示屏，本设备通过无线通讯模块19与驾驶室中的触摸控制显示屏进行信息联通，工作时，可以通过测距仪11向挂钩四周的空间发生电磁波进行障碍物检测，测距仪11检测到障碍物反射回的信号并自行计算实时距离，并将距离信息通过无线通讯模块19发送到驾驶室中的触摸控制显示屏进行信息显示，当测距距离过近时，可以通过触摸控制显示屏进行远程控制摄像头5开启工作，通过触摸控制显示屏远程控制为电机7供电，使得摄像头5朝向改变，对挂钩的位置进行实时拍摄，并将拍摄的图像传输到触摸控制显示屏，供使用者进行观察，对使用者进行所示图像的具体方位进行提示，方便使用者了解挂钩周围的各个方位的具体情况，在挂钩憋障碍物遮挡，处于使用者视线之外时，可以取代传统的位于挂钩位置的第三方，利用对讲机进行转述指挥的方式，方便驾驶员对挂钩处的情况进行观察，提高操作安全性，方便使用者提高效率；本塔吊在使用时，带有智能避障功能，辅助驾驶员进行避障预警和现场观测，降低使用者劳动量；且在挂钩憋障碍物遮挡，处于使用者视线之外时，可以方便驾驶员对挂钩处的情况进行观察，提高操作安全性，方便使用者提高效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动识别避障塔吊探测装置，主要包括压箍(1)、底板(2)、测距仪(11)、内框(12)、外框(15)和平衡架，其特征在于，所述压箍(1)顶端通过螺栓固定安装有支板(13)，支板(13)顶端边缘处固定安装有测距仪(11)，位于左侧的所述支板(13)底端中部固定安装有电机(9)，电机(9)的电机轴固定安装有齿轮(7)，所述支板(13)底端靠近压箍(1)处的外壁固定安装有内框(12)，所述支板(13)底端边缘处外壁固定安装有外框(15)，所述内框(12)和外框(15)内部滑接安装有滑销(10)，滑销(10)底端固定安装有底板(2)，底板(2)顶端固定安装有齿圈(25),所述齿轮(7)与齿圈(25)啮合连接，位于右侧的所述支板(13)底端中部固定安装有转接座(14)，转接座(14)下部转动安装有辅助轮(18)，辅助轮(18)与齿圈(25)啮合连接，位于右侧的所述底板(2)底端中部固定安装有壳体(16)，壳体(16)内侧固定安装有无线通讯模块(19)，所述壳体(16)底端固定安装有配重板(17)，位于左侧的所述底板(2)底端固定安装有支杆(3)，支杆(3)底端固定安装有平衡架，平衡架中部通过螺栓固定安装有连架(23)，连架(23)中部通过螺栓固定安装有摄像头(5)，所述连架(23)底端固定安装有配重块(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动识别避障塔吊探测装置，其特征在于，所述平衡架主要包括外圈(6)、中圈(20)、内圈(21)、第一转接座(22)、连架(23)和第二转接座(24)，所述外圈(6)顶端外壁固定连接支杆(3)底端，所述外圈(6)前后两端中部固定安装有第二转接座(24)，两个所述第二转接座(24)之间转动安装有中圈(20)，中圈(20)左右两端中部固定安装有第一转接座(22)，两个所述第一转接座(22)之间转动安装有内圈(21)，内圈(21)中部通过螺栓固定安装有连架(23)。

3.根据权利要求1所述的全自动识别避障塔吊探测装置，其特征在于，所述测距仪(11)采用电磁波测距仪。

4.根据权利要求1所述的全自动识别避障塔吊探测装置，其特征在于，所述压箍(1)内壁固定安装有防滑块(26)，两个所述压箍(1)之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的全自动识别避障塔吊探测装置，其特征在于，所述无线通讯模块(19)采用数据线与摄像头(5)和电机(9)电性连接，所述摄像头(5)采用可变焦的高清摄像头，所述无线通讯模块(19)采用DTD433M型无线通讯模块。

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