CN210504592U - 一种面板接料装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种面板接料装置及系统，所述面板接料装置包括相邻两边分别设置有第一进料口和第二进料口的接料架，与接料架连接用于调整接料架上料方向的旋转机构，以及与旋转机构连接用于调整接料架高度的升降机构。通过在接料架相邻两边分别设置第一进料口和第二进料口，再通过旋转机构调整驱动接料架转动从而调整不同的进料口至与机械手相对应，即可实现从面板接料装置长边以及短边进料的功能；此外，通过升降机构调节接料架高度以方便机械手的上料，提高工作效率；本面板接料装置具有简便实用、稳定可靠、维护简单等特点。

Description

一种面板接料装置及系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种面板接料装置及系统。

背景技术

在液晶面板在制作过程中，有一道端子短路环切除工序，要求将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断，且切割道内不能存在残留。该工序的主要加工过程为：通过悬臂式机械手从料夹中夹取液晶面板，再放入机台进行加工。

随着人们对物质生活的要求提高，液晶面板生产的尺寸也越来越大。机台的生产能力有一定的跨越区间，比如从42寸到85寸。液晶面板是一个矩形，边长比例通常是16:9或者21:9；85寸产品尺寸约为长1.95米，宽1.1米。由于机械手悬臂长度限制，在取放小尺寸的产品时，一般是从短边方向伸入料夹，而取放大尺寸的产品，是从长边方向伸入料夹。因此，要求机台的接料装置需要具备从产品长边和短边两个方向的进料能力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种面板接料装置及系统，解决现有的面板接料装置只能单边进料，无法满足实际生产需求的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种面板接料装置，包括相邻两边分别设置有第一进料口和第二进料口的接料架，与接料架连接用于调整接料架上料方向的旋转机构，以及与旋转机构连接用于调整接料架高度的升降机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料架包括至少具有一置物区域的接料架主体，以及设置在接料架主体上用于支撑面板的多个支撑柱，所述支撑柱设置在所述置物区域的底部，所述第一进料口和第二进料口分别设置在接料架主体的相邻两边上，且与置物区域连通。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料架为碳纤维架。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转机构包括与接料架连接的连接板，和用于驱动连接板转动的旋转驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转机构还包括设置在连接板上用于限制连接板旋转角度的旋转感应器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括与旋转驱动装置连接的升降板，设置在升降板上方的固定板，设置在固定板上用于驱动升降板上下运动的同步升降器，以及为同步升降器提供动力的升降器驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述接料架还包括设置在接料架主体上用于检测面板的工件检测感应器；所述升降机构还包括设置在固定板上用于检测升降板运动距离的升降感应器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述面板接料装置还包括分别设置在连接板、升降板上的第一限位件和第二限位件；所述第一限位件可随连接板转动至于第二限位件贴合。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构还包括设置在固定板上的直线轴承，以及滑动穿设在直线轴承上一端与升降板连接的导杆。

本实用新型还提供一种面板接料系统：包括如以上任一所述的面板接料装置、以及用于抓取液晶面板传送至所述面板接料装置的机械手。

本实用新型的有益效果是：通过在接料架相邻两边分别设置第一进料口和第二进料口，再通过旋转机构调整驱动接料架转动从而调整不同的进料口至与机械手相对应，再通过升降机构调节接料架高度以方便机械手的上料；本面板接料装置具有简便实用、稳定可靠、维护简单等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的面板接料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的接料架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种面板接料装置及系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种面板接料装置，一并参见图1至图4，其包括相邻两边分别设置有第一进料口111和第二进料口112的接料架1，与接料架1连接用于调整接料架1上料方向的旋转机构2，以及与旋转机构2连接的用于调整接料架1高度的升降机构3。通过在接料架1相邻两边分别设置第一进料口111和第二进料口112，再通过旋转机构2调整驱动接料架1转动从而调整不同的进料口至与机械手相对应，即可实现从面板接料装置长边以及短边进料的功能；此外，通过升降机构3调节接料架1高度以方便机械手的上料，提高工作效率；本面板接料装置具有简便实用、稳定可靠、维护简单等特点。本实施例中，所述接料1架的第一进料口111和第二进料口112分别设置在接料架1的长边和短边上，通过旋转机构2调整第一进料口111和第二进料口112的位置，即可完成面板接料装置长边或短边方向的接料。更进一步的，所述第一进料口111和第二进料口112设置有两组，分别设置在接料架1的四边，即可以从四个方向进行上料，有效的提高面板接料装置使用的便捷性。

进一步的，如图1、图2所示，所述接料架1包括至少具有一置物区域的接料架主体11，以及设置在接料架主体11上用于支撑面板4的多个支撑柱12，所述支撑柱设置在所述置物区域的底部，所述第一进料口111和第二进料口112分别设置在接料架主体11的相邻两边上，且与置物区域连通。通过在接料架主体上增加用于支撑面板4的多个支撑柱12，在完成对面板4的支撑功能时，同时可以满足上料时机械手伸入或伸出的避让。本实施例中，所述多个支撑柱12均匀分布在接料架主体11上，且多个支撑柱12之间留有可容机械手进入的避让位。本实施例中，所述置物区域设置有两个，两个置物区域为上下层设置，通过设置两个置物区域，可以一次接收两块液晶面板，有效的提高工作效率，满足实际生产的需求。在另外的实施例中，所述置物区域可以多个，即三个、四个、五个等，可根据客户的实际需求进行选择。

进一步的，所述接料架主体11为碳纤维架，碳纤维架具有强度高，质量轻便等特点，可用于减少接料架1的重量和转动惯量，提高工作效率，降低转动成本。

更进一步的，如图1、图2所示，所述接料架1还包括设置在接料架主体11上用于检测面板4的工件检测感应器13。通过增加一个工件检测感应器13用于检测面板4是否到位，以便下个工序或动作的进行，有效的提高面板接料装置的自动化程度，减少因人工判断造成的错误或损失。

更进一步的，如图1、图3所示，所述旋转机构2包括与接料架1连接的连接板21，和用于驱动连接板21转动的旋转驱动装置22。通过旋转驱动装置22驱动连接板21转动，即可带动接料架1转动，完成第一进料口111和第二进料口112位置的调整。本实施例中，所述旋转驱动装置22为DD马达等驱动电机；在另外的实施例中，所述旋转驱动装置22可以为旋转气缸，同样可以完成换向调整功能。

进一步的，如图1、图4所示，所述升降机构3包括与旋转驱动装置22连接的升降板31，设置在升降板31上方的固定板32，设置在固定板32上用于驱动升降板31上下运动的同步升降器33，以及为同步升降器33提供动力的升降器驱动装置34。所述升降驱动装置34为伺服电机，通过伺服电机带动同步升降器33运动，从而驱动升降板31上下运动，即可带动旋转机构2和接料架1上下运动，实现调节接料架1位置的功能；所述同步升降器33具有升降平稳流畅，可靠性好的特点。所述同步升降器33内部为齿轮齿条结构，通过驱动齿轮转动，即可带动齿条上下运动，即可实现升降板31的上下运动。

进一步的，如图1、图3所示，所述旋转机构2还包括设置在连接板21上用于限制连接板21旋转角度的旋转感应器23。本实施例中，所述第一进料口111和第二进料口112分别设置在接料架主体11两边，所述旋转传感器23设置有两个，分别设置在连接板21上设置与第一进料口111和第二进料口112对应的位置；当连接板21带动接料架转动到相应位置时，即可停止转动进行上料，方便快捷。

进一步的，如图1、图3所示，所述面板接料装置还包括分别设置在连接板21、升降板31上的第一限位件51和第二限位件(图中未视出)；所述第一限位件51可随连接板21转动至于第二限位件贴合。通过增加第一限位件51和第二限位件，可用于防止防止旋转感应器23损坏时，旋转机2会转动超出预设范围，影响接料工作的正常进行。

更进一步的，如图1、图4所示，所述升降机构3还包括设置在固定板32上的直线轴承35，以及滑动穿设在直线轴承35上一端与升降板31连接的导杆36。本实施例中，所述直线轴承35和导杆36设置有两组，通过两组直线轴承35和导杆36进行导向，可以有效的提高升降机构3运动时的稳定性，提高工作效率。

进一步的，如图1、图4所示，所述升降机构3还包括设置在固定板32上用于检测升降板31运动距离的升降感应器37。通过增加一个升降感应器37，可以用于感应检测升降板31的位置，从而控制升降板31上升或下降的距离，方便机械手的上料。

本实用新型还提供一种面板接料系统，其包括如以上任一所述的面板接料装置、以及用于抓取液晶面板传送至所述面板接料装置的机械手(图中未示出)。通过机械手和面板接料装置的配合即可完成对液晶面板各个方向的接料，方便快捷，工作效率高。

本实用新型的工作过程：通过旋转机构2调整接料架的方向，使机械手可以从第一进料口111和第二进料口112投料。接料完成后，接料架1托着面板4平稳下降到下方的传送机构(非本发明的部件)，先下降一定高度，将下层的面板4流走，再下降一定高度，将上层的面板4流走。最后升降机构3复位，等待机械手下一轮投料。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种面板接料装置，其特征在于，包括相邻两边分别设置有第一进料口和第二进料口的接料架，与接料架连接用于调整接料架上料方向的旋转机构，以及与旋转机构连接用于调整接料架高度的升降机构。

2.根据权利要求1所述的面板接料装置，其特征在于，所述接料架包括至少具有一置物区域的接料架主体，以及设置在接料架主体上用于支撑面板的多个支撑柱，所述支撑柱设置在所述置物区域的底部，所述第一进料口和第二进料口分别设置在接料架主体的相邻两边上，且与置物区域连通。

3.根据权利要求1所述的面板接料装置，其特征在于，所述接料架为碳纤维架。

4.根据权利要求1-3任一所述的面板接料装置，其特征在于，所述旋转机构包括与接料架连接的连接板，和用于驱动连接板转动的旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的面板接料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设置在连接板上用于限制连接板旋转角度的旋转感应器。

6.根据权利要求4所述的面板接料装置，其特征在于，所述升降机构包括与旋转驱动装置连接的升降板，设置在升降板上方的固定板，设置在固定板上用于驱动升降板上下运动的同步升降器，以及为同步升降器提供动力的升降器驱动装置。

7.根据权利要求6所述的面板接料装置，其特征在于，所述接料架还包括设置在接料架主体上用于检测面板的工件检测感应器；所述升降机构还包括设置在固定板上用于检测升降板运动距离的升降感应器。

8.根据权利要求6所述的面板接料装置，其特征在于，所述面板接料装置还包括分别设置在连接板、升降板上的第一限位件和第二限位件；所述第一限位件可随连接板转动至于第二限位件贴合。

9.根据权利要求6所述的面板接料装置，其特征在于，所述升降机构还包括设置在固定板上的直线轴承，以及滑动穿设在直线轴承上一端与升降板连接的导杆。

10.一种面板接料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的面板接料装置、以及用于抓取液晶面板传送至所述面板接料装置的机械手。

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