CN210504300U - 一种焊锡机上的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡机上的输送装置，该输送装置包括链条治具组、支撑组、从动链轮组、主动链轮组；链条治具组包括置于内圈的链轮、治具组，治具组沿链轮的外圈绕一周固定，治具组由若干治具单元连接而成，各治具单元一侧设置有感应块；支撑组设置在治具组的腰型圈内，从动链轮组设置在从动链轮组安装部主动链轮组设置在主动链轮组安装部，其上的步进马达驱动其上的主动链轮旋转，主动链轮连接于链轮的另一端并带动链轮旋转，链轮旋转带动被动链轮旋转，原点检测组件，设置在支撑组上且置于主动链轮组的旁侧。本实用新型输送装置采用了步进电机直接带动链轮，从而带动链条转动，响应速度快，采用U型槽光电开关控制链条精度，方便调节。

Description

一种焊锡机上的输送装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡机，具体的说是涉及一种焊锡机上的输送装置。

背景技术

现有市场上运用到的链条传动机构是通过气缸带动棘轮机构，棘轮与链轮刚性连接，从而带动链条转动，这种机构存在噪声大、控制精度不高、速度慢、调节难度大等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种焊锡机上的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种焊锡机上的输送装置，该输送装置包括链条治具组、支撑组、从动链轮组、主动链轮组；

所述链条治具组包括置于内圈的链轮、治具组，所述治具组沿所述链轮的外圈绕一周固定，所述治具组由若干治具单元连接而成，各治具单元一侧设置有感应块；

所述支撑组设置在所述治具组的腰型圈内，其一端设置有从动链轮组安装部，另一端安装有主动链轮组安装部；所述治具组边缘设置有用于定位支撑组的槽口；

所述从动链轮组设置在所述从动链轮组安装部，其上的被动链轮连接于链轮的一端；

所述主动链轮组设置在所述主动链轮组安装部，其上的步进马达驱动其上的主动链轮旋转，主动链轮连接于所述链轮的另一端并带动所述链轮旋转，所述链轮旋转带动所述被动链轮旋转；

原点检测组件，设置在所述支撑组上且置于所述主动链轮组的旁侧。

进一步的，所述治具组包括第一治具和第二治具，所述感应块设置在第一治具的一侧，第一治具的另一侧设置有连接块，连接块外侧端面固定有梳状板，所述第一治具和第二治具之间形成凹凸结构。

进一步的，所述支撑组包括前链条板、后链条板以及若干支撑板，所述前链条板、后链条板均为腰圆板，其分别设置在所述治具组前部的槽口和后部的槽口，所述前链条板、后链条板之间通过支撑板连接，支撑板置于链轮内圈。

进一步的，所述前链条板外侧面设置有至少一个U型护板，其从动链轮组安装部设置有水平置的腰型孔，其主动链轮组安装部设置有圆孔，腰型孔侧部设置有链条调节块安装孔，链条调节块安装孔安装有链条调节块；

所述后链条板的从动链轮组安装部设置有水平置的腰型孔，其主动链轮组安装部设置有圆孔，腰型孔侧部设置有链条调节块安装孔，链条调节块安装孔安装有链条调节块。

进一步的，所述从动链轮组包括被动链轮、2个第一轴承、链条轴、垫片、2个螺母、2个螺丝，所述被动链轮与链轮连接，其孔内套接2个第一轴承，2个第一轴承套接于所述链条轴上，所述链条轴两端为方柱，方柱上设置有螺丝孔，两端方柱向外延伸并露出部分于前链条板和后链条板的腰型孔外，所述螺丝旋过螺母后，再旋过方柱上的螺丝孔，其端部顶在链条调节块上，所述链条轴其中的一端套有垫片将两个第一轴承固定。

进一步的，所述主动链轮组包括步进马达、主动链轮、电机轴、第二轴承、电机固定座，所述步进马达的驱动端连接所述电机轴，所述电机轴的轴体上套接所述第二轴承，其端部固接于所述主动链轮的孔内，所述第二轴承外圈固接于所述电机固定座的孔内，所述电机固定座连接在所述步进马达的前侧，其另一端面固定在所述支撑组的前链条板上。

进一步的，所述原点检测组件包括原点检测固定块、槽型光电开关，所述原点检测固定块侧接于所述支撑组上的前链条板边缘，其板体上固定有槽型光电开关。

进一步的，所述槽型光电开关设置有U型槽，所述感应块移动后会经过该U型槽。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型输送装置采用了步进电机直接带动链轮，从而带动链条转动，响应速度快，避免了现有技术中的气缸及棘轮机构的撞击噪声，采用U型槽光电开关控制链条精度，方便调节。

附图说明

图1为本实用新型输送装置爆炸图。

图2为本实用新型输送装置组装图。

图3为本实用新型输送装置侧视图。

图4为本实用新型主动链轮组剖视图。

图5为本实用新型链轮及治具组结构示意图。

图6为本实用新型治具组局部放大图。

图7为本实用新型原点检测组件放大图。

图8为本实用新型链条调节块安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-8，本实用新型的一种焊锡机上的输送装置，该输送装置包括链条治具组 (6)、支撑组(300)、从动链轮组200、主动链轮组400；

所述链条治具组6包括置于内圈的链轮63、治具组61，所述治具组61沿所述链轮63的外圈绕一周固定，所述治具组61由若干治具单元连接而成，各治具单元一侧设置有感应块 62；

所述支撑组300设置在所述治具组61的腰型圈内，其一端设置有从动链轮组安装部，另一端安装有主动链轮组安装部；所述治具组61边缘设置有用于定位支撑组300的槽口；

所述从动链轮组200设置在所述从动链轮组安装部，其上的被动链轮19连接于链轮63 的一端；

所述主动链轮组400设置在所述主动链轮组安装部，其上的步进马达1驱动其上的主动链轮2旋转，主动链轮2连接于所述链轮63的另一端并带动所述链轮63旋转，所述链轮63 旋转带动所述被动链轮19旋转；

原点检测组件，设置在所述支撑组300上且置于所述主动链轮组400的旁侧。

本实施例的一种优选技术方案：所述治具组61包括第一治具和第二治具，所述感应块62设置在第一治具的一侧，第一治具的另一侧设置有连接块，连接块外侧端面固定有梳状板，所述第一治具和第二治具之间形成凹凸结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述支撑组300包括前链条板12、后链条板10以及若干支撑板11，所述前链条板12、后链条板10均为腰圆板，其分别设置在所述治具组61前部的槽口和后部的槽口，所述前链条板12、后链条板10之间通过支撑板11连接，支撑板11 置于链轮63内圈。

本实施例的一种优选技术方案：所述前链条板12外侧面设置有至少一个U型护板，其从动链轮组安装部设置有水平置的腰型孔，其主动链轮组安装部设置有圆孔，腰型孔侧部设置有链条调节块安装孔，链条调节块安装孔安装有链条调节块18；

所述后链条板10的从动链轮组安装部设置有水平置的腰型孔，其主动链轮组安装部设置有圆孔，腰型孔侧部设置有链条调节块安装孔，链条调节块安装孔安装有链条调节块18。

本实施例的一种优选技术方案：所述从动链轮组200包括被动链轮19、2个第一轴承5、链条轴15、垫片16、2个螺母、2个螺丝8，所述被动链轮19与链轮63连接，其孔内套接2个第一轴承5，2个第一轴承5套接于所述链条轴15上，所述链条轴15两端为方柱，方柱上设置有螺丝孔，两端方柱向外延伸并露出部分于前链条板12和后链条板10的腰型孔外，所述螺丝8旋过螺母后，再旋过方柱上的螺丝孔，其端部顶在链条调节块18上，所述链条轴 15其中的一端套有垫片16将两个第一轴承5固定。

本实施例的一种优选技术方案：所述主动链轮组400包括步进马达1、主动链轮2、电机轴14、第二轴承3、电机固定座13，所述步进马达1的驱动端连接所述电机轴14，所述电机轴14的轴体上套接所述第二轴承3，其端部固接于所述主动链轮2的孔内，所述第二轴承3外圈固接于所述电机固定座13的孔内，所述电机固定座13连接在所述步进马达1的前侧，其另一端面固定在所述支撑组300的前链条板12上。

本实施例的一种优选技术方案：所述原点检测组件包括原点检测固定块17、槽型光电开关7，所述原点检测固定块17侧接于所述支撑组300上的前链条板12边缘，其板体上固定有槽型光电开关7。

本实施例的一种优选技术方案：所述槽型光电开关7设置有U型槽，所述感应块62移动后会经过该U型槽。

实施例2：

当步进电机1启动后，步进电机1逆时针转动，U型的槽型光电开关7检测到第一个感应块62计算，由于治具的数量是固定的，当链轮带动治具组转动一圈后，U型的槽型光电开关7检测到最后一个感应块62，即整个输送完成一次动作，如此反复输送，将线缆输送至焊锡机上的焊锡位。

如图6所示，第一治具纵向设置有线槽，线缆置于线槽内，线槽将线缆输送至焊锡机上的焊锡位。

实施例3：

如图3所示，图3中的A位置是调节链条位置，原点检测固定块17下部是山字型，其山字型的两个U型槽用于卡住螺丝，所述原点检测固定块17的上部是一块平板的边缘设置有一个竖板，竖板朝向治具组的一侧设置有U型口，感应块62能够在该U型口通过，就是治具组所要调节的位置。

图3中的B位置是调节链条松紧的结构，链条调节块18是固定在前链条板12和后链条板10的腰型孔边缘，螺丝8通过旋入链条轴15的长度来决定链条的松紧度，当螺丝8旋得越深时，其端部顶在链条调节块18的侧面，通过调节链条轴15与链条调节块18之间的距离来调节链条的松紧度，距离越大，链轮紧度越高，距离越小，链轮越松。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：该输送装置包括链条治具组(6)、支撑组(300)、从动链轮组(200)、主动链轮组(400)；

所述链条治具组(6)包括置于内圈的链轮(63)、治具组(61)，所述治具组(61)沿所述链轮(63)的外圈绕一周固定，所述治具组(61)由若干治具单元连接而成，各治具单元一侧设置有感应块(62)；

所述支撑组(300)设置在所述治具组(61)的腰型圈内，其一端设置有从动链轮组安装部，另一端安装有主动链轮组安装部；所述治具组(61)边缘设置有用于定位支撑组(300)的槽口；

所述从动链轮组(200)设置在所述从动链轮组安装部，其上的被动链轮(19)连接于链轮(63)的一端；

所述主动链轮组(400)设置在所述主动链轮组安装部，其上的步进马达(1)驱动其上的主动链轮(2)旋转，主动链轮(2)连接于所述链轮(63)的另一端并带动所述链轮(63)旋转，所述链轮(63)旋转带动所述被动链轮(19)旋转；

原点检测组件，设置在所述支撑组(300)上且置于所述主动链轮组(400)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述治具组(61)包括第一治具和第二治具，所述感应块(62)设置在第一治具的一侧，第一治具的另一侧设置有连接块，连接块外侧端面固定有梳状板，所述第一治具和第二治具之间形成凹凸结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述支撑组(300)包括前链条板(12)、后链条板(10)以及若干支撑板(11)，所述前链条板(12)、后链条板(10)均为腰圆板，其分别设置在所述治具组(61)前部的槽口和后部的槽口，所述前链条板(12)、后链条板(10)之间通过支撑板(11)连接，支撑板(11)置于链轮(63)内圈。

4.根据权利要求3所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述前链条板(12)外侧面设置有至少一个U型护板，其从动链轮组安装部设置有水平置的腰型孔，其主动链轮组安装部设置有圆孔，腰型孔侧部设置有链条调节块安装孔，链条调节块安装孔安装有链条调节块(18)；

所述后链条板(10)的从动链轮组安装部设置有水平置的腰型孔，其主动链轮组安装部设置有圆孔，腰型孔侧部设置有链条调节块安装孔，链条调节块安装孔安装有链条调节块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述从动链轮组(200) 包括被动链轮(19)、2个第一轴承(5)、链条轴(15)、垫片(16)、2个螺母、2个螺丝(8)，所述被动链轮(19)与链轮(63)连接，其孔内套接2个第一轴承(5)，2个第一轴承(5)套接于所述链条轴(15)上，所述链条轴(15)两端为方柱，方柱上设置有螺丝孔，两端方柱向外延伸并露出部分于前链条板(12)和后链条板(10)的腰型孔外，所述螺丝(8)旋过螺母后，再旋过方柱上的螺丝孔，其端部顶在链条调节块(18)上，所述链条轴(15)其中的一端套有垫片(16)将两个第一轴承(5)固定。

6.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述主动链轮组(400)包括步进马达(1)、主动链轮(2)、电机轴(14)、第二轴承(3)、电机固定座(13)，所述步进马达(1)的驱动端连接所述电机轴(14)，所述电机轴(14)的轴体上套接所述第二轴承(3)，其端部固接于所述主动链轮(2)的孔内，所述第二轴承(3)外圈固接于所述电机固定座(13)的孔内，所述电机固定座(13)连接在所述步进马达(1)的前侧，其另一端面固定在所述支撑组(300)的前链条板(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述原点检测组件包括原点检测固定块(17)、槽型光电开关(7)，所述原点检测固定块(17)侧接于所述支撑组(300)上的前链条板(12)边缘，其板体上固定有槽型光电开关(7)。

8.根据权利要求7所述的一种焊锡机上的输送装置，其特征在于：所述槽型光电开关(7)设置有U型槽，所述感应块(62)移动后会经过该U型槽。

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