CN210503204U - 无人机消防系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为无人机消防系统，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体表面固定连接有定位器，所述第一壳体表面固定连接有相机支架，所述相机支架表面穿设有销轴，所述相机支架通过销轴活动连接有摄像头，所述摄像头表面固定连接有热成像摄像头，所述第一壳体内部固定连接有集成电路板，本实用新型，通过设置摄像头、热成像摄像头和无线传输模块，使得人们在对火灾现场进行观察时，摄像头和热成像摄像头把捕捉到的信息通过无线传输模块传送到人们的接收装置上，在无线传输模块的作用下，使得人们在对火灾现场进行观察和灭火时，更加清楚了解火灾的情况，从而更好的控制无人机灭火。

Description

无人机消防系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及无人机消防系统。

背景技术

近年来，我国大量的生产安全火灾伤亡事故发生在以矿山开采、危险化学品生产、建筑施工、交通运输等为主的高危行业，以及以中小企业为主的制造与加工业等行业，而消防人员又冒着生命危险去消除隐患，造成了很大的消防隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了无人机消防系统，具有方便高效、减少人员伤亡的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机消防系统，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体表面固定连接有定位器，所述第一壳体表面固定连接有相机支架，所述相机支架表面穿设有销轴，所述相机支架通过销轴活动连接有摄像头，所述摄像头表面固定连接有热成像摄像头，所述第一壳体内部固定连接有集成电路板，所述集成电路板表面固定连接有无线传输模块，所述第一壳体固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，且固定在第一壳体表面。

优选的，所述电机支架表面镶嵌有无刷电机，所述无刷电机共有四个，且镶嵌在电机支架表面，所述无刷电机的输出轴表面固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨共有四个，且固定在无刷电机的输出轴表面，所述电机支架表面固定连接有信号灯，所述信号灯共有四个，且固定连接在电机支架表面。

优选的，所述电机支架表面固定连接有防撞块支架，所述防撞块支架表面固定连接有防撞网，所述防撞块支架和防撞网共有四个，且固定连接在电机支架表面，所述第一壳体表面固定连接有第二壳体，所述第二壳体内部设置有电池仓，所述第二壳体侧面设置有仓盖，所述电池仓内部固定连接有蓄电池，所述电池仓内部固定连接有充电口。

优选的，所述第二壳体表面固定连接有复合气体探测器，所述第二壳体表面固定连接有增压泵，所述增压泵侧面固定连接有喷头，所述第二壳体表面固定连接有固定块，所述喷头穿设在固定块内部，所述增压泵侧面固定连接有输送管，所述输送管表面固定连接有软管，所述电机支架表面固定连接有落地架，所述落地架共有四个，且固定连接在电机支架表面。

优选的，所述无线传输模块、集成电路板和蓄电池电连接，所述定位器、信号灯和集成电路板电连接，所述增压泵、无刷电机和集成电路板电连接，所述复合气体探测器和电路板电连接，所述摄像头、热成像摄像头和无线传输模块电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置摄像头、热成像摄像头和无线传输模块，使得人们在对火灾现场进行观察时，摄像头和热成像摄像头把捕捉到的信息通过无线传输模块传送到人们的接收装置上，在无线传输模块的作用下，使得人们在对火灾现场进行观察和灭火时，更加清楚了解火灾的情况，从而更好的控制无人机灭火，通过设置增压泵、喷头和输送管，使得人们在对火进行喷洒时，通过人们控制器向无线传输模块发送信息指令，并将信息传送到集成电路板，从而使集成电路板打开增压泵和输送装置，在增压泵和喷头的作用下，使得无人机在对火势进行控制时，通过软管将灭火材料输送到喷头喷出，同时增压泵增加灭火材料的喷速，通过设置防撞块支架和防撞网，使得人们在高空作业时，在防撞网的作用下，使得人们在控制无人机高空作业时对无人机进行更好的保护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型中的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的电路结构示意图；

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、定位器；4、相机支架；5、销轴；6、摄像头；7、热成像摄像头；8、电机支架；9、信号灯；10、无刷电机；11、螺旋桨；12、防撞块支架；13、防撞网；14、集成电路板；15、落地架；16、仓盖；17、蓄电池；18、复合气体探测器；19、充电口；20、输送管；21、电池仓；22、软管；23、增压泵；24、固定块；25、喷头；26、无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：无人机消防系统，包括第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体1表面固定连接有定位器3，所述第一壳体1表面固定连接有相机支架4，所述相机支架4表面穿设有销轴5，所述相机支架4通过销轴5活动连接有摄像头6，所述摄像头6表面固定连接有热成像摄像头7，所述第一壳体1内部固定连接有集成电路板14，所述集成电路板14表面固定连接有无线传输模块26，所述第一壳体1固定连接有电机支架8，所述电机支架8共有四个，且固定在第一壳体1表面，通过设置摄像头6、热成像摄像头7和无线传输模块26，使得人们在对火灾现场进行观察时，摄像头6和热成像摄像头7把捕捉到的信息通过无线传输模块26传送到人们的接收装置上，在无线传输模块26的作用下，使得人们在对火灾现场进行观察和灭火时，更加清楚了解火灾的情况，从而更好的控制无人机灭火。

具体的，所述电机支架8表面镶嵌有无刷电机10，所述无刷电机10共有四个，且镶嵌在电机支架8表面，所述无刷电机10的输出轴表面固定连接有螺旋桨11，所述螺旋桨11共有四个，且固定在无刷电机10的输出轴表面，所述电机支架8表面固定连接有信号灯9，所述信号灯9共有四个，且固定连接在电机支架8表面。

具体的，所述电机支架8表面固定连接有防撞块支架12，所述防撞块支架12表面固定连接有防撞网13，所述防撞块支架12和防撞网13共有四个，且固定连接在电机支架8表面，通过设置防撞块支架12和防撞网13，使得人们在高空作业时，在防撞网13的作用下，使得人们在控制无人机高空作业时对无人机进行更好的保护，所述第一壳体1表面固定连接有第二壳体2，所述第二壳体2内部设置有电池仓21，所述第二壳体2侧面设置有仓盖16，所述电池仓21内部固定连接有蓄电池17，所述电池仓21内部固定连接有充电口19。

具体的，所述第二壳体2表面固定连接有复合气体探测器18，所述第二壳体2表面固定连接有增压泵23，所述增压泵23侧面固定连接有喷头25，所述第二壳体2表面固定连接有固定块24，所述喷头25穿设在固定块24内部，所述增压泵23侧面固定连接有输送管20，所述输送管20表面固定连接有软管22，所述电机支架8表面固定连接有落地架15，所述落地架15共有四个，且固定连接在电机支架8表面，通过设置增压泵23、喷头25和输送管20，使得人们在对火进行喷洒时，通过人们控制器向无线传输模块26发送信息指令，并将信息传送到集成电路板14，从而使集成电路板14打开增压泵23和输送装置，在增压泵23和喷头25的作用下，使得无人机在对火势进行控制时，通过软管22将灭火材料输送到喷头25喷出，同时增压泵23增加灭火材料的喷速。

具体的，所述无线传输模块26、集成电路板14和蓄电池17电连接，所述定位器3、信号灯9和集成电路板14电连接，所述增压泵23、无刷电机10和集成电路板14电连接，所述复合气体探测器18和电路板电连接，所述摄像头6、热成像摄像头7和无线传输模块26电连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，人们将无人机放到合适的位置，然后操控控制器对无线传输模块26进行传输，无线传输模块26将数据传送至集成电路板14，从而控制无刷电机10旋转和信号灯9闪烁，同时打开摄像头6和热成像摄像头7，通过人们操控控制器对无线传输模块26发出信号指令，从而使无线传输模块26把信号传输到集成电路板14中，进而集成电路板14精确控制无刷电机10的转速，无刷电机10转动带动固定连接在无刷电机10表面的螺旋桨11转动，通过对无刷电机10转速的控制从而操控无人机起飞和移动到合适的位置，然后通过人们向无线传输模块26传输信号指令，进而输送到集成电路板14，集成电路14板控制增压泵23和输送装置的运转，把地面的灭火材料通过输送装置和软管输送到输送管20，输送管把灭火材料传输到增压泵23，从而增加压力吧灭火材料快速有力的通过喷头25喷出，进而对火势进行控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.无人机消防系统，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，其特征在于：所述第一壳体(1)表面固定连接有定位器(3)，所述第一壳体(1)表面固定连接有相机支架(4)，所述相机支架(4)表面穿设有销轴(5)，所述相机支架(4)通过销轴(5)活动连接有摄像头(6)，所述摄像头(6)表面固定连接有热成像摄像头(7)，所述第一壳体(1)内部固定连接有集成电路板(14)，所述集成电路板(14)表面固定连接有无线传输模块(26)，所述第一壳体(1)固定连接有电机支架(8)，所述电机支架(8)共有四个，且固定在第一壳体(1)表面。

2.根据权利要求1所述的无人机消防系统，其特征在于：所述电机支架(8)表面镶嵌有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)共有四个，且镶嵌在电机支架(8)表面，所述无刷电机(10)的输出轴表面固定连接有螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)共有四个，且固定在无刷电机(10)的输出轴表面，所述电机支架(8)表面固定连接有信号灯(9)，所述信号灯(9)共有四个，且固定连接在电机支架(8)表面。

3.根据权利要求1所述的无人机消防系统，其特征在于：所述电机支架(8)表面固定连接有防撞块支架(12)，所述防撞块支架(12)表面固定连接有防撞网(13)，所述防撞块支架(12)和防撞网(13)共有四个，且固定连接在电机支架(8)表面，所述第一壳体(1)表面固定连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)内部设置有电池仓(21)，所述第二壳体(2)侧面设置有仓盖(16)，所述电池仓(21)内部固定连接有蓄电池(17)，所述电池仓(21)内部固定连接有充电口(19)。

4.根据权利要求3所述的无人机消防系统，其特征在于：所述第二壳体(2)表面固定连接有复合气体探测器(18)，所述第二壳体(2)表面固定连接有增压泵(23)，所述增压泵(23)侧面固定连接有喷头(25)，所述第二壳体(2)表面固定连接有固定块(24)，所述喷头(25)穿设在固定块(24) 内部，所述增压泵(23)侧面固定连接有输送管(20)，所述输送管(20)表面固定连接有软管(22)，所述电机支架(8)表面固定连接有落地架(15)，所述落地架(15)共有四个，且固定连接在电机支架(8)表面。

5.根据权利要求4所述的无人机消防系统，其特征在于：所述无线传输模块(26)、集成电路板(14)和蓄电池(17)电连接，所述定位器(3)、信号灯(9)和集成电路板(14)电连接，所述增压泵(23)、无刷电机(10)和集成电路板(14)电连接，所述复合气体探测器(18)和电路板电连接，所述摄像头(6)、热成像摄像头(7)和无线传输模块(26)电连接。

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