CN211024904U - 多功能消防机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种多功能消防机器人。多功能消防机器人包括冷却装置和机身主体；冷却装置包括流通管道和冷却喷头，冷却喷头安装于机身主体的上壳的外表面，流通管道的一端与机身主体的灭火喷流管连通，流通管道的另一端与冷却喷头连通；灭火喷流管包括转向喷管、第一驱动装置和安装在机身主体的主流管，转向喷管与主流管相连通，且转向喷管与主流管转动连接，第一驱动装置用于驱动转向喷管相对于机身主体在第一平面上转动。本申请提供的多功能消防机器人，通过转向喷管实现精准灭火的同时，能够将用于灭火的水引出至冷却喷头从而对机身主体降温，保证设备运行可靠，从而实现高效灭火。

Description

多功能消防机器人

技术领域

本申请涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种多功能消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。目前，大多数消防机器人的功能单一，只是搭载灭火装置带入火源附近进行灭火，无法满足灭火过程的多项需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多功能消防机器人，用于满足灭火过程的多项需求。

本申请提供了一种多功能消防机器人，包括冷却装置和机身主体；

所述冷却装置包括流通管道和冷却喷头，所述冷却喷头安装于所述机身主体的上壳的外表面，所述流通管道的一端与所述机身主体的灭火喷流管连通，所述流通管道的另一端与所述冷却喷头连通；

所述灭火喷流管包括转向喷管、第一驱动装置和安装在所述机身主体的主流管，所述转向喷管与所述主流管相连通，且所述转向喷管与所述主流管转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转向喷管相对于所述机身主体在第一平面上转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述冷却喷头的数量为多个，多个所述冷却喷头位于所述上壳的周向边缘处。

在上述技术方案中，进一步地，所述流通管道包括第一连通管和至少一个第二连通管；

所述第一连通管的一端与所述主流管连通，所述第一连通管的另一端与其中一个所述冷却喷头连通；

所述第二连通管用于连通多个所述冷却喷头。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二连通管内置于所述上壳的壳身中。

在上述技术方案中，进一步地，所述转向喷管与所述主流管之间设置有第一回转接头，所述第一回转接头用于连通所述主流管和所述转向喷管，以使所述转向喷管能够相对于所述机身主体转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述转向喷管包括第一喷管、第二喷管和第二驱动装置；

所述第一喷管的一端与所述主流管相连通，所述第一喷管的另一端与所述第二喷管转动连通，所述第二驱动装置用于驱动所述第二喷管相对于所述第一喷管在第二平面上转动，所述第一平面和所述第二平面垂直。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一喷管和所述第二喷管之间设置有第二回转接头，所述第二回转接头用于连通所述第一喷管和所述第二喷管，以使所述第二喷管能够相对于所述第一喷管转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述机身主体内还设置有探测装置；

所述探测装置包括探测部件、传输部件和电源部件；所述探测部件上设置有多个探测元器件，用于探测现场环境数据；所述探测部件与所述传输部件相连接，所述传输部件用于发送所述现场环境数据至终端设备；所述电源部件与所述探测部件和所述传输部件相连接，用于供电。

在上述技术方案中，进一步地，多个所述探测元器件分别为摄像头、气体传感器组件和探测组件；

所述摄像头与所述传输部件相连接，用于获取现场图像；

所述气体传感器组件与所述传输部件相连接，所述气体传感器组件包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；

所述探测组件与所述传输部件相连接，所述探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器。

在上述技术方案中，进一步地，所述传输部件包括图像传送模块和数据传送模块；

所述图像传送模块与所述摄像头连接，所述图像传送模块用于传输所述图像；

所述数据传送模块与所述传感器组件连接，所述数据传送模块用于传输所述传感器组件的感应数据；

所述数据传送模块与所述探测组件连接，所述数据传送模块用于传输所述探测组件的探测数据。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的多功能消防机器人，包括冷却装置和机身主体；冷却装置包括流通管道和冷却喷头，冷却喷头安装于机身主体的上壳的外表面，流通管道的一端与机身主体的灭火喷流管连通，流通管道的另一端与冷却喷头连通；灭火喷流管包括转向喷管、第一驱动装置和安装在机身主体的主流管，转向喷管与主流管相连通，且转向喷管与主流管转动连接，第一驱动装置用于驱动转向喷管相对于机身主体在第一平面上转动。

具体来说，多功能消防机器人包括机身主体和冷却装置；其中，机身主体包括底盘和灭火喷流管，灭火喷流管位于底盘的上壳表面，用于对火源喷水灭火。由于火场温度较高，设置冷却装置用于为机身主体降温；冷却装置包括流通管道和冷却喷头，流通管道的一端与机身主体的灭火喷流管连通，流通管道的另一端与冷却喷头连通，即流通管道将灭火喷流管中的水引入冷却喷头；冷却喷头安装在上壳表面，冷却喷头可将水喷洒在上壳上，水分蒸发吸热，带走上壳的热量，从而也保护上壳内的元件。

进一步地，灭火喷流管包括转向喷管、第一驱动装置和安装在机身主体的主流管，其中，转向喷管与主流管相连通，水能够从转向喷管喷出并喷洒至火源。转向喷管倾斜设置，提高了水的喷射高度。转向喷管与主流管转动连接，便于根据火场情况调整喷射位置，第一驱动装置为转向喷管转向运动提供驱动力。第一驱动装置驱动转向喷管相对于机身主体在第一平面上转动，当机身主体水平放置时，第一平面与水平面平行，即转向喷管在水平方向上转动。

本申请提供的多功能消防机器人，通过转向喷管实现精准灭火的同时，能够将用于灭火的水引出至冷却喷头从而对机身主体降温，保证设备运行可靠，从而实现高效灭火。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的多功能消防机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的上壳的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的图2中A-A的剖视结构示意图；

图4为本申请实施例一提供的灭火喷流管的结构示意图。

图中：101-冷却装置；102-机身主体；103-流通管道；104-冷却喷头；105-上壳；106-灭火喷流管；107-转向喷管；108-第一驱动装置；109-主流管；110-第一连通管；111-第二连通管；112-第一回转接头；113-第一喷管；114-第二喷管；115-第二驱动装置；116-第二回转接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本申请提供的多功能消防机器人，包括冷却装置101和机身主体102；冷却装置101包括流通管道103和冷却喷头104，冷却喷头104安装于机身主体102的上壳105的外表面，流通管道103的一端与机身主体102的灭火喷流管106连通，流通管道103的另一端与冷却喷头104连通；灭火喷流管106包括转向喷管107、第一驱动装置108和安装在机身主体102的主流管109，转向喷管107与主流管109相连通，且转向喷管107与主流管109转动连接，第一驱动装置108用于驱动转向喷管107相对于机身主体102在第一平面上转动。

具体来说，多功能消防机器人包括机身主体102和冷却装置101；其中，机身主体102包括底盘和灭火喷流管106，灭火喷流管106位于底盘的上壳105表面，用于对火源喷水灭火。由于火场温度较高，设置冷却装置101用于为机身主体102降温；冷却装置101包括流通管道103和冷却喷头104，流通管道103的一端与机身主体102的灭火喷流管106连通，流通管道103的另一端与冷却喷头104连通，即流通管道103将灭火喷流管106中的水引入冷却喷头104；冷却喷头104安装在上壳105表面，冷却喷头104可将水喷洒在上壳105上，水分蒸发吸热，带走上壳105的热量，从而也保护上壳105内的元件。

进一步地，灭火喷流管106包括转向喷管107、第一驱动装置108和安装在机身主体102的主流管109，其中，转向喷管107与主流管109相连通，水能够从转向喷管107喷出并喷洒至火源。转向喷管107倾斜设置，提高了水的喷射高度。转向喷管107与主流管109转动连接，便于根据火场情况调整喷射位置，第一驱动装置108为转向喷管107转向运动提供驱动力。第一驱动装置108驱动转向喷管107相对于机身主体102在第一平面上转动，当机身主体102水平放置时，第一平面与水平面平行，即转向喷管107在水平方向上转动。

本申请提供的多功能消防机器人，通过转向喷管107实现精准灭火的同时，能够将用于灭火的水引出至冷却喷头104从而对机身主体102降温，保证设备运行可靠，从而实现高效灭火。

该实施例可选的方案中，冷却喷头104的数量为多个，多个冷却喷头104位于上壳105的周向边缘处。

在该实施例中，为了增加降温效果，可设置多个冷却喷头104；将冷却喷头104设置于上壳105的周向边缘处，一方面不会占用空间，且由于每个冷却喷头104具有一定的辐射范围，可保证底盘的上壳105以及侧壁都能进入冷却喷头104的辐射范围内，对底盘各处的降温效果更加平均。

该实施例可选的方案中，流通管道103包括第一连通管110和至少一个第二连通管111；第一连通管110的一端与主流管109连通，第一连通管110的另一端与其中一个冷却喷头104连通；第二连通管111用于连通多个冷却喷头104。

在该实施例中，流通管道103包括第一连通管110和至少一个第二连通管111，第一连通管110用于和主流管109连通，将水引流至一个冷却喷头104，该冷却喷头104与其他冷却喷头104之间利用第二连通管111连通，可选地，第二连通管111将该冷却喷头104与其他冷却喷头104顺次连通，可减少管路的长度，管路设置更加合理。

该实施例可选的方案中，第二连通管111内置于上壳105的壳身中。

在该实施例中，冷却喷头104设置于上壳105的四角处，相邻的两个冷却喷头104之间设置有第二连通管111，第二连通管111埋设在上壳105的壳身中，可以减少空间的占用，且上壳105具有防护作用，能够对第二连通管111保护。

该实施例可选的方案中，转向喷管107与主流管109之间设置有第一回转接头112，第一回转接头112用于连通主流管109和转向喷管107，以使转向喷管107能够相对于机身主体102转动。

在该实施例中，主流管109和转向喷管107通过第一回转接头112相连接，以使转向喷管107能够相对于主流管109转动，且能够实现灭火剂在主流管109、第一回转接头112和转向喷管107内流通，实现对火源的精准灭火。

该实施例可选的方案中，转向喷管107包括第一喷管113、第二喷管114和第二驱动装置115；第一喷管113的一端与流通管道103相连通，第一喷管113的另一端与第二喷管114转动连通，第二驱动装置115用于驱动第二喷管114相对于第一喷管113在第二平面上转动，第一平面和第二平面垂直。

在该实施例中，为了使转向喷管107能够更加灵活的转动喷射位置以对准火源，设置了转动连接的第一喷管113和第二喷管114，并通过第二驱动装置115驱动第二喷管114的转动运动。第二喷管114的转动平面为第二平面，第二平面与第一平面垂直，在当机身主体102水平放置时，第一平面与水平面平行，第二喷管114即在高度方向上俯仰运动，从而调节了灭火剂的喷射角度。

该实施例可选的方案中，第一喷管113和第二喷管114之间设置有第二回转接头116，第二回转接头116用于连通第一喷管113和第二喷管114，以使第二喷管114能够相对于第一喷管113转动。

在该实施例中，第一喷管113和第二喷管114通过第二回转接头116相连接，以使第二喷管114能够相对于第一喷管113转动，且能够实现灭火剂在第一喷管113、第二回转接头116和第二喷管114内流通，实现对火源的精准灭火。

实施例二

该实施例二中的多功能消防机器人是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

该实施例可选的方案中，机身主体102内还设置有探测装置；探测装置包括探测部件、传输部件和电源部件；探测部件上设置有多个探测元器件，用于探测现场环境数据；探测部件与传输部件相连接，传输部件用于发送现场环境数据至终端设备；电源部件与探测部件和传输部件相连接，用于供电。

在该实施例中，探测部件在火场探测现场环境数据，可通过传输部件将现场环境数据无线传输到终端设备，操作人员即可在终端设备上得到现场的环境数据。本申请提供的探测装置，通过探测部件、传输部件和电源部件，实现远程获取现场环境数据，使得操作人员可以根据现场环境数据调整灭火策略，且能够为消防员标识危险，保护消防员的人身安全。

该实施例可选的方案中，多个探测元器件分别为摄像头、气体传感器组件和探测组件；摄像头与传输部件相连接，用于获取现场图像；气体传感器组件与传输部件相连接，气体传感器组件包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；探测组件与传输部件相连接，探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器。

在该实施例中，摄像头用于拍摄现场图像，现场图像通过传输部件无线传输至终端设备，终端设备通过显示屏幕即可使操作人员获取现场图像信息。气体传感器组件可以获取现场的气体含量信息，可检测火场是否含有有毒气体和可燃气体，为消防员明确风险。探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器，上述探测器可根据应用的火场类型选取不同的组合。其中，生命探测器可检测现场是否有被困人员，微波探测器可检测物体的运动方向及运动速度。

该实施例可选的方案中，传输部件包括图像传送模块和数据传送模块；图像传送模块与摄像头连接，图像传送模块用于传输图像；数据传送模块与传感器组件连接，数据传送模块用于传输传感器组件的感应数据；数据传送模块与探测组件连接，数据传送模块用于传输探测组件的探测数据。

在该实施例中，图像传送模块和数据传送模块一般应用于无人机，图像传送模块和数据传送模块利用无线链路层可将数据发送至5到50Km之外的终端设备，对于没有3G/4G等通信网络及wifi设施的火场时，图像传送模块和数据传送模块可实现终端设备和灾情探测装置之间信息的传输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种多功能消防机器人，其特征在于，包括冷却装置和机身主体；

所述冷却装置包括流通管道和冷却喷头，所述冷却喷头安装于所述机身主体的上壳的外表面，所述流通管道的一端与所述机身主体的灭火喷流管连通，所述流通管道的另一端与所述冷却喷头连通；

所述灭火喷流管包括转向喷管、第一驱动装置和安装在所述机身主体的主流管，所述转向喷管与所述主流管相连通，且所述转向喷管与所述主流管转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转向喷管相对于所述机身主体在第一平面上转动。

2.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述冷却喷头的数量为多个，多个所述冷却喷头位于所述上壳的周向边缘处。

3.根据权利要求2所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述流通管道包括第一连通管和至少一个第二连通管；

所述第一连通管的一端与所述主流管连通，所述第一连通管的另一端与其中一个所述冷却喷头连通；

所述第二连通管用于连通多个所述冷却喷头。

4.根据权利要求3所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述第二连通管内置于所述上壳的壳身中。

5.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述转向喷管与所述主流管之间设置有第一回转接头，所述第一回转接头用于连通所述主流管和所述转向喷管，以使所述转向喷管能够相对于所述机身主体转动。

6.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述转向喷管包括第一喷管、第二喷管和第二驱动装置；

所述第一喷管的一端与所述主流管相连通，所述第一喷管的另一端与所述第二喷管转动连通，所述第二驱动装置用于驱动所述第二喷管相对于所述第一喷管在第二平面上转动，所述第一平面和所述第二平面垂直。

7.根据权利要求6所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述第一喷管和所述第二喷管之间设置有第二回转接头，所述第二回转接头用于连通所述第一喷管和所述第二喷管，以使所述第二喷管能够相对于所述第一喷管转动。

8.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述机身主体内还设置有探测装置；

所述探测装置包括探测部件、传输部件和电源部件；所述探测部件上设置有多个探测元器件，用于探测现场环境数据；所述探测部件与所述传输部件相连接，所述传输部件用于发送所述现场环境数据至终端设备；所述电源部件与所述探测部件和所述传输部件相连接，用于供电。

9.根据权利要求8所述的多功能消防机器人，其特征在于，多个所述探测元器件分别为摄像头、气体传感器组件和探测组件；

所述摄像头与所述传输部件相连接，用于获取现场图像；

所述气体传感器组件与所述传输部件相连接，所述气体传感器组件包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；

所述探测组件与所述传输部件相连接，所述探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器。

10.根据权利要求9所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述传输部件包括图像传送模块和数据传送模块；

所述图像传送模块与所述摄像头连接，所述图像传送模块用于传输所述图像；

所述数据传送模块与所述传感器组件连接，所述数据传送模块用于传输所述传感器组件的感应数据；

所述数据传送模块与所述探测组件连接，所述数据传送模块用于传输所述探测组件的探测数据。

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