CN210503191U - 一种新型测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型测绘无人机，涉及测绘装置技术领域，旨在解决由于无人机在降落时由于自身重力具备一定重力加速度，在与地面接触的时候极易发生无人机损坏的情况的问题，其技术方案要点是：包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机身的机头底面设有摄像装置，所述机身的底面连接有三根弹性支撑杆，三根所述弹性支撑杆底面通过安装架均安装有滚轮，三个所述弹性支撑杆在机身底面呈三角形分布。本实用新型的一种新型测绘无人机通过三根弹性支撑杆和滚轮在无人机降落与地面接触的时候能够起到较好缓冲效果从而避免无人机损坏的新型测绘无人机。

Description

一种新型测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，更具体地说，它涉及一种新型测绘无人机。

背景技术

测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用，当前几乎全部的摄影测量状态，小区域高精度地形图测绘，一直依赖于野外的人工作业方式。作为传统航空航天遥感手段的提升，无人机测绘技术成为了研究热点。目前的无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，并且大都携带和使用不便，成本较高。

针对上述问题，公开号为CN106043693A的中国公开专利一种测绘无人机，其技术要点是：包括机体、前起落架、后起落架、机翼、螺旋桨、尾翼、红外线测距装置、马达、电池、无线电收发装置、夜视装置、自动驾驶仪、测绘工具舱、GPS定位装置、储存器装置、舵、伞舱、太阳能面板，机体下部前端设置有起落架和后部设置有后起落架，机体连接机翼，尾翼安装于机体的尾部，马达装置于机体前部的内部，马达连接于螺旋桨，红外线测距装置安装于机体前端的外部，电池设置于机体的下部空间内，无线电收发装置安装于机体的上端尾部，夜视装置安装于机体前端红外线测距装置的上部位置，自动驾驶仪安装于机体内部机翼下方位置，测绘工具舱及GPS定位装置安装于机体中间的位置，储存装置安装机翼的尾部，伞舱安装于机体前端的顶部，太阳能面板安装于机体外顶部机翼后的位置，舵安装于尾翼上部。

上述技术方案解决了对于不同的任务要求和使用条件差别很大，并且大都携带和使用不便，成本较高的问题，但由于无人机在降落时由于自身重力具备一定重力加速度，在与地面接触的时候极易发生无人机损坏的情况。

因此，本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过三根弹性支撑杆和滚轮在无人机降落与地面接触的时候能够起到较好缓冲效果从而避免无人机损坏的新型测绘无人机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型测绘无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机身的机头底面设有摄像装置，所述机身的机尾两侧设有尾翼，所述机身的底面连接有三根弹性支撑杆，三根所述弹性支撑杆底面通过安装架均安装有滚轮，三个所述弹性支撑杆在机身底面呈三角形分布。

通过采用上述技术方案，当无人机在空中飞行的时候，机翼能够产生升力，以支持无人机在空中飞行，并且尾翼能够增加无人机在空中飞行时的稳定性，而摄像装置能够进行拍摄，对无人机飞行路线上的环境进行拍摄，从而使得人们能够得到有效数据，而在无人机降落至与地面接触时，滚轮先与地面接触，滚轮通过安装架将反作用力作用给弹性支撑杆，从而使得弹性支撑杆能够发生一定弹性形变来进行缓冲，避免反作用力直接作用到机身上，防止机身由于反作用力而发生损坏。

本实用新型进一步设置为：所述弹性支撑杆包括与机身底面可拆卸连接的连接座，所述连接座上开设有将其竖向贯穿的通槽，所述通槽内固定连接有连接筒，所述连接筒内滑动连接有顶杆，所述通槽内设有位于机身底面与顶杆之间的弹簧，所述连接筒上固定连接有连接套，所述顶杆下端固定连接有连接盖，所述安装架与连接盖底面固定连接，所述连接套和连接盖分别固定连接有连接块一和连接块二，所述连接块一和连接块二分别铰接有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的另一端相互铰接。

通过采用上述技术方案，当滚轮与地面接触时，滚轮通过安装架将作用力传递给连接盖，连接盖将作用力作用在顶杆上，从而使得顶杆在连接筒内发生滑移，并且顶杆挤压连接筒内的弹簧，从而使得弹簧受到压缩，而后弹簧通过发生弹性形变对反作用力进行缓冲和吸收，并且在此过程中连接盖通过连接块二带动向上位移，连接块二与连接杆二铰接的一端上升，从而使得连接块一与连接块二之间的间距缩小，连接杆一和连接杆二之间的角度缩小，从而在此过程中对顶杆起到较好的限位效果，避免顶杆通过安装架和连接盖带动滚轮发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮的外圈设有橡胶轮胎。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶轮胎，从而使得当滚轮与地面接触的时候，橡胶轮胎能够发生适当弹性形变，从而对反作用力起到一定的削弱效果，从而起到一定的缓冲效果。

本实用新型进一步设置为：所述机身顶面中间开设有与机身内部导通的安装腔，所述机身内滑动连接有用于遮蔽安装腔开口的挡壳，所述机身内设有用于驱动挡壳的移动结构，所述安装腔内通过若干伞绳连接有降落伞一。

通过采用上述技术方案，当无人机需要降落的时候，能够通过移动结构带动挡壳移动，从而使得挡壳从安装腔内移开，使得其不再遮蔽安装腔的开口，而后在降落过程中降落伞一从安装腔内脱离并且展开，通过伞绳对无人机的机身进行拉扯，从而起到较好的缓冲降落的效果。

本实用新型进一步设置为：若干所述伞绳上连接有位于降落伞一正下方的降落伞二，若干所述伞绳上连接有位于降落伞二正下方的降落伞三。

通过采用上述技术方案，通过设置降落伞一、降落伞二和降落伞三，从而使得无人机在降落时，能够同时通过降落伞一、降落伞二和降落伞三进行缓冲降落，并且当降落伞一、降落伞二和降落伞三中任意一个发生破损情况的时候，其余两个均能够支持无人机进行缓冲降落。

本实用新型进一步设置为：所述降落伞一、降落伞二和降落伞三的面积大小依次缩小。

通过采用上述技术方案，由于降落伞一、降落伞二和降落伞三的面积大小依次缩小，从而使得降落伞三不会对降落伞二与空气的接触面进行遮挡，降落伞二不会对降落伞一与空气的接触面进行遮挡，从而使得降落伞一、降落伞二和降落伞三能够充分与空气接触并且进行有效缓冲降落。

本实用新型进一步设置为：所述移动结构包括设在机体内的微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有一根沿机身长度方向设置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有开设有螺纹孔的螺纹块，所述螺纹块与挡壳固定连接。

通过采用上述技术方案，当人们需要控制移动结构来带动挡壳进行移动的时候，能够通过开启微型电机，从而使得微型电机带动其输出端的螺纹杆发生转动，并且由于螺纹块通过螺纹孔螺纹连接在螺纹块上，而螺纹块与挡壳固定连接，螺纹块跟随螺纹杆带动挡壳转动时，挡壳受到机身内部的限位，从而使得螺纹块带动挡壳在螺纹杆的长度方向上发生位移，从而使得挡壳能够在移动结构的驱动下展开或者关闭安装腔。

本实用新型进一步设置为：所述微型电机上耦接有控制器，所述控制器的输入端耦接有单片机，所述单片机的输入端耦接有设在机身上的无线接收器，所述无线接收器无线连接有控制终端，所述控制终端内设有与无线接收器无线连接的无线发射器。

通过采用上述技术方案，当人们需要控制无人机上的移动结构时，人们能够通过控制终端控制无线发射器发出信号，机身上的无线接收器受到无线发射器的信号，并且将该信号传递给单片机，经过单片机的处理后，单片机将信号传递给控制器，控制器则会控制微型电机开启或关闭或正转或反转。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当人们在无人机进行降落的时候，能够通过控制终端控制无线发射器发出信号，而后机身上的无线接收器接收到信号并且传递给单片机，单片机处理信号后传递给控制器，控制器控制微型电机转动，从而使得微型电机带动其输出端的螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹块带动挡壳在螺纹杆长度方向上发生位移，从而使得挡壳不再遮挡安装腔顶面开口，从而使得降落伞一、降落伞二和降落伞三能够从安装腔内展开，而后通过伞绳对机身进行拉扯和缓冲，而当无人机即将落到地面上的时候，滚轮与地面接触，并且通过安装架将反作用力传递给连接盖，连接盖推动顶杆在连接筒内滑移并且挤压弹簧，并且连接盖上的连接块二带动连接杆二向上位移，从而使得连接杆一和连接杆二之间夹角缩小，从而使得连接杆一和连接杆二能够对连接筒和顶杆进行限位，避免顶杆发生转动，从而使得无人机降落时能够得到弹性支撑杆的有效缓冲，避免无人机的机身发生破损情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中弹性支撑杆的结构示意图；

图3为本实用新型中滚轮的结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理图；

图5为本实用新型打开降落结构的侧视图；

图6为本实用新型中微型电机和挡壳的结构示意图。

图中：1、机身；2、机翼；3、尾翼；4、挡壳；5、弹性支撑杆；6、滚轮；7、摄像装置；8、连接座；9、连接筒；10、通槽；11、弹簧；12、连接套；13、顶杆；14、连接盖；15、连接块一；16、连接块二；17、连接杆一；18、连接杆二；19、安装架；20、安装腔；21、降落伞一；22、伞绳；23、降落伞二；24、降落伞三；25、螺纹块；26、螺纹孔；27、螺纹杆；28、轴承座；29、微型电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种新型测绘无人机如图1至6所示，

首先人们能够取一架现有的无人机，无人机的机身1内部呈中空结构，而后通过螺钉连接的方式将为摄像机的摄像装置7安装在机身1的机头位置底面，无人机的机身1两侧自带机翼2，并且其机尾的两侧自带尾翼3，而后人们通过切割机在机身1顶面中间切割出一个安装腔20，然后人们在机身1上安装无线接收器以及一个微型电机29，无线接收器耦接有安装在机身1内的单片机，单片机耦接有为PLC控制器的控制器，控制器与微型电机29进行耦接，然后人们将微型电机29的输出端过盈配合一个轴承座28，令轴承座28通过螺钉连接的方式安装在机身1内壁，然后人们通过焊接的方式安装一根螺纹杆27，螺纹杆27上螺纹连接有一个螺纹块25，螺纹块25上通过冲孔和丝锥加工出与螺纹杆27螺纹连接的螺纹孔26，然后人们再取一个能够将安装腔20开口进行遮蔽的挡壳4粘接在螺纹块25上，挡壳4能够在机身1内部滑动连接，并且受到机身1的限位而无法发生轴向转动，接着人们取若干根伞绳22，在伞绳22的一端缠绕一个降落伞一21，同时在降落伞一21的正下方伞绳22上缠绕一个面积小于降落伞一21的降落伞二23，再在降落伞二23的正下方伞绳22上缠绕一个面积小于降落伞二23的降落伞三24，最后人们再将伞绳22的另一端与安装腔20内的机身1进行缠绕连接，随后人们将降落伞一21、降落伞二23、降落伞三24以及伞绳22折叠好以后放入到安装腔20内即可，然后人们在机身1底面通过螺钉连接的方式安装三个连接座8，三个连接座8在机身1底面呈三角形分布，连接座8上通过铣刀加工有一个将其竖向贯穿的通槽10，然后人们在通槽10内粘接一根连接筒9，并且人们将弹簧11竖向放入连接筒9内，并且在连接筒9内滑动连接一根顶杆13，随后人们将连接套12粘接在连接筒9上，连接筒9上粘接有一个带通孔的连接块一15，接着人们去一根连接杆一17，连接杆一17的一端通过铣刀加工出容纳连接块一15嵌入的槽，并且槽的两侧壁上通过冲孔工艺开设有与通孔导通的孔，连接块一15与连接杆一17之间通过将连接轴插入通孔和孔内，从而使得连接块一15和连接杆一17铰接，随后人们在顶杆13上粘接一个套在其底端的连接盖14，连接盖14上粘接有连接块二16，连接块二16位于连接块一15的正下方，接着人们取一个连接杆二18，通过与连接杆一17以及连接块一15的相同方式处理，从而使得连接杆二18的一端与连接块二16铰接，然后人们在连接杆一17的另一端以及连接杆二18的另一端进行冲孔，并且在连接杆一17和连接杆二18的孔内插入轴，从而使得连接杆一17和连接杆二18铰接，最后人们取滚轮6，在滚轮6上套上橡胶轮胎，并且将滚轮6转动连接在安装架19上，随后人们将安装架19与连接盖14底面进行粘接即可，最后人们取一个带有无线发射器的遥控器作为控制终端，令无线发射器与机身1上的无线接收器进行无线连接，并且在机身1内安装为单片机、微型电机29、控制器和无线接收器供电的电源。

当无人机在空中飞行的时候，机翼2能够产生升力，以支持无人机在空中飞行，并且尾翼3能够增加无人机在空中飞行时的稳定性，而摄像装置7能够进行拍摄，对无人机飞行路线上的环境进行拍摄，从而使得人们能够得到有效数据，当人们需要无人机进行降落的时候，人们能够能够通过控制终端控制无线发射器发出信号，而后机身1上的无线接收器接收到信号并且传递给单片机，单片机处理信号后传递给控制器，控制器控制微型电机29转动，从而使得微型电机29带动其输出端的螺纹杆27转动，由于螺纹块25与挡壳4固定连接，挡块受到机身1内部的限位，仅能够在机身1长度方向上进行移动，令螺纹杆27通过螺纹块25带动挡壳4在螺纹杆27长度方向上发生位移，从而使得挡壳4不再遮挡安装腔20顶面开口，从而使得降落伞一21、降落伞二23和降落伞三24能够从安装腔20内展开，降落伞一21、降落伞二23和降落伞三24进行缓冲降落，并且当降落伞一21、降落伞二23和降落伞三24中任意一个发生破损情况的时候，其余两个均能够支持无人机进行缓冲降落，并且，由于降落伞一21、降落伞二23和降落伞三24的面积大小依次缩小，从而使得降落伞三24不会对降落伞二23与空气的接触面进行遮挡，降落伞二23不会对降落伞一21与空气的接触面进行遮挡，从而使得降落伞一21、降落伞二23和降落伞三24能够充分与空气接触并且进行有效缓冲降落，而当无人机即将落到地面上的时候，滚轮6的橡胶轮胎与地面接触，橡胶轮胎承受反作用力，并且发生一定的弹性形变，从而使得橡胶轮胎能够起到一定程度的缓冲效果，对反作用力进行削减，而后滚轮6上的作用力通过安装架19传递给连接盖14，连接盖14推动顶杆13在连接筒9内滑移并且挤压弹簧11，并且连接盖14上的连接块二16带动连接杆二18向上位移，从而使得连接杆一17和连接杆二18之间夹角缩小，从而使得连接杆一17和连接杆二18能够对连接筒9和顶杆13进行限位，避免顶杆13发生转动，从而使得无人机降落时能够得到弹性支撑杆5的有效缓冲，避免无人机的机身1发生破损情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型测绘无人机，包括机身(1)，所述机身(1)两侧设有机翼(2)，所述机身(1)的机头底面设有摄像装置(7)，所述机身(1)的机尾两侧设有尾翼(3)，其特征在于：所述机身(1)的底面连接有三根弹性支撑杆(5)，三根所述弹性支撑杆(5)底面通过安装架(19)均安装有滚轮(6)，三个所述弹性支撑杆(5)在机身(1)底面呈三角形分布。

2.根据权利要求1所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述弹性支撑杆(5)包括与机身(1)底面可拆卸连接的连接座(8)，所述连接座(8)上开设有将其竖向贯穿的通槽(10)，所述通槽(10)内固定连接有连接筒(9)，所述连接筒(9)内滑动连接有顶杆(13)，所述通槽(10)内设有位于机身(1)底面与顶杆(13)之间的弹簧(11)，所述连接筒(9)上固定连接有连接套(12)，所述顶杆(13)下端固定连接有连接盖(14)，所述安装架(19)与连接盖(14)底面固定连接，所述连接套(12)和连接盖(14)分别固定连接有连接块一(15)和连接块二(16)，所述连接块一(15)和连接块二(16)分别铰接有连接杆一(17)和连接杆二(18)，所述连接杆一(17)和连接杆二(18)的另一端相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述滚轮(6)的外圈设有橡胶轮胎。

4.根据权利要求3所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)顶面中间开设有与机身(1)内部导通的安装腔(20)，所述机身(1)内滑动连接有用于遮蔽安装腔(20)开口的挡壳(4)，所述机身(1)内设有用于驱动挡壳(4)的移动结构，所述安装腔(20)内通过若干伞绳(22)连接有降落伞一(21)。

5.根据权利要求4所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：若干所述伞绳(22)上连接有位于降落伞一(21)正下方的降落伞二(23)，若干所述伞绳(22)上连接有位于降落伞二(23)正下方的降落伞三(24)。

6.根据权利要求5所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述降落伞一(21)、降落伞二(23)和降落伞三(24)的面积大小依次缩小。

7.根据权利要求6所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述移动结构包括设在机体内的微型电机(29)，所述微型电机(29)的输出端固定连接有一根沿机身(1)长度方向设置的螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)上螺纹连接有开设有螺纹孔(26)的螺纹块(25)，所述螺纹块(25)与挡壳(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述微型电机(29)上耦接有控制器，所述控制器的输入端耦接有单片机，所述单片机的输入端耦接有设在机身上的无线接收器，所述无线接收器无线连接有控制终端，所述控制终端内设有与无线接收器无线连接的无线发射器。

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