CN210503176U - 一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，包括机身，所述机身的内部设置有电子设备和飞控系统，并且机身的顶部固定连接有机身上壳，所述机身的四周均通过机臂固定件固定连接有机臂，并且机臂远离机身一侧的顶部和底部均电机底座，所述电机底座的顶部和底部均固定连接有快拆浆座，本实用新型涉及航空航天飞行棋技术领域。该流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，通过机身以及起落架采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，机身光洁度高，重量轻，机身内部电子设备全部在机身外壳的包围之中，有效的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天飞行棋技术领域，具体为一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。
对于现在市场上的多旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，解决了抗风能力差以及不利于在恶劣的环境中作业的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，包括机身，所述机身的内部设置有电子设备和飞控系统，并且机身的顶部固定连接有机身上壳，所述机身的四周均通过机臂固定件固定连接有机臂，并且机臂远离机身一侧的顶部和底部均电机底座，所述电机底座的顶部和底部均固定连接有快拆浆座，并且电机底座的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端贯穿快拆浆座并延伸至快拆浆座的外部，所述电机输出轴的延伸至快拆浆座外部的一端分别固定连接有正向螺旋桨和反向螺旋桨，所述机身上壳的顶部分别固定连接有电源开关和状态显示灯。
优选的，所述机身的一侧通过连接合页铰接有电池舱盖，并且电池舱盖的一侧通过电池舱锁紧卡扣将电池舱盖与机身卡接。
优选的，所述机身底部的一侧固定连接有数传天线，并且机身底部的另一侧固定连接有图传天线。
优选的，所述机身的底部且位于数传天线和图传天线的一侧均固定连接有起落架固定件，所述起落架固定件的底端固定连接有起落架斜杆。
优选的，所述起落架斜杆的底端固定连接有起落架横杆，并且起落架横杆表面的两侧均固定连接有起落架减震脚垫。
优选的，所述机臂固定件的表面通过机臂锁紧卡扣与机身一侧的表面固定连接，并且机臂的底部通过机身侧壳与机身固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机。具备以下
有益效果：
(1)、该流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，通过机身的内部设置有电子设备和飞控系统，并且机身的顶部固定连接有机身上壳，并且机身以及起落架采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，机身光洁度高，重量轻，机身内部电子设备全部在机身外壳的包围之中，有效的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。
(2)、该流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，通过所述电机输出轴的延伸至快拆浆座外部的一端分别固定连接有正向螺旋桨和反向螺旋桨，并且在结构设计方面，采用共轴结构设计，机臂电机底座上、下安装两个电机，另外需要两个相同转向电机来抵消电机推动螺旋桨过程中产生的反扭力。上、下电机的距离为桨距的三分之一，这样可以确保电机力效和电机底座重量达到一个最佳组合关系值。采用共轴结构设计可以减小机身的宽度，使机体呈现修长型，另外机头处的载荷采用曲面设计，减小迎风的接触面积，减小风速系数。
(3)、该流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，通过所述电机底座的顶部和底部均固定连接有快拆浆座，并且电机底座的内部固定连接有电机，并且机臂处设计采用折叠设计，上、下电机设计采用分块安装布局，方便电机安装；另外在机身中部采用旋转结构，依靠金属材料的形变量将可以将机臂进行向下折叠，减小飞行器的整体尺寸，便于运输。
(4)、该流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，通过该飞行器整机的重量比较轻，载重量比传统的无人机大，抗风性能比较强、风行速度比较快，另外飞机具有断桨保护功能，结构简单，组装方便，便于维修，飞行速度快。
附图说明
图1是该使用新型的正视图；
图2是该实用新型的俯视图；
图3是该实用新型的侧视图；
图4是该实用新型的正等侧视图。
图中：1-正向螺旋桨、2-快拆桨座、3-电机、4-电机底座、5-反向螺旋桨、6-数传天线、7-起落架倾杆、8-起落架横杆、9-图传天线、10-连接合页、11-起落架金属件、12-机臂固定件、13-电池舱盖、14-机身上壳、15-电源开关、16-电池舱锁紧卡扣、17-机臂锁紧卡扣、18-机臂、19-起落架减震脚垫、20-机身侧壳、21-状态显示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，包括机身22，机身22的内部设置有电子设备和飞控系统，并且机身22的顶部固定连接有机身上壳14，机身22的四周均通过机臂固定件12固定连接有机臂18，并且机臂18远离机身22一侧的顶部和底部均电机底座4，电机底座4的顶部和底部均固定连接有快拆浆座2，并且电机底座4的内部固定连接有电机3，电机3输出轴的一端贯穿快拆浆座2并延伸至快拆浆座2的外部，飞控系统位于电池仓上部，电池位于机身22内部中心位置。通过打开电池舱盖13实现电池的快速安装以及拔插，拆卸机身上壳14可以实现对内部电子设备的操作以及飞控系统的调试。电机3输出轴的延伸至快拆浆座2外部的一端分别固定连接有正向螺旋桨1和反向螺旋桨5，机身上壳14的顶部分别固定连接有电源开关15和状态显示灯21，整个机身外形呈现一种光滑的流线形式，光滑流线型的机身在飞行过程中不易产生乱流，减小机身的风阻系数。
本实施例中，机身22的一侧通过连接合页10铰接有电池舱盖13，并且电池舱盖13的一侧通过电池舱锁紧卡扣16将电池舱盖13与机身22卡接，机身22底部的一侧固定连接有数传天线6，并且机身22底部的另一侧固定连接有图传天线9，机身22的底部且位于数传天线6和图传天线9的一侧均固定连接有起落架固定件11，起落架固定件11的底端固定连接有起落架斜杆7，起落架斜杆7的底端固定连接有起落架横杆8，并且起落架横杆8表面的两侧均固定连接有起落架减震脚垫19，机臂固定件12的表面通过机臂锁紧卡扣17与机身22一侧的表面固定连接，并且机臂18的底部通过机身侧壳20与机身22固定连接，机身外壳和起落架都是由复合材料通过模具制作而成，重量轻，强度好，风阻系数小。机臂18由碳纤维管构成，圆形的截面形状保证了光滑度和减小了风阻。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，包括机身(22)，其特征在于：所述机身(22)的内部设置有电子设备和飞控系统，并且机身(22)的顶部固定连接有机身上壳(14)，所述机身(22)的四周均通过机臂固定件(12)固定连接有机臂(18)，并且机臂(18)远离机身(22)一侧的顶部和底部均电机底座(4)，所述电机底座(4)的顶部和底部均固定连接有快拆浆座(2)，并且电机底座(4)的内部固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出轴的一端贯穿快拆浆座(2)并延伸至快拆浆座(2)的外部，所述电机(3)输出轴的延伸至快拆浆座(2)外部的一端分别固定连接有正向螺旋桨(1)和反向螺旋桨(5)，所述机身上壳(14)的顶部分别固定连接有电源开关(15)和状态显示灯(21)。
2.根据权利要求1所述的一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(22)的一侧通过连接合页(10)铰接有电池舱盖(13)，并且电池舱盖(13)的一侧通过电池舱锁紧卡扣(16)将电池舱盖(13)与机身(22)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(22)底部的一侧固定连接有数传天线(6)，并且机身(22)底部的另一侧固定连接有图传天线(9)。
4.根据权利要求1所述的一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(22)的底部且位于数传天线(6)和图传天线(9)的一侧均固定连接有起落架固定件(11)，所述起落架固定件(11)的底端固定连接有起落架斜杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，其特征在于：所述起落架斜杆(7)的底端固定连接有起落架横杆(8)，并且起落架横杆(8)表面的两侧均固定连接有起落架减震脚垫(19)。
6.根据权利要求1所述的一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂固定件(12)的表面通过机臂锁紧卡扣(17)与机身(22)一侧的表面固定连接，并且机臂(18)的底部通过机身侧壳(20)与机身(22)固定连接。
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| CN201921104839.4U CN210503176U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种流线型机体的四轴八桨多旋翼无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874776A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-06-01 | 西华大学 | 无人机平台和无人机组 |
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