CN210503109U - 一种可随机联用的水上救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海上救援装备技术领域，具体为一种可随机联用的水上救援机器人。包括漂浮主体和遥控器；漂浮主体内设有动力装置、主控装置和供电装置；通过所述动力装置供漂浮主体移动；通过主控装置控制动力装置运行；主控装置上还设有和遥控器互联的信号收发器；通过供电装置为主控装置和动力装置供电；这样当两个以上漂浮主体依次对接，形成更大更平稳的漂浮平台，同时动力装置动力叠加，可以适用于如人数较多的更大型的救援任务。本实用新型模块化设计，仅需要通过一个单体简单的组合来适用于不同规模的救援场景，降低了设备成本，提高了救援灵活性，提升了救援效率。

Description

一种可随机联用的水上救援机器人

技术领域

本实用新型属于海上救援装备技术领域，具体涉及一种可随机联用的水上救援机器人。

背景技术

水上救援机器人是一种可以通过后方人员遥控快速抵达落水人员身边实施救助的新型消防装备，因为其小巧方便的特点在救援队伍广泛使用，但是在某些救援场景中，需要机器人临时性提供较大的拖拽力及动力完成救援任务，单只机器人由于限制其自身重量等原因不能无限制增加动力模块的大小，因此动力难以匹配需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单，成本低的可随机联用的水上救援机器人。

本实用新型提供的可随机联用的水上救援机器人，包括漂浮主体和遥控器；

所述漂浮主体内设有动力装置、主控装置和供电装置；

通过所述动力装置供漂浮主体移动；

通过主控装置控制动力装置运行；主控装置上还设有和遥控器互联的信号收发器；

通过供电装置为主控装置和动力装置供电；

所述漂浮主体两侧分别设有对接装置；当两个漂浮主体并行排列时，通过各自一侧的对接装置，使两个漂浮主体能可拆式连接固定。

这样当两个以上漂浮主体依次对接，形成更大更平稳的漂浮平台，同时动力装置动力叠加，可以适用于如人数较多的更大型的救援任务。

本实用新型中，所述对接装置的对接口处设有数据信号对接口，数据信号对接口同主控装置连接；当两个以上漂浮主体的对接装置对接时，数据信号对接口也相应对接。

即当两个以上漂浮主体依次对接，各个漂浮主体之间能形成数据信号对接互通；这样便于连接后的进行如动力装置的联动控制。

本实用新型中，所述数据信号对接口采用的是12V防水工业公母对接连接器，具有公头和母头对接接口。

本实用新型中，所述漂浮主体一侧数据信号对接口为公头，另一侧数据信号对接口为母头。

本实用新型中，所述对接装置为若干个凸出于漂浮主体两侧且靠上部位置的柱状管，一端同漂浮主体侧面连接，另一端设置有锁紧连接扣，在漂浮主体两侧对称设置；其中：

所述锁紧连接扣采用公头和母头插接的连接结构：

所述锁紧连接扣的母头中空，上、下端面设有定位缺口；

所述锁紧连接扣的公头中空且可插入母头中，上下端面设有可压缩回弹的弹片，弹片上设有定位突起；

所述弹片压缩后，锁紧连接扣的公头端部插入母头中空部，当定位突起到达定位缺口后，弹片回弹，定位突起嵌入定位缺口，使公头母头固定不能分离；当下按定位突起，同时外拔公头，即可分离公头和母头；

所述锁紧连接扣的公头设置于船体一侧柱状管的端部，锁紧连接扣的母头置于船体另一侧柱状管的端部；

所述连接器设置于柱状管中，直插式对接；连接器公头设置于漂浮主体一侧的一个柱状管中，连接器母头设置于漂浮主体另一侧对应的一个柱状管中；该连接器通过数据线经过柱状管内连接到船体内的主控装置上；连接器的公、母头接口均设置有圆柱形外壳，外壳主体上设有一圈防水橡胶环，紧密填补在连接器和柱状管管壁之间；柱状管管壁内设有一段内螺纹，连接器外壳设有一段外螺纹，连接器同柱状管拧紧后固定。

本实用新型中，所述动力装置为喷水推进泵。

本实用新型模块化设计，仅需要通过一个单体简单的组合来适用于不同规模的救援场景，降低了设备成本，提高了救援灵活性，提升了救援效率。

附图说明

图1为实施例的结构图示。

图2为实施例的对接装置的结构图示。

图中标号：1是漂浮主体，2是遥控器，3是对接装置，定位缺口4，定位突起5。

具体实施方式

本实用新型，包括漂浮主体1和遥控器2；

所述漂浮主体1设计成船体形状；内设有动力装置、主控装置和供电装置。

所述动力装置采用常规的喷水推进泵；电机设置于漂浮主体1底部；进水口位于漂浮主体1底部，开口朝下；喷水口位于漂浮主体1尾部，开口朝后；电机通过电调和主控装置连接，由主控装置调节电机启动、关闭和转速；供电装置采用锂电池，为主控装置和动力装置供电。

所述主控装置上还设有和遥控器互联的信号收发器，可以采用2.4G远距离无线通讯技术。另外还设有GPS定位模块、北斗定位模块和电子罗盘。

所述漂浮主体1两侧分别设有对接装置3，该对接装置3为凸出于船体两侧且靠上部位置的柱状管，一端同船体侧面连接，另一端设置有锁紧连接扣，每边两个对称设置，共四个；其中：

该锁紧连接扣采用公头和母头插接的连接结构，例如：

母头中空，上下端面设有定位缺口4；

公头中空且可插入母头中，上下端面设有可压缩回弹的弹片，弹片上设有定位突起5；

弹片压缩后，公头端部插入母头中空部，当定位突起5到达定位缺口4后，弹片回弹，定位突起5嵌入定位缺口4，使公头母头固定不能分离；当下按定位突起5，同时外拔公头，即可分离公头和母头；如图2所示。

锁紧连接扣的公头设置于船体左侧柱状管的端部，锁紧连接扣的母头置于船体右侧柱状管的端部。

所述柱状管中，设有数据信号对接口，该数据信号对接口可以采用12V防水工业公母对接连接器，直插式对接，对接后防水等级达到IP67，如“凌科”的YW16型3芯连接器；连接器公头设置于左侧的一个柱状管中，母头设置于右侧对应的一个柱状管中；该连接器通过数据线经过柱状管内连接到船体内的主控装置上；连接器的公、母头接口和柱状管管壁之间设有防水结构，并将连接器的公、母头接口固定在柱状管管内。例如：连接器的公、母头接口均设置有圆柱形外壳，外壳主体上设有一圈防水橡胶环，紧密填补在连接器和柱状管管壁之间；柱状管管壁内设有一段内螺纹，连接器外壳设有一段外螺纹，连接器同柱状管拧紧后固定。

所述连接器公头和母头接口上均设有防水塞，当没有对接状态下，防水塞堵住接口；当若干漂浮主体进行对接时，拔下防水塞，将锁紧连接扣的公头和母头对接，且定位突起5到达定位缺口4位置时，连接器的公、母头接口同时完全对接。

当两个以上漂浮主体的锁紧连接扣可任意连接对插，完成数个船体的快速连接，同时，锁紧连接扣上的数据信号对接口对接后，能够将数个船体的主控装置连接，实现各个漂浮主体之间的通讯数据信号的互传，便于实现控制联动。

所述对接装置的柱状管可以采用高强度ABS注塑或者铝合金型材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是能够解决在特殊救援场景中（如回收大型的落水货物或者救援大量的落水人员），两台以上水上救援机器人能够随机联用，为救援提供更大的动力和更广的救援平台。而且，即当若干漂浮主体依次对接时，各个漂浮主体之间通过对接装置能形成数据信号的互相传输；这样可以形成硬件软件的联动控制和补偿。比如：进行动力装置的联动控制；或者多个定位信号或电子罗盘信号的综合补偿计算，提高定位精度；再或者在救援任务过程中，当个别机器人的动力装置或定位装置出现故障，其他机器人硬件正常，可以继续进行救援任务，不会影响救援效率。

同时，单个本实用新型的水上救援机器人单体作为一个模块单元，根据需要随意组合搭配使用，如果一个出现故障，可以直接替换，不影响实时救援；每个单体无需额外配置连接装置，降低了生产成本。提高了救援灵活性和救援效率。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列结构，但是应理解并领会，这些方法不受具体所限，因为根据一个或多个实施例，一些结构可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (6)

1.一种可随机联用的水上救援机器人，其特征在于，包括漂浮主体和遥控器；

所述漂浮主体内设有动力装置、主控装置和供电装置；

通过所述动力装置供漂浮主体移动；

通过主控装置控制动力装置运行；主控装置上还设有和遥控器互联的信号收发器；

通过供电装置为主控装置和动力装置供电；

所述漂浮主体两侧分别设有对接装置；当两个漂浮主体并行排列时，通过各自一侧的对接装置，使两个漂浮主体能可拆式连接固定。

2.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述对接装置的对接口处设有数据信号对接口，数据信号对接口同主控装置连接；当两个以上漂浮主体的对接装置对接时，数据信号对接口也相应对接。

3.如权利要求2所述的水上救援机器人，其特征在于，所述数据信号对接口采用的是12V防水工业公母对接的连接器，具有公头和母头对接接口。

4.如权利要求3所述的水上救援机器人，其特征在于，所述漂浮主体一侧数据信号对接口为公头，另一侧数据信号对接口为母头。

5.如权利要求3所述的水上救援机器人，其特征在于，所述对接装置为若干个凸出于漂浮主体两侧且靠上部位置的柱状管，一端同漂浮主体侧面连接，另一端设置有锁紧连接扣，在漂浮主体两侧对称设置；其中：

所述锁紧连接扣采用公头和母头插接的连接结构：

所述锁紧连接扣的母头中空，上、下端面设有定位缺口；

所述锁紧连接扣的公头中空且可插入母头中，上下端面设有可压缩回弹的弹片，弹片上设有定位突起；

所述弹片压缩后，锁紧连接扣的公头端部插入母头中空部，当定位突起到达定位缺口后，弹片回弹，定位突起嵌入定位缺口，使公头母头固定不能分离；当下按定位突起，同时外拔公头，即可分离公头和母头；

所述锁紧连接扣的公头设置于船体一侧柱状管的端部，锁紧连接扣的母头置于船体另一侧柱状管的端部；

所述连接器设置于柱状管中，直插式对接；连接器公头设置于漂浮主体一侧的一个柱状管中，连接器母头设置于漂浮主体另一侧对应的一个柱状管中；该连接器通过数据线经过柱状管内连接到船体内的主控装置上；连接器的公、母头接口均设置有圆柱形外壳，外壳主体上设有一圈防水橡胶环，紧密填补在连接器和柱状管管壁之间；柱状管管壁内设有一段内螺纹，连接器外壳设有一段外螺纹，连接器同柱状管拧紧后固定。

6.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述动力装置为喷水推进泵。

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