CN210502665U - 一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，属于悬挂式单轨车辆技术领域，包括：转向架构架、导向轮悬挂装置、走行轮悬挂装置，导向轮悬挂装置固定设置在转向构架的四个顶角，走行轮悬挂装置与转向架构架固定连接，当悬挂式单轨车辆采用钢轮时，该悬挂系统可达到良好的减振效果，保证车辆平稳。

Description

一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及悬挂式单轨车辆技术领域，具体涉及一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统。

背景技术

悬挂式单轨交通是目前最前卫的交通运输方式之一，其优点是空间利用率高，适应性强，同时，其具有较好的安全性和乘坐舒适度，同时，噪音小也是其优良的性能之一，目前的悬挂式单轨车辆上的走行轮和导向轮采用橡胶车轮，橡胶车轮的优势在于其噪声小，同时由于其刚度小，也起着缓和减振作用，但是经过多次现场试验发现，悬挂式单轨车辆的轮轨噪声依然非常明显，同时伴随着严重的轮胎磨耗，德国H-bahn型转向架采用实心橡胶轮取代充气车轮能够大幅度减小磨耗，但是磨耗依然严重，采用金属材质的车轮则导致车辆减振效果减弱，从而无法保证车辆的平稳性与乘客的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，当悬挂式单轨车辆采用钢轮时，该悬挂系统可达到良好的减振效果，保证车辆平稳。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，包括：转向架构架、导向轮悬挂装置、走行轮悬挂装置，导向轮悬挂装置固定设置在转向构架的四个顶角，走行轮悬挂装置与转向架构架固定连接。

该实用新型通过增加导向轮悬挂装置与走行轮悬挂装置，达到良好的减振效果。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，导向轮悬挂装置包括：导向轮、导向轮轮轴、第一连杆、第二连杆和悬挂弹簧，导向轮轮轴穿过导向轮的中部，一端与导向轮固定连接，另一端与第一连杆固定连接，第二连杆的一端通过悬挂弹簧与第一连杆固定连接，另一端固定设置在转向架构架上，悬挂弹簧上还设置有衬套。

第一连杆与导向轮轮轴垂直固定连接，从而将导向轮上的振动力通过导向轮轮轴传递给第一连杆，由于第一连杆与第二连杆之间设置悬挂弹簧，从而起到缓冲减振作用，使第二连杆传递到转向架构架上的振动减弱。悬挂弹簧上设置衬套可以限制弹簧在其他方向的自由度，并对弹簧起到一定的保护作用。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，导向轮为钢轮，导向轮的结构采用铁道车辆车轮构型，其踏面、轮缘特征与铁道车辆一致。

钢轮比传统的橡胶轮更加耐磨，导向轮参数与导向轮轨道配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，走行轮悬挂装置包括：走行轮、走行轮轮轴、橡胶簧、定位转臂，定位销，走行轮固定套设在走行轮轮轴上，走行轮与走行轮轮轴之间设置橡胶套，定位转臂转动套设在走行轮轮轴上，定位转臂的一端设置橡胶簧，定位转臂的另一端铰接定位销，定位销固定设置在转向架构架。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，走行轮轮轴上还设置差速器齿轮箱，差速器齿轮箱上固定设置电机，电机的另一端固定设置在转向架构架上，定位转臂通过橡胶簧与电机连接。

在走行轮与走行轮轮轴之间套设橡胶套，缓和从轨道面传递给走行轮的冲击，由于定位转臂套设在走行轮轮轴上，橡胶套也可保证定位转臂与走行轮轮轴之间不发生刚性碰撞；电机通过橡胶簧连接定位转臂，则传递到电机上的振动可通过橡胶簧传递给定位转臂，橡胶簧起到缓和振动的作用，由于定位转臂另一端铰接在转向架构架上，且中部转动套设在走行轮轮轴上，则定位转臂可以定位销为转轴转动，从而减缓振动电机上的振动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，走行轮为钢轮，走行轮的特征轮缘、踏面、轮轨冲角和轮缘角与铁道车辆一致。

钢轮比传统的橡胶轮更加耐磨，走行轮参数与走行轮轨道配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转向架构架的下端固定设置拉杆，拉杆上铰接有枕梁，枕梁与转向架构架之间设置上盖，枕梁与上盖之间安装有竖直设置的空气弹簧，枕梁与上盖之间设置斜向油压减振器和垂向油压减振器，上盖与转向架构件之间铰接有弹簧减振器。

振动经由拉杆传递给枕梁，枕梁经过空气弹簧将振动传递给车体，斜向油压减振器和垂向油压减振器起缓和减振作用，弹簧减振器防止车体剧烈的侧滚运动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用钢制的导向轮与走行轮，增强车轮的耐磨性，与传统的橡胶轮相比，钢轮能够避免橡胶的横向蠕滑，并提高单轨最高时速；通过增加导向轮悬挂装置和走行轮悬挂装置，得到适用于钢轮的悬挂系统，该悬挂系统能够对振动起到良好的缓冲作用，增加结构整体平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统的轴测图；

图2为本实用新型的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统的左视图；

图3为本实用新型的导向轮悬挂装置的轴测图；

图4为本实用新型的导向轮悬挂装置的正视图；

图5为本实用新型的导向轮悬挂装置的剖视图；

图6为本实用新型的走行轮悬挂装置的结构示意图；

图7为本实用新型的导向轮悬挂装置的工作原理示意图；

图8为本实用新型的走行轮悬挂装置的工作原理示意图；

图9为本实用新型的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统的工作原理示意图；

其中：1-转向架构架；11-拉杆；12-枕梁；13-上盖；14-空气弹簧；15-斜向油压减振器；16-垂向油压减震器；17-弹簧减振器；2-导向轮悬挂装置；21-导向轮；22-导向轮轮轴；23-第一连杆；24-第二连杆；25-悬挂弹簧；26-衬套；3-走行轮悬挂装置；31-走行轮；311-橡胶套；32-走行轮轮轴；33-橡胶簧；34-定位转臂；35-定位销；36-差速器齿轮箱；37-电机；4-导向轮轨；5-走行轮轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

参照图1，一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，包括：转向架构架1、导向轮悬挂装置2、走行轮悬挂装置3，导向轮悬挂装置2固定设置在转向构架的四个顶角，走行轮悬挂装置3与转向架构架1固定连接。

参照图3-图5，导向轮悬挂装置2包括：导向轮21、导向轮轮轴22、第一连杆23、第二连杆24和悬挂弹簧25，导向轮轮轴22穿过导向轮21的中部，一端与导向轮21固定连接，另一端与第一连杆23固定连接，第二连杆24的一端通过悬挂弹簧25与第一连杆23固定连接，另一端固定设置在转向架构架1上，悬挂弹簧25上还设置有衬套26，导向轮21为钢轮，导向轮21的结构采用铁道车辆车轮构型，其踏面、轮缘特征与铁道车辆一致。

参照图6，走行轮悬挂装置3包括：走行轮31、走行轮轮轴32、橡胶簧33、定位转臂34，定位销35，走行轮31固定套设在走行轮轮轴32上，走行轮31与走行轮轮轴32之间设置橡胶套311，定位转臂34转动套设在走行轮轮轴32上，定位转臂34的一端设置橡胶簧33，定位转臂34的另一端铰接定位销35，定位销35固定设置在转向架构架1，走行轮31为钢轮，走行轮31的特征轮缘、踏面、轮轨冲角和轮缘角与铁道车辆一致。

参照图1和图6，走行轮31轮轴上还设置差速器齿轮箱36，差速器齿轮箱36上固定设置电机37，电机37的另一端固定设置在转向架构架1上，定位转臂34通过橡胶簧33与电机37连接。

参照图1，转向架构架1的下端固定设置拉杆11，拉杆11上铰接有枕梁12，枕梁12与转向架构架1之间设置上盖13，枕梁12与上盖13之间安装有竖直设置的空气弹簧14，枕梁12与上盖13之间设置斜向油压减振器15和垂向油压减振器16，上盖13与转向架构架1之间铰接有弹簧减振器17，

工作原理：参照图9，振动传递过程中，横向振动主要由导向轮轨4经导向轮悬挂装置2传递给转向架构架1，垂向振动主要由走行轮轨5经由走行轮悬挂装置3传递给转向架构架1；

参照图7和图9，横向振动由导向轮轨4传递给导向轮21，导向轮21通过导向轮轮轴22将振动传递给第一连杆23，由于悬挂弹簧25的作用，一部分振动得到缓冲，一部振动通过第二连杆24传递给转向架构架1。

参照图8和图9，垂向振动由走行轮轮轨5传递给走行轮31，走行轮轮轴32与走行轮31之间的橡胶套311对振动起到一定的衰减作用，振动经走行轮轮轴32传递给差速器齿轮箱36，差速器齿轮箱36的振动一部分通过橡胶弹簧缓冲掉，另一部分通过定位转臂34绕定位销35转动吸收掉，剩余振动则通过电机37传递给转向架构架1。

参照图9，转向架构架1上的振动经由拉杆11传递给枕梁12，枕梁12经过空气弹簧14将振动传递给车体，斜向油压减振器15和垂向油压减振器16起缓和减振作用，弹簧减振器17防止车体剧烈的侧滚运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，包括：转向架构架(1)、导向轮悬挂装置(2)、走行轮悬挂装置(3)，所述导向轮悬挂装置(2)固定设置在所述转向架构架(1)的四个顶角，所述走行轮悬挂装置(3)与所述转向架构架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，所述导向轮悬挂装置(2)包括：导向轮(21)、导向轮轮轴(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)和悬挂弹簧(25)，所述导向轮轮轴(22)穿过所述导向轮(21)，所述导向轮轮轴(22)的一端与所述导向轮(21)固定连接，所述导向轮轮轴(22)的另一端与所述第一连杆(23)固定连接，所述第二连杆(24)的一端通过所述悬挂弹簧(25)与所述第一连杆(23)固定连接，另一端固定设置在所述转向架构架(1)上，所述悬挂弹簧(25)上还套设有衬套(26)。

3.根据权利要求2所述的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，所述导向轮(21)为钢轮，所述导向轮(21)的结构采用铁道车辆车轮构型，其踏面、轮缘特征与铁道车辆一致。

4.根据权利要求1-3任一项所述的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，所述走行轮悬挂装置(3)包括：走行轮(31)、走行轮轮轴(32)、橡胶簧(33)、定位转臂(34)，定位销(35)，所述走行轮(31)固定套设在所述走行轮轮轴(32)上，所述走行轮(31)与所述走行轮轮轴(32)之间设置橡胶套(311)，所述定位转臂(34)转动套设在所述走行轮(31)轮轴(32)上，所述定位转臂(34)的一端设置所述橡胶簧(33)，另一端铰接所述定位销(35)，所述定位销(35)固定设置在所述转向架构架(1)上。

5.根据权利要求4所述的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，所述走行轮轮轴(32)上还设置差速器齿轮箱(36)，所述差速器齿轮箱(36)上固定设置电机(37)，所述电机(37)的远离所述差速器齿轮箱(36)的一端固定设置在所述转向架构架(1)上，所述定位转臂(34)通过所述橡胶簧(33)与所述电机(37)连接。

6.根据权利要求5所述的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，所述走行轮(31)为钢轮，所述走行轮(31)的特征轮缘、踏面、轮轨冲角和轮缘角与铁道车辆一致。

7.根据权利要求5-6任一项所述的钢轮悬挂式单轨车辆悬挂系统，其特征在于，所述转向架构架(1)的下端固定设置拉杆(11)，所述拉杆(11)上铰接有枕梁(12)，所述枕梁(12)与所述转向架构架(1)之间设置上盖(13)，所述枕梁(12)与所述上盖(13)之间安装有竖直设置的空气弹簧(14)，所述枕梁(12)与所述上盖(13)之间设置斜向油压减振器(15)和垂向油压减震器(16)，所述上盖(13)与所述转向架构件之间铰接有弹簧减振器(17)。

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