CN210500092U - 自动锁附机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锁附机技术领域，特指一种自动锁附机；本实用新型包括工作台，工作台上方安装有横梁，工作台上安装有水平滑轨，水平滑轨平行于横梁，水平滑轨上滑设有：LENS上料拖板、VCM上料拖板，LENS上料拖板的一端配有LENS拉杆，VCM上料拖板的一端配有VCM拉杆；横梁上固定有LENS拍照组件、VCM拍照组件；横梁上滑动设置有LENS取料锁附移动组件；本实用新型的拍照组件位置固定，下方料盘可以移动，所以组装的精度高，同时，LENS取料锁附移动组件每次直接固定位置取料以及组装，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁附机技术领域，特指一种自动锁附机。
背景技术
现有的锁附机，VCM(Voice Coil Motor，音圈马达)和LENS(透镜)放置在物料盘内，然后由机械手将镜头组件和透镜分别吸取，再进行拍照，然后移动进行组装，再放入物料盘内出料，需要占用的面积较大，物料取放的效率不高。
因此，基于上述现有的锁附机的缺陷，需要对现有的锁附机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动锁附机，该自动锁附机解决了现有的自动锁附机所存在的：占地面积大、效率不高等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：自动锁附机，包括工作台，工作台上方安装有横梁，工作台上安装有水平滑轨，水平滑轨平行于横梁，水平滑轨上滑设有：LENS上料拖板、VCM上料拖板，LENS上料拖板的一端配有LENS拉杆，VCM上料拖板的一端配有VCM拉杆；横梁上固定有LENS拍照组件、VCM拍照组件；横梁上滑动设置有LENS取料锁附移动组件。
所述的LENS拉杆、VCM拉杆垂直水平滑轨。
所述的工作台的一侧安装有LENS料盒、VCM料盒。
所述的LENS取料锁附移动组件位于LENS拍照组件、VCM拍照组件之间。
所述的LENS取料锁附移动组件包括滑座，滑座位于横梁上，滑座下方具有锁附头。
所述的滑座下方具有扭力测试仪。
本实用新型的有益效果在于：拍照组件位置固定，下方料盘可以移动，所以组装的精度高，同时，LENS取料锁附移动组件每次直接固定位置取料以及组装，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的平面结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的LENS取料锁附移动组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1——图3，本实用新型自动锁附机包括：工作台1、横梁2、水平滑轨3、LENS上料拖板4、VCM上料拖板5、LENS拉杆6、VCM拉杆7、LENS拍照组件8、VCM拍照组件9、LENS料盒10、VCM料盒11、LENS取料锁附移动组件12、LENS料盘13、VCM料盘14、滑座15、锁附头16、扭力测试仪17。
本实用新型包括有工作台1，工作台1上方安装有横梁2，横梁2沿X轴水平安装，工作台1上安装有水平滑轨3，水平滑轨3平行于横梁2，水平滑轨3上滑设有：LENS上料拖板4、VCM上料拖板5，LENS上料拖板4的一端配有LENS拉杆6，VCM上料拖板5的一端配有VCM拉杆7，进一步的，LENS拉杆6、VCM拉杆7垂直水平滑轨3，即LENS拉杆6、VCM拉杆7沿Y轴移动，分别用于拉动LENS料盘13、VCM料盘14。
本实用新型的工作台1的一侧安装有LENS料盒10、VCM料盒11，LENS料盒10、VCM料盒11分别用于放置LENS料盘13、VCM料盘14。
本实用新型的横梁2上固定有LENS拍照组件8、VCM拍照组件9，LENS拍照组件8、VCM拍照组件9只能纵向移动。
本实用新型的横梁2上滑动设置有LENS取料锁附移动组件12，LENS取料锁附移动组件12位于LENS拍照组件8、VCM拍照组件9之间，LENS取料锁附移动组件12的主要功能包括LENS取料、移动、锁附等等。
本实用新型的LENS取料锁附移动组件12包括滑座15，滑座15位于横梁2上，滑座15下方具有锁附头16、扭力测试仪17。
本实用新型的LENS拍照组件8、VCM拍照组件9各有两组，分别沿横梁2对称设置，LENS取料锁附移动组件12的锁附头6、扭力测试仪17相应的有两组，对称设置。
本实用新型的LENS上料拖板4、VCM上料拖板5分别沿水平滑轨3移动到与LENS料盒10、VCM料盒11对应的位置，然后由LENS拉杆6、VCM拉杆7从LENS料盒10、VCM料盒11内分别拉出LENS料盘13、VCM料盘14，然后由LENS拍照组件8、VCM拍照组件9对LENS料盘13、VCM料盘14内的物料进行拍照检测，再由LENS取料锁附移动组件12将LENS料盘13内的LENS取出，LENS取料锁附移动组件12沿横梁2移动，将LENS锁附到VCM料盘14内的VCM上，重复前述步骤，直到VCM料盘14全部锁附满盘，或LENS料盘13取空。
本实用新型的LENS上料拖板4、VCM上料拖板5可以移动，使LENS料盘13、VCM料盘14。
本实用新型的拍照组件固定，下方料盘移动，保证待生产产品在固定位置。
本实用新型的优势在于：以相机为基准，下方料盘XY补偿，所以组装的精度高，同时，LENS取料锁附移动组件12每次直接固定位置取料以及组装，所以生产效率高。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.自动锁附机，其特征在于：包括工作台，工作台上方安装有横梁，工作台上安装有水平滑轨，水平滑轨平行于横梁，水平滑轨上滑设有：LENS上料拖板、VCM上料拖板，LENS上料拖板的一端配有LENS拉杆，VCM上料拖板的一端配有VCM拉杆；横梁上固定有LENS拍照组件、VCM拍照组件；横梁上滑动设置有LENS取料锁附移动组件。
2.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于：所述的LENS拉杆、VCM拉杆垂直水平滑轨。
3.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于：所述的工作台的一侧安装有LENS料盒、VCM料盒。
4.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于：所述的LENS取料锁附移动组件位于LENS拍照组件、VCM拍照组件之间。
5.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于：所述的LENS取料锁附移动组件包括滑座，滑座位于横梁上，滑座下方具有锁附头。
6.根据权利要求5所述的自动锁附机，其特征在于：所述的滑座下方具有扭力测试仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921295183.9U CN210500092U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 自动锁附机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921295183.9U CN210500092U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 自动锁附机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210500092U true CN210500092U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70588705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921295183.9U Active CN210500092U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 自动锁附机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210500092U (zh) |
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2019
- 2019-08-09 CN CN201921295183.9U patent/CN210500092U/zh active Active
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