CN210499151U - 一种用于锁螺丝机器人的锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板，所述安装基板内安装有第一伺服电机，所述插杆外安装有弹簧，所述弹簧的上端面与安装基板相连接，所述插杆贯穿插口，所述转盘的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构，本实用新型涉及锁付机构技术领域,该用于锁螺丝机器人的锁付机构，通过第一伺服电机与转盘可以调整锁付结构水平方向的角度，通过滑移结构可以调整锁付结构的摆角，使其可以对机械侧面的螺栓进行锁紧，锁付结构本身也具有校正位置的功能，且插座上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓，方便了人们的使用。

Description

一种用于锁螺丝机器人的锁付机构

技术领域

本实用新型涉及锁付机构技术领域，具体为一种用于锁螺丝机器人的锁付机构。

背景技术

目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用十分广泛，以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。随后市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。自动锁付螺丝机就是为了规模作业实现螺钉自动锁紧取代人工锁付而出现的。

现有的锁付机构大多数只能对单一型号、位置、角度的螺栓进行锁紧工作，这样不仅在生产过程中需要实时调整锁付机构的位置来适应所加工的机械，且还需要时常更换不同类型的锁付机构，这给人们的生产带来了诸多不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，解决了现有的泛用性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板，所述安装基板内安装有第一伺服电机，所述安装板基板的底部插装有转盘，所述第一伺服电机的旋转端面与转盘相连接，所述转盘上开设有若干结构相同的插口，所述安装基板上右侧出插装有插杆，所述插杆外安装有弹簧，所述弹簧的上端面与安装基板相连接，所述插杆贯穿插口，所述转盘的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构。

优选的,所述滑移结构包括滑板，所述滑板与转盘相连接，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块前壁面上开设有螺孔，所述螺孔内插装有螺栓，所述螺栓的前端面上安装有压板，所述压板与滑板相触碰。

优选的,所述锁付结构包括底座，所述底座与滑块相连接，所述底座的下表面上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转端面上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端面上安装有插座，所述插座内安装有磁铁垫。

优选的,若干所述插口其数量为八个。

优选的,所述滑块其形状为“工”形。

优选的,所述滑槽其形状为圆弧形。

有益效果

本实用新型提供了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构。具备以下有益效果:该用于锁螺丝机器人的锁付机构，通过第一伺服电机与转盘可以调整锁付结构水平方向的角度，通过滑移结构可以调整锁付结构的摆角，使其可以对机械侧面的螺栓进行锁紧，锁付结构本身也具有校正位置的功能，且插座上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滑移结构示意图。

图3为本实用新型的插座结构示意图。

图中：1、安装基板；2、第一伺服电机；3、转盘；4、插杆；5、弹簧；6、滑板；7、滑块；8、螺栓；9、压板；10、底座；11、第二伺服电机；12、电动推杆；13、旋转气缸；14、插座；15、磁铁垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板1，所述安装基板1内安装有第一伺服电机2，所述安装板基板的底部插装有转盘3，所述第一伺服电机2的旋转端面与转盘3相连接，所述转盘3上开设有若干结构相同的插口，所述安装基板1上右侧出插装有插杆4，所述插杆4外安装有弹簧5，所述弹簧5的上端面与安装基板1相连接，所述插杆4贯穿插口，所述转盘3的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构,所述滑移结构包括滑板6，所述滑板6与转盘3相连接，所述滑板6上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块7，所述滑块7前壁面上开设有螺孔，所述螺孔内插装有螺栓8，所述螺栓8的前端面上安装有压板9，所述压板9与滑板6相触碰,所述锁付结构包括底座10，所述底座10与滑块7相连接，所述底座10的下表面上安装有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的旋转端面上安装有电动推杆12，所述电动推杆12的伸缩端面上安装有旋转气缸13，所述旋转气缸13的旋转端面上安装有插座14，所述插座14内安装有磁铁垫15,若干所述插口其数量为八个,所述滑块7其形状为“工”形,所述滑槽其形状为圆弧形。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用锁付机构时，当需要调整螺丝刀刀头的水平角度时，可以通过控制第一伺服电机2，使转盘3转动，调整了锁付结构水平方向的角度，然后松开插杆4，使其在弹簧5的推动下进入对应的插口中，将转盘3固定，防止其串动影响刀头角度，然后拉动滑块7使其在滑槽中移动，这样可以调整锁付结构的摆角，在调整到合适的位置以后，拧动螺栓8，使其将压板9与滑板6压紧，将滑块7固定，使刀头位置固定，还可以通过第二伺服电机11，带的插口与其中的刀头进行进一步的摆角调整，使刀头可以更精准的对准螺栓8的位置，插座14上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓8，调整好以后，控制电动推杆12将刀头与螺栓8相接触，启动旋转气缸13带的刀头拧动螺栓8即可，方便了人们的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)内安装有第一伺服电机(2)，所述安装基板(1)的底部插装有转盘(3)，所述第一伺服电机(2)的旋转端面与转盘(3)相连接，所述转盘(3)上开设有若干结构相同的插口，所述安装基板(1)上右侧出插装有插杆(4)，所述插杆(4)外安装有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上端面与安装基板(1)相连接，所述插杆(4)贯穿插口，所述转盘(3)的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述滑移结构包括滑板(6)，所述滑板(6)与转盘(3)相连接，所述滑板(6)上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块(7)，所述滑块(7)前壁面上开设有螺孔，所述螺孔内插装有螺栓(8)，所述螺栓(8)的前端面上安装有压板(9)，所述压板(9)与滑板(6)相触碰。

3.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述锁付结构包括底座(10)，所述底座(10)与滑块(7)相连接，所述底座(10)的下表面上安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的旋转端面上安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的伸缩端面上安装有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的旋转端面上安装有插座(14)，所述插座(14)内安装有磁铁垫(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述插口的数量为八个。

5.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述滑块(7)的形状为“工”字形。

6.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述滑槽的形状为圆弧形。

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