CN210495182U - 一种弹性连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性连接装置，包括第一连接座、第二连接座、第一支架和弹性连接机构；弹性连接机构包括可转动设置在第二连接座的顶部的第二支架、可转动设置在第二支架的顶部的用于连接胸部盔甲的顶端的第一弹性组件、可转动设置在第二支架的中部的用于连接胸部盔甲的下端的第二弹性组件、通过第三连接座与第一连接座相连的第三弹性组件；第二连接座与所述横臂间设置有复位机构。本实用新型通过设置弹性连接机构，使得盔甲的移动更加自由、轻松，同时扩大了盔甲的移动范围；通过第三连接座配合可转动的第二连接座，使得弹性连接机构可绕横臂偏转，增大盔甲的转动范围。

Description

一种弹性连接装置

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种弹性连接装置。

背景技术

现在的VR体验设备，都是通过把人固定在座椅或者VR跑步机上来实现沉浸式游戏体验，由于座椅或者VR跑步机或多或少对玩家的动作都有约束，玩家只能保持坐姿或者站姿。CN106737604A中公开了方向控制力臂；在方向控制力臂中穿戴式盔甲与势能力臂的连接结构，只考虑到如何连接盔甲，没有考虑到如何使玩家自由移动，使得玩家身体的活动范围受到了很大的制约。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种弹性连接装置，通过设置弹性连接机构，使得盔甲的移动更加自由、轻松，同时扩大了盔甲的移动范围；通过第三连接座配合可转动的第二连接座，使得弹性连接机构可绕横臂偏转，增大盔甲的转动范围。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种弹性连接装置，包括设置在横臂的左侧的顶部的第一连接座、可转动设置在所述横臂的右端的第二连接座、设置在所述第二连接座的右侧的用于连接腰部盔甲的第一支架和设置在所述第一连接座与第二连接座间的用于连接胸部盔甲的弹性连接机构；

所述弹性连接机构包括可转动设置在所述第二连接座的顶部的第二支架、可转动设置在所述第二支架的顶部的用于连接胸部盔甲的顶端的第一弹性组件、可转动设置在所述第二支架的中部的用于连接胸部盔甲的下端的第二弹性组件、通过第三连接座与所述第一连接座相连的第三弹性组件。

进一步，所述第二支架包括两个侧板、两个筋板和四个连接柱，两个所述筋板设置在两个所述侧板的下端的两侧。

进一步，两个所述侧板的顶部设置有用于连接所述第一弹性组件的第一铰接孔、中部设置有用于连接所述第二弹性组件第二铰接孔，一个所述连接柱设置在所述第一铰接孔下侧的两个所述侧板间；两个所述连接柱设置在所述第二铰接孔两侧的两个所述侧板间；另一个设置在靠近所述筋板处的两个所述侧板间。

进一步，所述第二支架与所述第二连接座间设置有铰接座。

进一步，所述第三弹性组件的顶端与所述第一弹性组件可转动相连。

进一步，所述第一支架包括第一支架板和设置在所述第一支架板与所述第二连接座间的两个支杆。

进一步，所述第二连接座与所述横臂间设置有复位机构；所述复位机构包括设置在所述第二连接座上的两个复位销和设置在所述横臂上的多个弹性复位件。

进一步，所述弹性复位件为复位弹簧。

进一步，所述第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件均为弹簧伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一、通过设置第三连接座配合可转动的第二连接座，使得弹性连接机构可绕横臂偏转；同时，第三连接座可绕第一连接座在垂直平面内左右转动，增大第三弹性组件的转动范围。

第二、通过设置第三弹性组件，当外力作用于胸部盔甲带动第一弹性组件围绕第二支架转动，当外力结束后，通过第三弹性组件带动第一弹性组件围绕第二支架转动，使得胸部盔甲回到正常位置。

第三、第二连接座与横臂间设置有复位机构；当盔甲在外力作用下可围绕横臂旋转，当不受外力作用状态下，使得盔甲恢复到正常位置。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种弹性连接装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种弹性连接装置的与盔甲的连接结构示意图；

图3是本实用新型的横臂中的第二横臂的结构示意图；

图4是本实用新型的横臂与第二连接座的装配结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1-4所示，一种弹性连接装置，包括设置在横臂100的左侧的顶部的第一连接座1、可转动设置在横臂100的右端的第二连接座2、设置在第二连接座2的右侧的用于连接腰部盔甲200的第一支架3和设置在第一连接座1与第二连接座2间的用于连接胸部盔甲300的弹性连接机构4；

弹性连接机构4包括可转动设置在第二连接座2的顶部的第二支架41、可转动设置在第二支架41的顶部的用于连接胸部盔甲300的顶端的第一弹性组件42、可转动设置在第二支架41的中部的用于连接胸部盔甲300的下端的第二弹性组件43、通过第三连接座44与第一连接座1相连的第三弹性组件45，相对于现有技术，体验者的下蹲运动，使得盔甲只能跟随转接件围绕力臂本体转动；本申请通过设置连接胸部盔甲的第一弹性组件和第二弹性组件，使得体验者做下蹲运动的既能围绕力臂本体转动、又能围绕第二支架做复合运动，使得胸部盔甲的移动更加自由、轻松，扩大胸部盔甲的活动范围；在体验者的偏摆过程中，通过设置第三连接座配合可转动的第二连接座，使得弹性连接机构可绕横臂偏转；同时，第三连接座可绕第一连接座在垂直平面内左右转动，增大弹性连接机构的转动范围；通过设置第三弹性组件，当外力作用于胸部盔甲带动第一弹性组件围绕第二支架转动，当外力结束后，通过第三弹性组件带动第一弹性组件围绕第二支架转动，使得胸部盔甲回到正常位置；第二连接座2与横臂100间设置有复位机构5；当盔甲在外力作用下可围绕横臂旋转，当不受外力作用状态下，使得盔甲恢复到正常位置。

进一步，第二支架41包括两个侧板411、两个筋板412和四个连接柱413，两个筋板412设置在两个侧板411的下端的两侧。

进一步，两个侧板411的顶部设置有用于连接第一弹性组件42的第一铰接孔、中部设置有用于连接第二弹性组件43第二铰接孔，一个连接柱413设置在第一铰接孔下侧的两个侧板411间，增加第一铰接孔处的第二支架的刚性，同时限制第一弹性组件向下摆动的角度；两个连接柱413设置在第二铰接孔两侧的两个侧板411间；通过在第二铰接孔的两侧设置连接柱，增加第二铰接孔处的第二支架的刚性，同时限制第二弹性组件的上下摆动角度；另一个设置在靠近筋板处的两个侧板间，增加第二支架的刚性。

进一步，第二支架41与第二连接座2间设置有铰接座46，通过设置铰接座便于将第二支架可转动连接在第二连接座上。

进一步，第三弹性组件45的顶端与第一弹性组件43可转动相连；通过。

进一步，第一支架3包括第一支架板31和设置在第一支架板31与第二连接座2间的两个支杆32；第一支架板与两个支杆和第二连接座间采用焊接连接为一体。

进一步，复位机构5包括设置在第二连接座2上的两个复位销51和设置在横臂100上的多个弹性复位件52，横臂上设置有便于容纳弹性复位件的两个圆弧形凹槽，通过设置圆弧形凹槽，便于容纳第三复位弹簧及复位销、同时限制连接座的偏转位置；横臂包括与力臂本体可转动相连的第一横臂和用于连接第二连接座的第二横臂。

进一步，弹性复位件52为复位弹簧。

进一步，第一弹性组件42、第二弹性组件43、第三弹性组件45均为弹簧伸缩杆。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种弹性连接装置，其特征在于，包括设置在横臂的左侧的顶部的第一连接座、可转动设置在所述横臂的右端的第二连接座、设置在所述第二连接座的右侧的用于连接腰部盔甲的第一支架和设置在所述第一连接座与第二连接座间的用于连接胸部盔甲的弹性连接机构；

所述弹性连接机构包括可转动设置在所述第二连接座的顶部的第二支架、可转动设置在所述第二支架的顶部的用于连接胸部盔甲的顶端的第一弹性组件、可转动设置在所述第二支架的中部的用于连接胸部盔甲的下端的第二弹性组件、通过第三连接座与所述第一连接座相连的第三弹性组件。

2.根据权利要求1所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述第二支架包括两个侧板、两个筋板和四个连接柱，两个所述筋板设置在两个所述侧板的下端的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种弹性连接装置，其特征在于，两个所述侧板的顶部设置有用于连接所述第一弹性组件的第一铰接孔、中部设置有用于连接所述第二弹性组件第二铰接孔，一个所述连接柱设置在所述第一铰接孔下侧的两个所述侧板间；两个所述连接柱设置在所述第二铰接孔两侧的两个所述侧板间；另一个设置在靠近所述筋板处的两个所述侧板间。

4.根据权利要求1所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述第二支架与所述第二连接座间设置有铰接座。

5.根据权利要求1所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述第三弹性组件的顶端与所述第一弹性组件可转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述第一支架包括第一支架板和设置在所述第一支架板与所述第二连接座间的两个支杆。

7.根据权利要求1所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述第二连接座与所述横臂间设置有复位机构；所述复位机构包括设置在所述第二连接座上的两个复位销和设置在所述横臂上的多个弹性复位件。

8.根据权利要求7所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种弹性连接装置，其特征在于，所述第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件均为弹簧伸缩杆。

Images