CN210490060U - 一种USB type c母座组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种USB type c母座组装机，其包括：机座，机座上端设置有主传送轨道，主传送轨道一端连接有用于进中夹片的第一进料轨，主传送轨道另一端连接有半成品出料轨；用于装上MD件的上MD件组装装置，其包括有安装于主传送轨道旁侧的上MD件入料机构、用于摇断上MD件一边尾料的第一摇尾料机构、安装于第一摇尾料机构旁侧用于将上MD件切断脱离料带的第一切断机构、安装于第一切断机构旁侧并用于摇断上MD件另一边尾料的第二摇尾料机构和安装于第二摇尾料机构旁侧并用于将上MD件装配于该中夹片上端的装上MD件机构；用于将下MD件安装于该中夹片下端的下MD件组装装置，其安装于主传送轨道旁侧，并与上MD件组装装置对称分布。

Description

一种USB type c母座组装机

技术领域：

本实用新型涉及机械技术领域，特指一种USB type c母座组装机。

背景技术：

USB，是英文Universal Serial BUS通用串行总线的缩写，而其中文简称为“通串线”，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出。USB不但传输速度快，使用起来十分方便。USB接口还具有支持设备的即插即用和热插拔功能，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、USB网卡、ADSL Modem、Cable Modem等，几乎所有的外部设备都设置有USB接口，使用十分之广泛。

USB Type-C母座是USB接口的一种连接界面，不分正反两面均可插入，和其它界面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。USB Type-C 主要面向更轻薄、更纤细的设备，增强可用性，并为未来USB版本的性能增强铺好路。

现有技术中的USB Type-CUSB Type-C母座以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种USB type c母座组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该USB type c 母座组装机包括：机座，该机座上端设置有主传送轨道，该主传送轨道一端连接有用于进中夹片的第一进料轨，该主传送轨道另一端连接有半成品出料轨；用于装上MD件的上MD件组装装置，其包括有安装于主传送轨道旁侧的上MD件入料机构、用于摇断上MD件一边尾料的第一摇尾料机构、安装于该第一摇尾料机构旁侧用于将上MD件切断脱离料带的第一切断机构、安装于第一切断机构旁侧并用于摇断上MD件另一边尾料的第二摇尾料机构和安装于该第二摇尾料机构旁侧并用于将上MD件装配于该中夹片上端的装上MD件机构；用于将下MD件安装于该中夹片下端的下MD件组装装置，其安装于主传送轨道旁侧，并与上MD件组装装置对称分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述上MD件入料机构包括有用于传送上MD 件料带的第一传送轨道、安装于该第一传送轨道端部并呈倾斜状态的第二进料轨以及用于插入该第一传送轨道以拨动该上MD件料带移动的第一拨叉、用于驱动该第一拨叉上下移动的第一升降气缸和用于驱动该第一拨叉前后移动的第一推料气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一摇尾料机构包括有伸入该第一传送轨道中的第一摇尾料夹以及用于驱动该第一摇尾料夹上下移动的第一摇尾料偏心轮电机组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一切断机构包括有安装于第一传送轨道上方的第一杠杆、安装于该第一杠杆一端并可伸入第一传送轨道以将上MD件切断脱离料带的第一切刀和安装于该第一杠杆另一端并用于驱动该第一杠杆上下移动的第一切断气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二摇尾料机构的结构与所述第一摇尾料机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述装上MD件机构包括有第一立座、安装于该第一立座上并与所述第一传送轨道对接的第一转接座、用于驱动该第一转接座前后移动的第一转接气缸、安装于该第一立座上的第一升降座、安装于该第一升降座下端的第一料夹和第二料夹以及用于驱动该第一升降座升降的第二升降气缸和用于驱动该第一升降座水平移动的第二推料气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述下MD件组装装置包括有安装于主传送轨道旁侧的下MD件入料机构、用于摇断下MD件一边尾料的第三摇尾料机构、安装于该第三摇尾料机构旁侧用于将下MD件切断脱离料带的第二切断机构、安装于第二切断机构旁侧并用于摇断下MD件另一边尾料的第四摇尾料机构和安装于该第四摇尾料机构旁侧的中转机构、安装于该中转机构旁侧并用于将下MD件由下向上装配于该中夹片下端的装下MD件机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述下MD件入料机构的结构与所述上MD件入料机构的结构相同；所述第三摇尾料机构及第四摇尾料机构的结构均与所述第一摇尾料机构的结构相同；所述第二切断机构的结构与所述第一切断机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述装下MD件机构包括有第二立座、安装于该第二立座上的第二升降座、安装于该第二升降座下端的第一吸头和第二吸头以及用于驱动该第二升降座升降的第三升降气缸和用于驱动该第二升降座水平移动的第三推料气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述主传送轨道上设置有与所述上MD件组装装置对应的第一缺口和与所述下MD件组装装置对应的第二缺口；所述主传送轨道两端还分别设置有第一定位机构和第二定位机构。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，将上MD件料带穿入上MD件入料机构，并由该上MD件入料机构传送，与此同时，将中夹片料带沿第一进料轨穿入主传送轨道，将下MD件料带穿入下MD件组装装置，随后，第一摇尾料机构将上MD件一边的尾料摇断，第一切断机构将上MD件切断脱离料带，第二摇尾料机构摇断上MD件另一边尾料，形成一个上MD件，最后由装上MD件机构将上MD件装在中夹片料带的中夹片上端；下MD件组装装置则将下MD件安装于该中夹片下端，以此形成USBtype c 母座半成品，并从半成品出料轨传送出来，并收卷呈卷料。上述工作均为自动化完成，以此能够降低劳动强度，提高极高的工作效率，保证生产力，对细小部件的装配对自动化装配来说就非常容易，并保证组装形成的产品的质量，令本实用新型具有极其的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中上MD件组装装置的立体图；

图3是本实用新型中上MD件组装装置另一视角的立体图；

图4是本实用新型中第一摇尾料机构的立体图；

图5是本实用新型中装上MD件机构的立体图；

图6是本实用新型中下MD件组装装置的立体图；

图7是本实用新型中主传送轨道的装配图；

图8是本实用新型中主传送轨道另一视角的装配图；

图9是本实用新型中USB type c母座半成品的立体图；

图10是本实用新型中USB type c母座半成品的分解图；

图11是本实用新型中带尾料的上MD件的结构图；

图12是本实用新型中带尾料的下MD件的结构图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-12所示，为一种USB type c母座组装机，其包括：机座1，该机座 1上端设置有主传送轨道11，该主传送轨道11一端连接有用于进中夹片101的第一进料轨12，该主传送轨道11另一端连接有半成品出料轨13；用于装上MD 件的上MD件组装装置2，其包括有安装于主传送轨道11旁侧的上MD件入料机构21、用于摇断上MD件一边尾料的第一摇尾料机构22、安装于该第一摇尾料机构22旁侧用于将上MD件切断脱离料带的第一切断机构23、安装于第一切断机构23旁侧并用于摇断上MD件另一边尾料的第二摇尾料机构24和安装于该第二摇尾料机构24旁侧并用于将上MD件装配于该中夹片101上端的装上MD件机构 25；用于将下MD件安装于该中夹片101下端的下MD件组装装置3，其安装于主传送轨道11旁侧，并与上MD件组装装置2对称分布。本实用新型工作时，将上 MD件料带穿入上MD件入料机构21，并由该上MD件入料机构21传送，与此同时，将中夹片料带沿第一进料轨12穿入主传送轨道11，将下MD件料带穿入下MD件组装装置3，随后，第一摇尾料机构22将上MD件一边的尾料摇断，第一切断机构23将上MD件切断脱离料带，第二摇尾料机构24摇断上MD件另一边尾料，形成一个上MD件102，最后由装上MD件机构25将上MD件装在中夹片料带的中夹片上端；下MD件组装装置3则将下MD件安装于该中夹片101下端，以此形成 USB type c母座半成品100，并从半成品出料轨13传送出来，并收卷呈卷料。上述工作均为自动化完成，以此能够降低劳动强度，提高极高的工作效率，保证生产力，对细小部件的装配对自动化装配来说就非常容易，并保证组装形成的产品的质量，令本实用新型具有极其的市场竞争力。

所述上MD件入料机构21包括有用于传送上MD件料带的第一传送轨道211、安装于该第一传送轨道211端部并呈倾斜状态的第二进料轨212以及用于插入该第一传送轨道211以拨动该上MD件料带移动的第一拨叉、用于驱动该第一拨叉上下移动的第一升降气缸213和用于驱动该第一拨叉前后移动的第一推料气缸 214。第一升降气缸213驱动该第一拨叉向下移动插入该第一传送轨道211中，第一推料气缸214驱动该第一拨叉前后移动，以拨动该上MD件料带移动，以此对该上MD件料带进行传送。

所述第一摇尾料机构22包括有伸入该第一传送轨道211中的第一摇尾料夹 221以及用于驱动该第一摇尾料夹221上下移动的第一摇尾料偏心轮电机组件 222。该第一摇尾料夹221夹住该上MD件一边的尾料，第一摇尾料偏心轮电机组件222驱动该第一摇尾料夹221上下移动，以此将尾料摇断脱离上MD件。

所述第一切断机构23包括有安装于第一传送轨道211上方的第一杠杆231、安装于该第一杠杆231一端并可伸入第一传送轨道211以将上MD件切断脱离料带的第一切刀232和安装于该第一杠杆231另一端并用于驱动该第一杠杆231上下移动的第一切断气缸233。该第一切断气缸233于驱动该第一杠杆231上下移动，以此驱使该第一切刀232上下移动，以此将上MD件切断脱离料带。

所述第二摇尾料机构24的结构与所述第一摇尾料机构22的结构相同，在此不再一一赘述。

所述装上MD件机构25包括有第一立座251、安装于该第一立座251上并与所述第一传送轨道211对接的第一转接座252、用于驱动该第一转接座252前后移动的第一转接气缸253、安装于该第一立座251上的第一升降座254、安装于该第一升降座254下端的第一料夹255和第二料夹256以及用于驱动该第一升降座254升降的第二升降气缸257和用于驱动该第一升降座254水平移动的第二推料气缸258。该第一升降座254下端的第一料夹255和第二料夹256抓住上MD 件102，该第二推料气缸258配合第二升降气缸257驱动该第一升降座254水平移动和升降移动，以此可将上MD件102装配于中夹片101上端。

所述下MD件组装装置3包括有安装于主传送轨道11旁侧的下MD件入料机构31、用于摇断下MD件一边尾料的第三摇尾料机构32、安装于该第三摇尾料机构32旁侧用于将下MD件切断脱离料带的第二切断机构33、安装于第二切断机构33旁侧并用于摇断下MD件另一边尾料的第四摇尾料机构34和安装于该第四摇尾料机构34旁侧的中转机构35、安装于该中转机构35旁侧并用于将下MD件由下向上装配于该中夹片101下端的装下MD件机构36。

所述下MD件入料机构31的结构与所述上MD件入料机构21的结构相同；所述第三摇尾料机构32及第四摇尾料机构34的结构均与所述第一摇尾料机构22 的结构相同；所述第二切断机构33的结构与所述第一切断机构23的结构相同，在此不再一一赘述。

所述装下MD件机构36包括有第二立座361、安装于该第二立座361上的第二升降座362、安装于该第二升降座362下端的第一吸头363和第二吸头364以及用于驱动该第二升降座362升降的第三升降气缸365和用于驱动该第二升降座 362水平移动的第三推料气缸366。

所述主传送轨道11上设置有与所述上MD件组装装置2对应的第一缺口111 和与所述下MD件组装装置3对应的第二缺口112；所述主传送轨道11两端还分别设置有第一定位机构113和第二定位机构114，该第一定位机构113和第二定位机构114用于定住中夹片料带，以便于装上MD件102和下MD件103。

综上所述，本实用新型工作时，将上MD件料带穿入上MD件入料机构21，并由该上MD件入料机构21传送，与此同时，将中夹片料带沿第一进料轨12穿入主传送轨道11，将下MD件料带穿入下MD件组装装置3，随后，第一摇尾料机构22将上MD件一边的尾料摇断，第一切断机构23将上MD件切断脱离料带，第二摇尾料机构24摇断上MD件另一边尾料，形成一个上MD件102，最后由装上 MD件机构25将上MD件装在中夹片料带的中夹片上端；下MD件组装装置3则将下MD件安装于该中夹片101下端，以此形成USB type c母座半成品，并从半成品出料轨13传送出来，并收卷呈卷料。上述工作均为自动化完成，以此能够降低劳动强度，提高极高的工作效率，保证生产力，对细小部件的装配对自动化装配来说就非常容易，并保证组装形成的产品的质量，令本实用新型具有极其的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种USB type c母座组装机，其特征在于：其包括：

机座(1)，该机座(1)上端设置有主传送轨道(11)，该主传送轨道(11)一端连接有用于进中夹片(101)的第一进料轨(12)，该主传送轨道(11)另一端连接有半成品出料轨(13)；

用于装上MD件的上MD件组装装置(2)，其包括有安装于主传送轨道(11)旁侧的上MD件入料机构(21)、用于摇断上MD件一边尾料的第一摇尾料机构(22)、安装于该第一摇尾料机构(22)旁侧用于将上MD件切断脱离料带的第一切断机构(23)、安装于第一切断机构(23)旁侧并用于摇断上MD件另一边尾料的第二摇尾料机构(24)和安装于该第二摇尾料机构(24)旁侧并用于将上MD件装配于该中夹片(101)上端的装上MD件机构(25)；

用于将下MD件安装于该中夹片(101)下端的下MD件组装装置(3)，其安装于主传送轨道(11)旁侧，并与上MD件组装装置(2)对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述上MD件入料机构(21)包括有用于传送上MD件料带的第一传送轨道(211)、安装于该第一传送轨道(211)端部并呈倾斜状态的第二进料轨(212)以及用于插入该第一传送轨道(211)以拨动该上MD件料带移动的第一拨叉、用于驱动该第一拨叉上下移动的第一升降气缸(213)和用于驱动该第一拨叉前后移动的第一推料气缸(214)。

3.根据权利要求2所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述第一摇尾料机构(22)包括有伸入该第一传送轨道(211)中的第一摇尾料夹(221)以及用于驱动该第一摇尾料夹(221)上下移动的第一摇尾料偏心轮电机组件(222)。

4.根据权利要求2所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述第一切断机构(23)包括有安装于第一传送轨道(211)上方的第一杠杆(231)、安装于该第一杠杆(231)一端并可伸入第一传送轨道(211)以将上MD件切断脱离料带的第一切刀(232)和安装于该第一杠杆(231)另一端并用于驱动该第一杠杆(231)上下移动的第一切断气缸(233)。

5.根据权利要求4所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述第二摇尾料机构(24)的结构与所述第一摇尾料机构(22)的结构相同。

6.根据权利要求2所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述装上MD件机构(25)包括有第一立座(251)、安装于该第一立座(251)上并与所述第一传送轨道(211)对接的第一转接座(252)、用于驱动该第一转接座(252)前后移动的第一转接气缸(253)、安装于该第一立座(251)上的第一升降座(254)、安装于该第一升降座(254)下端的第一料夹(255)和第二料夹(256)以及用于驱动该第一升降座(254)升降的第二升降气缸(257)和用于驱动该第一升降座(254)水平移动的第二推料气缸(258)。

7.根据权利要求6所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述下MD件组装装置(3)包括有安装于主传送轨道(11)旁侧的下MD件入料机构(31)、用于摇断下MD件一边尾料的第三摇尾料机构(32)、安装于该第三摇尾料机构(32)旁侧用于将下MD件切断脱离料带的第二切断机构(33)、安装于第二切断机构(33)旁侧并用于摇断下MD件另一边尾料的第四摇尾料机构(34)和安装于该第四摇尾料机构(34)旁侧的中转机构(35)、安装于该中转机构(35)旁侧并用于将下MD件由下向上装配于该中夹片(101)下端的装下MD件机构(36)。

8.根据权利要求7所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述下MD件入料机构(31)的结构与所述上MD件入料机构(21)的结构相同；所述第三摇尾料机构(32)及第四摇尾料机构(34)的结构均与所述第一摇尾料机构(22)的结构相同；所述第二切断机构(33)的结构与所述第一切断机构(23)的结构相同。

9.根据权利要求7所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述装下MD件机构(36)包括有第二立座(361)、安装于该第二立座(361)上的第二升降座(362)、安装于该第二升降座(362)下端的第一吸头(363)和第二吸头(364)以及用于驱动该第二升降座(362)升降的第三升降气缸(365)和用于驱动该第二升降座(362)水平移动的第三推料气缸(366)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种USB type c母座组装机，其特征在于：所述主传送轨道(11)上设置有与所述上MD件组装装置(2)对应的第一缺口(111)和与所述下MD件组装装置(3)对应的第二缺口(112)；所述主传送轨道(11)两端还分别设置有第一定位机构(113)和第二定位机构(114)。

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