CN210487623U - 一种三维图像路面检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维图像路面检测系统，包括：激光器，所述激光器安装于车体后端，所述激光器用于发射激光线到路面，三维相机，所述三维相机安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线，图像筛选器，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像。本实用新型公开的一种三维图像路面检测系统，其自动分析路面破损数据，实现扫描范围覆盖整个车道，完成对路面裂缝、车辙、坑槽、拥包等病害的分类和自动检测。
Description
技术领域
本实用新型属于路面质量检测和信息自动采集技术领域，具体涉及一种三维图像路面检测系统。
背景技术
随着公路网络的基本建成，主要干道逐步进入养护期，由于交通荷载、环境、道路自然老化等问题的不断出现，路面破损情况日益严重，鉴于传统的二维线阵/面阵相机检测方法的技术大都不能实现较为精确的路面破损自动检测和分析功能，而且随着二维图像检测技术暴露出的劣势(如无法检测路面坑槽、波浪拥包、沉陷等变形类病害)，目前的检测技术已无法满足我国现阶段路面检测和养护管理的需要。
二维图像路面检测技术图像获取有录像和线扫描两种方式，以录像的形式存储为视频或图片来记录图像数据，像素的精度受制于相机的分辨率，且受光线影响较大。以线扫描方式逐行获取路面数据，信息量丰富且特征明显，再加以补充光照明设备在一定程度上消除阴影的影响。其检测原理是相机(线阵/面阵)的行频或帧频以一定间隔连续拍摄路面，通过图像采集卡对数据进行压缩、传输、保存至计算机进行灰度值特征提取等，从而获取路面病害信息。但二维检测技术对于检测光照不均、油污、裂缝信息较弱的图像尚有缺陷，另外，对于裂缝、平整度、车辙及其它变形类病害检测系统单一，缺点是效率低、成本高，不适合大范围工程评价使用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种三维图像路面检测系统，其自动分析路面破损数据，实现扫描范围覆盖整个车道，完成对路面裂缝、车辙、坑槽、拥包等病害的分类和自动检测。
本实用新型的另一目的在于提供一种三维图像路面检测系统，其数据的采集在较大程度上减少了对路面油污、修补、阴影及光照不均等干扰因素的影响，并可测量出路面的深度变化，具有更高的识别率和更低的误判率。
为达到以上目的，本实用新型提供一种三维图像路面检测系统，包括：
激光器，所述激光器安装于车体后端，所述激光器用于发射激光线到路面；
三维相机，所述三维相机安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线；
图像筛选器，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像；
GPS，所述用于定位车体的位置；
编码器，所述编码器与所述GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离；
打印机，所述打印机用于打印检测结果。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统与车体电性连接，车体提供直流供电。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统还包括第一PC机，所述第一PC机安装于车体，所述第一PC机与所述三维相机电性连接，所述第一PC机用于在车体行驶状态下连续实时存储、分析和处理。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统还包括无线传输模块和第二PC机，所述无线传输模块与所述第二PC机通讯连接，所述第二PC机用于同步实施远程监控。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述图像包括三维深度图像和三维点云图像。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统还包括电源逆变器，所述电源逆变器用于将直流电源转换为交流电源为所述打印机以及所述第一PC机提供电源。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述打印机和所述第一PC机包括内部电源。
附图说明
图1是本实用新型的三维图像路面检测系统的原理图。
图2是本实用新型的三维图像路面检测系统的三维相机结构图。
图3是本实用新型的三维图像路面检测系统的激光器结构图。
附图标记包括：1、激光器；2、三维相机；3、第一PC机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
在本实用新型的施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的PC机、GPS、编码器等可被视为现有技术。
第一实施例。
本实用新型公开了一种三维图像检测系统，包括：
激光器1，所述激光器1安装于车体后端，所述激光器1用于发射激光线到路面；
三维相机2，所述三维相机2安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线；
图像筛选器(未标出)，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像；
GPS，所述用于定位车体的位置；
编码器(未标出)，所述编码器与所述GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离；
打印机(未标出)，所述打印机用于打印检测结果。
具体的是，所述三维图像路面检测系统与车体电性连接，车体提供直流供电。
更具体的是，所述三维图像路面检测系统还包括第一PC机3，所述第一PC机3安装于车体，所述第一PC机3与所述三维相机2电性连接，所述第一PC机3用于在车体行驶状态下连续实时存储、分析和处理。
优选地，所述图像包括三维深度图像和三维点云图像。
进一步的是，所述三维图像路面检测系统还包括电源逆变器，所述电源逆变器用于将直流电源转换为交流电源为所述打印机以及所述第一PC机3提供电源。
优选地，所述打印机和所述第一PC机3包括内部电源。
第二实施例(优选实施例)。
激光器1，所述激光器1安装于车体后端，所述激光器1用于发射激光线到路面；
三维相机2，所述三维相机2安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线；
图像筛选器(未标出)，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像；
GPS，所述用于定位车体的位置；
编码器(未标出)，所述编码器与所述GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离；
打印机(未标出)，所述打印机用于打印检测结果。
具体的是，所述三维图像路面检测系统与车体电性连接，车体提供直流供电。
更具体的是，所述三维图像路面检测系统还包括第一PC机3，所述第一PC机3安装于车体，所述第一PC机3与所述三维相机2电性连接，所述第一PC机3用于在车体行驶状态下连续实时存储、分析和处理。
优选地，所述图像包括三维深度图像和三维点云图像。
进一步的是，所述三维图像路面检测系统还包括电源逆变器，所述电源逆变器用于将直流电源转换为交流电源为所述打印机以及所述第一PC机3提供电源。
优选地，所述打印机和所述第一PC机3包括内部电源。
优选地，所述三维图像路面检测系统还包括无线传输模块和第二PC机，所述无线传输模块与所述第二PC机通讯连接，所述第二PC机用于同步实施远程监控。
优选地，所述三维相机为高分辨率高帧频三维相机。
优选地，所述激光器为高能量线激光器。
优选地，所述三维图像路面检测系统的原理为：在路面检测中，将一条单线细激光光线投射到路表面，由于破损病害和路面表面存在高度差，使得激光线在此处发生了光学调制并产生弯曲变形，另一侧的三维相机提取这个变形的激光线。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的PC机、GPS、编码器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种三维图像路面检测系统，其特征在于，包括：
激光器，所述激光器安装于车体后端，所述激光器用于发射激光线到路面；
三维相机，所述三维相机安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线；
图像筛选器，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像；
GPS，所述GPS用于定位车体的位置；
编码器，所述编码器与GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离；
打印机，所述打印机用于打印检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统，其特征在于，所述三维图像路面检测系统与车体电性连接，车体提供直流供电。
3.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统，其特征在于，所述三维图像路面检测系统还包括第一PC机，所述第一PC机安装于车体，所述第一PC机与所述三维相机电性连接，所述第一PC机用于在车体行驶状态下连续实时存储、分析和处理。
4.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统，其特征在于，所述三维图像路面检测系统还包括无线传输模块和第二PC机，所述无线传输模块与所述第二PC机通讯连接，所述第二PC机用于同步实施远程监控。
5.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统，其特征在于，所述图像包括三维深度图像和三维点云图像。
6.根据权利要求1所述的一种三维图像路面检测系统，其特征在于，所述三维图像路面检测系统还包括电源逆变器，所述电源逆变器用于将直流电源转换为交流电源为所述打印机以及第一PC机提供电源。
7.根据权利要求3所述的一种三维图像路面检测系统，其特征在于，所述打印机和所述第一PC机包括内部电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921183868.4U CN210487623U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种三维图像路面检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921183868.4U CN210487623U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种三维图像路面检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210487623U true CN210487623U (zh) | 2020-05-08 |
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ID=70532714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921183868.4U Active CN210487623U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种三维图像路面检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210487623U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112051217A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-08 | 上海数久信息科技有限公司 | 一种车载式路面高精度三维检测装置 |
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2019
- 2019-07-25 CN CN201921183868.4U patent/CN210487623U/zh active Active
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