CN210479031U - 一种四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

一种四轴飞行器，包括支架、以及连接于支架上的旋翼结构，所述旋翼结构包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，所述支架上连接有公仔，所述公仔包括有连接部，所述支架上形成有卡孔，所述连接部插入至卡孔内将公仔连接固定在支架上，本实用新型四轴飞行器增加公仔结构，整体造型独特，飞行效果更是丰富有趣，极大程度地提高了用户体验。

Description

一种四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，特别是涉及一种四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器是近年来发展起来的一种无人飞行设备，其具有四个呈十字布置的旋翼结构结构，每一旋翼结构结构具有一单独的驱动电机，通过改变电机的转速获得旋转机身的力，调整飞行器的姿态，实现前进、后退、上升、下降、翻滚、悬停等，不仅广泛应用在警用侦查、巡线、航拍等领域，同时作为飞行玩具也受到用户的青睐。然而，现有四轴飞行器在造型上大都极为简单相似，难以吸引用户。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种造型独特有趣的四轴飞行器。

一种四轴飞行器，包括支架、以及连接于支架上的旋翼结构，所述旋翼结构包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，所述支架上连接有公仔，所述公仔包括有连接部，所述支架上形成有卡孔，所述连接部插入至卡孔内将公仔连接固定在支架上。

较佳地，所述连接部为公仔的手或脚。

较佳地，所述支架的中央形成安装座，所述安装座上罩盖有面壳，所述卡孔形成于面壳上，所述连接部穿过卡孔而收容于安装座与面壳之间的空间内。

较佳地，所述面壳于卡孔的下方形成有支撑部，所述支撑部包括支撑板、以及分别连接支撑板的左、右两侧与卡孔的左、右两侧边的两侧板，所述连接部位于支撑板上并夹设于两侧板之间。

较佳地，所述支撑板在前后方向上的长度小于卡孔的长度。

较佳地，所述卡孔在前后方向上的长度小于连接部的长度。

较佳地，所述侧板的高度与连接部的高度相当。

较佳地，所述两侧板之间的宽度与连接部的宽度相当。

较佳地，所述面壳由卡孔的后侧缘倾斜向下朝向支撑板所在的一侧延伸形成有定位板，所述定位板的下边缘高于支撑板。

较佳地，所述安装座与面壳之间的空间内还设有控制板，所述控制板与电机连接。

相较于现有技术，本实用新型四轴飞行器通过卡扣的方式在面壳上固定连接有公仔结构，整体造型更为独特有趣，不仅能直观地吸引用户，在飞行时根据公仔的不同，还可以实现各路神仙腾云驾雾、超人飞行、大鹏展翅等不同飞行效果，极大程度地提高了用户的飞行体验，愉悦身心。

附图说明

图1为本实用新型四轴飞行器一实施例的结构示意图。

图2为图1所示四轴飞行器的爆炸图。

图3为图1所示四轴飞行器的面壳的另一角度视图。

图4为图3所示面壳与公仔的组装图。

图5为面壳的再一角度视图。

图6为图5所示面壳与公仔的组装图。

图7为面壳与公仔的组装过程示意图。

图8为面壳与公仔的组装后的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例，以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

如图1-2所示，本实用新型一实施例的四轴飞行器包括支架10、连接于支架10上的多个旋翼结构20、与旋翼结构20电性连接的控制板30、以及安装于支架10上的公仔40。

所述支架10的中央形成安装座11，所述安装座11上连接有面壳12。本实施例中，所述面壳12与安装座11通过螺钉固定连接，两者之间形成相对密闭的空间，用于安装控制板30。所述旋翼结构20为4个，分别连接于支架10的四角，每一旋翼结构20包括一螺旋桨叶22以及驱动该螺旋桨叶22转动的电机24。所述电机24固定连接于支架10上，电机24的控制端与所述控制板30电性连接。

较佳地，所述控制板30包括有无线通信模块，所述通信模块与用户的控制终端，如无线遥控器，手机、平板等具有无线通信功能的电子产品等进行无线通信。用户通过控制终端输入各种飞行指令，通信模块接收用户的飞行指令并传送至控制板30，控制板30据此产生相应的控制信号给各个电机24，控制各个螺旋桨叶22的转速，根据各个旋翼结构20的速差，改变本实用新型四轴飞行器的飞行姿态，实现上升、下降、前进、后退、悬停、旋转、翻转、折返等操作。

所述面壳12的中央形成有卡孔13，用于与公仔40的脚部卡扣连接，将公仔40固定在面壳12上。如此，可以在四轴飞行器上通过卡扣装配各式各样的公仔，使得四轴飞行器的的整体造型更加独特有趣，从造型上既能吸引更多用户，特别是年轻用户。图示中公仔40为两脚着地的人偶，对应地卡孔13的数量为两个。在其它实施例中，根据公仔40的具体结构所述卡孔13的数量可以做相应的设计，如对于金鸡独立的公仔其仅有一只脚着地，对应地面壳12上设计单个卡孔13即可；而对于四肢着地的公仔，各种动物如小猫、小狗、小兔子、小猴子等，以及四肢着地的各种人物等，面壳12则需要设计4个卡孔13，并不以具体实施例为限。

请同时参阅图3-6，所述两个卡孔13结构相同，每一卡孔13在纵向上贯穿面壳12。所述卡孔13在前后方向上的长度小于公仔40的脚部的长度，卡孔13在左右方向上的宽度则与公仔40的脚部的宽度相当。所述面壳12于每一卡孔13的下方形成一支撑部14，用于固定公仔40的脚部。较佳地，所述支撑部14与面壳12一体而成，包括支撑板15、以及连接所述支撑板15与面壳12的两个侧板16。所述支撑板15大致呈水平设置，所述2个侧板16分别由支撑板15的左、右两侧竖直延伸并连接至面壳12的卡孔13的左、右两侧边。

本实施例中，所述支撑板15与面壳12之间的距离大致与公仔40的脚部的高度相当，从而夹持脚部在上下方向上定位；所述支撑板15的长度小于卡孔13的长度，在前后方向上所述支撑板15的前侧缘位于卡孔13的前侧缘的后方，从而形成更大的空档方便脚部的组装；所述支撑板15的宽度，即两侧板16之间的距离与脚部的宽度相当，从而两侧板16夹持脚部在左右方向上定位。所述面壳12于卡孔13的后侧边向下延伸形成一定位板17，较佳地所述定位板17与面壳12一体而成。所述定位板17朝向支撑板15所在的方向倾斜延伸，如此定位板17相对面壳12倾斜并形成一小于90度的夹角。所述定位板17的纵向高度小于支撑部14的侧板16的高度，定位板17的下边缘高于支撑板15一定距离。

本实用新型四轴飞行器的公仔40在装配时，如图7所示，由于卡孔13的长度相对脚部要小，首先将公仔40的脚部的前端，即脚掌部分倾斜向下地插入至面壳12的卡孔13并向下移动，此时倾斜的定位板17可以起到导引脚部移动的作用，将脚部顺利插入至卡孔13内。由于卡孔13下方设置有支撑板15且支撑板15的长度更短，脚掌在向下移动的过程中越过支撑板15，如此使得脚跟的部分可以卡入至插孔内。之后，施力调整公仔40的角度使其脚部放平，在此过程中公仔40的脚跟向后抵顶定位板17使其变形略向后张开，如此加大卡孔13与定位板17之间的空档便于脚跟的插入。如图8所示，当脚跟完全越过定位板17后，脚跟夹设于定位板17与支撑板15之间，定位板17恢复变形而抵顶于脚跟上。

本实用新型四轴飞行器的公仔40在装配后，脚部平放于支撑板15上，由于卡孔13的大小限制，卡孔13的前侧缘抵靠公仔40的腿部，定位板17的下边缘倾斜地抵顶脚跟部位，脚部的左右两侧受侧板16的限制、上下两侧受支撑板15与定位板17的限制，前后两侧则受面壳12与定位板17的限制，如此公仔40的脚部被面壳12固定不能移动，将公仔40固定地装配在支架10的面壳12上，使得本实用新型四轴飞行器的整体造型更为独特有趣，不仅能直观地吸引用户，在飞行时根据公仔的不同，还可以实现各路神仙腾云驾雾、超人飞行、大鹏展翅等不同效果，极大程度地提高了用户的飞行体验，愉悦身心。

图示中公仔40为双脚站立姿态，较佳地所述公仔40本身具有变形能力，可以呈现动作、下蹲、匍匐飞翔等各种姿态。应当理解地，上述实施例中公仔40的脚部作为连接部，与支架10的面壳12连接固定，在其它实施例中公仔40的肢体的其它部位，如对于倒立姿态的公仔，其手掌等也可作为连接部插入面壳12的卡孔13内与面壳12连接固定。另外，所述公仔40也可额外形成连接部插入面壳12的卡孔13内与面壳12连接固定，而非利用公仔40的肢体本身进行连接。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种四轴飞行器，包括支架、以及连接于支架上的旋翼结构，所述旋翼结构包括螺旋桨叶以及驱动螺旋桨叶的电机，其特征在于，所述支架上连接有公仔，所述公仔包括有连接部，所述支架上形成有卡孔，所述连接部插入至卡孔内将公仔连接固定在支架上。

2.如权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于，所述连接部为公仔的手或脚。

3.如权利要求2所述的四轴飞行器，其特征在于，所述支架的中央形成安装座，所述安装座上罩盖有面壳，所述卡孔形成于面壳上，所述连接部穿过卡孔而收容于安装座与面壳之间的空间内。

4.如权利要求3所述的四轴飞行器，其特征在于，所述面壳于卡孔的下方形成有支撑部，所述支撑部包括支撑板、以及分别连接支撑板的左、右两侧与卡孔的左、右两侧边的两侧板，所述连接部位于支撑板上并夹设于两侧板之间。

5.如权利要求4所述的四轴飞行器，其特征在于，所述支撑板在前后方向上的长度小于卡孔的长度。

6.如权利要求4或5所述的四轴飞行器，其特征在于，所述卡孔在前后方向上的长度小于连接部的长度。

7.如权利要求4所述的四轴飞行器，其特征在于，所述侧板的高度与连接部的高度相当。

8.如权利要求4所述的四轴飞行器，其特征在于，所述两侧板之间的宽度与连接部的宽度相当。

9.如权利要求4所述的四轴飞行器，其特征在于，所述面壳由卡孔的后侧缘倾斜向下朝向支撑板所在的一侧延伸形成有定位板，所述定位板的下边缘高于支撑板。

10.如权利要求3所述的四轴飞行器，其特征在于，所述安装座与面壳之间的空间内还设有控制板，所述控制板与电机连接。

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