CN210478972U - 一种无人测量船耐碰撞船体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人测量船耐碰撞船体结构，包括船体和推进器，所述船体为三体船结构，包括主船体和两个辅助船体，所述主船体的前端设置有导向轮组件，所述辅助船体的前端和后端分别设置有导向轮组件，通过上述设置，无人测量船在前进的过程中，在碰触到异物时，导向轮组件发生转动，带动无人测量船发生转向，避免无人测量船直接与异物发生碰撞，避免无人测量船船体的损坏，使无人测量船船体能稳定安全航行。

Description

一种无人测量船耐碰撞船体结构

技术领域

本实用新型涉及水域监测用具的技术领域，特别涉及一种无人测量船耐碰撞船体结构。

背景技术

无人遥控测量船是近年来国际上发展起来的新型应用产品，随着我国海洋战略的深入以及水资源保护意识的加强，水下地形测量的工作将大规模展开，无人遥控测量船将是一种理想的工具，它是对目前常规测量的有效补充，特别是能解决大型常规测量船对近海岸、岛礁、港口、船坞以及内陆航道、水库、湖泊、河流等水体无法实施有效测量等所带来的问题。

目前，公开号为CN205022821U的中国专利公开一种无人遥控测量船，包括船体、控制器和推动器，所述推动器安装在所述船体的后部，所述控制器与所述推动器电连接，所述船体的底部设置有鱼鳍状的凸起，所述船体的上部安装有用以收集备用电能的太阳能电池板。本实用新型的有益效果为：通过在船体的底部设置鱼鳍状的凸起能够保持船体的稳定性，减小运行时的阻力；在船体上安装太阳能电池板，能够储备备用电能，以供测量船的在必要的情况下使用。

这种无人测量船在水面上航行时，若与礁石或海面漂浮物发生碰撞时，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人测量船耐碰撞船体结构，其具有耐碰撞、航行安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人测量船耐碰撞船体结构，包括船体和推进器，所述船体为三体船结构，包括主船体和两个辅助船体，所述主船体的前端设置有导向轮组件，所述辅助船体的前端和后端分别设置有导向轮组件。

通过采用上述技术方案，无人测量船在前进的过程中，在碰触到异物时，导向轮组件发生转动，带动无人测量船发生转向，避免无人测量船直接与异物发生碰撞，避免无人测量船船体的损坏，使无人测量船船体能稳定安全航行。

进一步设置：所述导向轮组件包括与船体固定的导向轴，转动连接在导向轴上的导向架，以及连接在导向架外侧的导向橡胶圈。

通过采用上述技术方案，利用导向橡胶圈发生碰撞，橡胶圈的弹性能对碰撞时的冲击力进行吸收，避免船体发生震动而损坏。

进一步设置：所述导向架包括内圈体、外圈体和连接内圈体和外圈体的连接杆，所述连接杆包括设置在两侧的横截面为锥形的切断边沿。

通过采用上述技术方案，连接杆的切断边沿可以对水草等进行切割，避免船体被水草等杂物缠住。

进一步设置：所述导向轴包括转动台，所述转动台上安装有带动导向架转动的向心推力轴承。

通过采用上述技术方案，向心推力轴承队导向架进行支撑，保证导向架的稳定转动。

进一步设置：所述主船体上还设置有摄像头、通信天线、遥控天线、电源装置和测探仪。

通过采用上述技术方案，摄像头、通信天线、遥控天线、电源装置和测探仪设置在主船体上，使船体的重心保持位于主船体，船体航行过程中更加稳定。

进一步设置：所述船体的侧面设置有一圈防撞胶条。

通过采用上述技术方案，防撞胶条对船体的碰撞作用力进行吸收，避免船体发生损坏。

进一步设置：所述推进器为分别固定于两个辅助船体下方的涵道式推进器。

通过采用上述技术方案，涵道式推进器并与船体底部持平，具有防水草、防缠绕垃圾、容易放置的优异性。涵道式推进器正转、反转、停止、加速和减速从而实现船体的前进、后退、停止、加速和减速，由于采用三体船设计，两个推进器轴距更大，相对其他同等类型的无人船，转弯半径更小、后退性能更强劲，拥有极强的转弯灵动性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中导向轮组件的爆炸结构示意图。

图中，1、主船体；2、辅助船体；3、防撞胶条；4、导向轮组件；5、水平导向板；6、导向轴；7、向心推力轴承；8、导向架；9、内圈体；10、外圈体；11、连接杆；12、橡胶导向圈；13、摄像头；14、测探仪；15、通信天线；16、遥控天线；17、涵道式推进器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种无人测量船耐碰撞船体结构，如图1所示，包括三船体结构的船体，分为主船体1和两个辅助船体2，主船体1和辅助船体2的侧面边缘设置有一圈防撞胶条3。主船的前端以及辅助船体2的前后两端都连接有导向轮组件4，导向轮组件4先于船体与水面异物接触，通过导向组件的转动，使得船体发生转向，避免直接碰撞。

参照图1和图2，导向轮组件4包括螺纹连接在船体上的水平导向板5，导向板远离船体的一端具有连接孔，连接孔处螺纹连接有竖直的导向轴6。导向轴6上套接有向心推力轴承7，通过向心推力轴承7连接有导向架8。向心推力轴承7包括带阶梯沿的外圈，导向架8包括内圈体9、外圈体10和连接内圈体9和外圈体10的连接杆11，内圈体9上对应外圈设置有内凹缺口，内圈体9与向心推力轴承7外圈配合连接。导向轴6的上端螺纹连接有保护盖，避免导向架8与导向轴6发生分离。导向架8的外圈体10外侧粘接有一圈橡胶导向圈12，连接杆11的横截面为等腰三角形，两侧方向的夹角为15°，两侧具有尖锐的切断边沿，用于对海草等异物进行切断，避免导向轮组件4被采缠绕，影响无人测量船的航行。

参照图1，主船体1的前端设置有摄像头13，用于收集图像信息，进行控制或记录；主船体1的中部安装有测探仪14，用于进行检测作业；主船体1上还安装有通信天线15和遥控天线16；主船体1靠近中心位置安装有电池组件。辅助船体2的下方可拆卸连接有涵道式推进器17，通过控制两个涵道式推进器17的正反转，可以实现无人测量船的前进、后退和转向等运动方式。

使用时，遥控天线16接受遥控信号，控制涵道式推进器17的运行，控制无人测量船的前进、后退和转向，摄像头13在航行过程中进行图像收集，测探仪14进行检测作业。通信天线15将收集到的图像信息和检测信息传递至岸基通讯系统或云端进行信息存储。航行过程中，若遭遇礁石或海面漂浮物时，导向轮组件4先于船体发生碰撞，碰撞时导向架8转动，将船体航行方向进行调节，避免船体与障碍物发生正面碰撞，提高航行过程的安全性。若海草等异物缠绕至导向架8处时，在缠绕物牵扯作用，导向轮组件4发生转动，连接杆11的切断边沿会对缠绕物产生切割作用，降低被缠绕的风险。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人测量船耐碰撞船体结构，包括船体和推进器，其特征在于，所述船体为三体船结构，包括主船体和两个辅助船体，所述主船体的前端设置有导向轮组件，所述辅助船体的前端和后端分别设置有导向轮组件。

2.根据权利要求1所述的无人测量船耐碰撞船体结构，其特征在于，所述导向轮组件包括与船体固定的导向轴，转动连接在导向轴上的导向架，以及连接在导向架外侧的导向橡胶圈。

3.根据权利要求2所述的无人测量船耐碰撞船体结构，其特征在于，所述导向架包括内圈体、外圈体和连接内圈体和外圈体的连接杆，所述连接杆包括设置在两侧的横截面为锥形的切断边沿。

4.根据权利要求3所述的无人测量船耐碰撞船体结构，其特征在于，所述导向轴包括转动台，所述转动台上安装有带动导向架转动的向心推力轴承。

5.根据权利要求1所述的无人测量船耐碰撞船体结构，其特征在于，所述主船体上还设置有摄像头、通信天线、遥控天线、电源装置和测探仪。

6.根据权利要求1所述的无人测量船耐碰撞船体结构，其特征在于，所述船体的侧面设置有一圈防撞胶条。

7.根据权利要求1所述的无人测量船耐碰撞船体结构，其特征在于，所述推进器为分别固定于两个辅助船体下方的涵道式推进器。

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