CN210478928U - 一种编码式童车助力转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编码式童车助力转向机构，包括转向连接杆、壳体和安装在壳体内的转向件固定板、复位弹簧、编码盘、发射端线路板、接收端线路板，转向连接杆上端安装方向盘；而下端伸入壳体内安装转向件固定板，转向件固定板底部固定安装编码盘，童车方向盘转动时，转向连接杆驱动转向件固定板转动，当使用者放开方向盘或需复位时，复位弹簧驱动转向件固定板反方向转动复位，有助于儿童控制方向盘复位，保证方向盘处于初始位置，提高安全性，而且转向件固定板带动编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向连接杆的转动角度有助于精确控制童车转向角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及童车领域，具体涉及一种编码式童车助力转向机构。
背景技术
童车，是一种可供少年儿童玩耍的电动车，传统童车要实现转向时，儿童通过控制方向盘转动，然后方向盘通过一系列的连杆机构、转向机构最终驱动车轮运动，童车的方向盘缺少一定的复位功能结构，当儿童松开手时，方向盘还是会停留在原来的位置不复位，如果儿童再次坐到童车启动时，童车就会倾斜行驶，存在安全危险，同时也不方便儿童控制方向盘，而且童车转向是机械传递方式，机械配合装配复杂费时，并无反馈手段清晰知道方向盘的转动角度，不利于童车的控制系统精确控制转向角度。
实用新型内容
针对现有技术不足之处，本实用新型的目的在于提供一种转向后可有助复位、有助于精确反馈转向角度的编码式童车助力转向机构，具体技术方案如下：
一种编码式童车助力转向机构，包括转向连接杆、壳体和安装在壳体内的转向件固定板、复位弹簧、编码盘、发射端线路板、接收端线路板，转向连接杆上端安装方向盘；而下端伸入壳体内安装转向件固定板，复位弹簧驱动转向件固定板转动时复位，转向件固定板底部固定安装编码盘，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。
作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体包括上壳和下壳，转向件固定板外侧设有限位筋条，上壳设有与限位筋条相配合弧形限位槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下壳内壁设有第一凸柱，转向件固定板底部设有第二凸柱，复位弹簧一端钩住下壳的第一凸柱；另一端钩住转向件固定板的第二凸柱。
作为本实用新型的一种优选方案，所述发射端线路板、接收端线路板通过螺钉固定安装下壳。
作为本实用新型的一种优选方案，红外线发射管正对着红外线接收管。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转向连接杆下端安装销轴，转向件固定板设有凹槽，销轴从转向连接杆下端前后侧伸出置于凹槽中。
作为本实用新型的一种优选方案，所述编码盘通过螺丝固定安装转向件固定板。
本实用新型的有益效果：童车方向盘转动时，转向连接杆驱动转向件固定板转动，当使用者放开方向盘或需复位时，复位弹簧驱动转向件固定板反方向转动复位，有助于儿童控制方向盘复位，保证方向盘处于初始位置，提高安全性，而且转向件固定板带动编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向连接杆的转动角度有助于精确控制童车转向角度。
附图说明
图1是本实用新型助力转向机构与方向盘的配合示意图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是本实用新型的分解图；
图4是本实用新型的转向件固定板、编码盘、发射端线路板、接收端线路板的配合立体图；
图5是本实用新型的上壳的立体图；
图6是本实用新型的转向件固定板、下壳、复位弹簧的分解图；
图7是本实用新型的转向连接杆、转向件固定板的分解图；
图8是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～5所示，一种编码式童车助力转向机构，包括转向连接杆1、壳体2和安装在壳体2内的转向件固定板3、复位弹簧4、编码盘5、发射端线路板6、接收端线路板7，转向连接杆1上端安装方向盘A；而下端伸入壳体2内安装转向件固定板3，复位弹簧4驱动转向件固定板3转动时复位，转向件固定板3底部固定安装编码盘5，编码盘5设有多个编码孔，编码盘5位于发射端线路板6与接收端线路板7之间，发射端线路板6底部设有红外线发射管61，接收端线路板表面71设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管71，红外线发射管61正对着红外线接收管71，在本实施例中红外线发射管61、红外线接收管71分别有5个，可根据转向精度的要求减少或增加，不同编码孔形成了不同的编码组，红外线接收管71接收到不同信号对应不同的编码位置。具体而言，首先红外线发射管发出红外光，透过打过孔的二进制编码盘，照在红外线接收管表面转动编码盘，对应的红外线接收管会接收到不同的明暗信号，由于编码盘在不同的角度按照二进制编码打了孔，因此每个角度编码盘都有不同的二进制编码信号，红外线接收管在编码盘5不用的角度会收到相对应的二进制编码信号。
具体的，壳体2包括上壳21和下壳22，转向件固定板3外侧设有限位筋条31，上壳21设有与限位筋条31相配合弧形限位槽21a，当转向连接杆1驱动转向件固定板3转动时，限位筋条31被限位在弧形限位槽21a移动。
如图6所示，下壳22内壁设有第一凸柱22a，转向件固定板3底部设有第二凸柱31，复位弹簧4为拉簧，复位弹簧4一端钩住下壳22的第一凸柱22a；另一端钩住转向件固定板3的第二凸柱32，当转向件固定板3转动偏离初始位置时，复位弹簧4会被拉伸，当放松方向盘或复位方向盘时，复位弹簧4复位帮助使用者复位方向盘。
具体的，发射端线路板6、接收端线路板7通过螺钉固定安装下壳22，编码盘通过螺丝固定安装转向件固定板。
如图7所示，转向连接杆1下端安装销轴11，转向件固定板3设有凹槽33，销轴11从转向连接杆1下端前后侧伸出置于凹槽33中，转向连接杆1转动时通过销轴11与凹槽33的配合驱动转向件固定板3转动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：包括转向连接杆、壳体和安装在壳体内的转向件固定板、复位弹簧、编码盘、发射端线路板、接收端线路板，转向连接杆上端安装方向盘；而下端伸入壳体内安装转向件固定板，复位弹簧驱动转向件固定板转动时复位，转向件固定板底部固定安装编码盘，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。
2.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：所述壳体包括上壳和下壳，转向件固定板外侧设有限位筋条，上壳设有与限位筋条相配合弧形限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：所述下壳内壁设有第一凸柱，转向件固定板底部设有第二凸柱，复位弹簧一端钩住下壳的第一凸柱；另一端钩住转向件固定板的第二凸柱。
4.根据权利要求2所述的一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：所述发射端线路板、接收端线路板通过螺钉固定安装下壳。
5.根据权利要求1或4所述的一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：红外线发射管正对着红外线接收管。
6.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：所述转向连接杆下端安装销轴，转向件固定板设有凹槽，销轴从转向连接杆下端前后侧伸出置于凹槽中。
7.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向机构，其特征在于：所述编码盘通过螺丝固定安装转向件固定板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921068987.5U CN210478928U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种编码式童车助力转向机构 |
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| CN201921068987.5U CN210478928U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种编码式童车助力转向机构 |
Publications (1)
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| CN210478928U true CN210478928U (zh) | 2020-05-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201921068987.5U Active CN210478928U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种编码式童车助力转向机构 |
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| CN (1) | CN210478928U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114526506A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-24 | 杭州老板电器股份有限公司 | 一种吸油烟机及控制方法 |
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2019
- 2019-07-10 CN CN201921068987.5U patent/CN210478928U/zh active Active
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