CN210472434U - 一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构，包括：座椅、椅子架、L型连接杆、导轨、滑块、支撑侧板、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、两个L型杆件、两个电动推杆；该机构结构简单，设计合理，能够很好的解决轮椅在下楼梯或下坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅下楼梯或下坡时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障；该机构调节角度范围大，对于一些倾角较大的楼梯或坡面，也能很好适用。

Description

一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用在轮椅等代步车上的座椅调平机构，特别涉及一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构。

背景技术

助行轮椅作为医疗专用设备，其功能设定服务对象为特定的人群或老年人，尤其是对于行动不便的人来而言，它不仅是一种代步工具，更重要是可以借助轮椅出行和参与社会活动；目前，市面上现有的轮椅虽然解决了出行问题，但其面对不同路况时的应对能力还有待提高。

轮椅一般仅只适合在平地上行走；下楼梯、下坡等限制了电动轮椅的使用范围，于是人们开始研究能够下楼梯和下坡的电动轮椅；在对下楼梯、下坡的电动轮椅进行研究的过程中，对使用者的安全应该是最主要的；因此，电动轮椅的座椅应当是可以调节的；然而，现有的轮椅座椅大多是固定式的，无法进行角度调节，对于一些倾角较大的楼梯或坡面，很难满足要求。

因此，发明人设计了一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构，该机构能够很好的解决轮椅在下楼梯或下坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅下楼梯或下坡的时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构，结构简单，设计合理，该机构能够很好的解决轮椅在下楼梯或下坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅下楼梯或下坡时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障。

本实用新型采用的技术方案如下：一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构，其特征是，包括：座椅、椅子架、L型连接杆、导轨、滑块、支撑侧板、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、两个L型杆件、两个电动推杆；

所述座椅左、右侧边固定连接椅子架，椅子架连接座椅的水平杆的下方固定连接L型连接杆，L型连接杆与水平杆平行，L型连接杆前端向下延伸形成连接部一；所述L型连接杆下方、连接部一后侧固定连接导轨，导轨后端活动安装滑块，所述滑块上设置轴套，轴套上设置轴套连接通孔，

两个椅子架外侧竖向安装两块平行的矩形支撑侧板，所述支撑侧板内侧面中上部设置连接部二；

两个支撑侧板之间安装有相互平行的光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四；所述光杆轴一安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部，光杆轴一左右两端与两侧的支撑侧板垂直固定连接；所述光杆轴二安装在两个L型连接杆前端的连接部一之间，光杆轴二左右两端与两侧的连接部一垂直固定连接；所述光杆轴三安装在两个连接部二之间，光杆轴三左右两端与两侧的连接部二垂直固定连接；所述光杆轴四安装在两个滑块之间，光杆轴四左右两端垂直穿过两侧的轴套后与支撑侧板固定连接；所述光杆轴一在光杆轴三的前下方，光杆轴二在光杆轴三的前上方，光杆轴四在光杆轴三的后上方；

所述的两个L型杆件平行且对称地设置在两个支撑侧板之间，L型杆件呈L型，其前端设置有连接通孔一，其中后部设置有通孔二，尾部向下弯曲；L型杆件前端铰接在光杆轴二上，光杆轴二穿过通孔一；L型杆件中后部铰接在光杆轴三上，光杆轴三穿过通孔二；

所述电动推杆一端铰接在光杆轴一上，另一端从光杆轴三下方穿过，与L型杆件尾部铰接，两个电动推杆对称安装；电动推杆缩短，座椅由水平状态向倾斜状态转换，电动推杆伸长，座椅由倾斜状态恢复至水平状态。

进一步，所述导轨为倒置的工字型，其左右侧为滑槽，下侧为短边，上侧为长边，导轨上表面通过连接杆与L型连接杆固定连接；所述滑块为长方体块，其上表面设置倒置的T形槽，T形槽贯穿滑块前后侧面，导轨的下侧短边穿过T形槽。

进一步，所述支撑侧板内侧面、中上部还固定设置有用于支撑座椅的三角支撑架，所述三角支撑架为90度折弯的板，由水平支撑面和竖直连接面组成，所述竖直连接面贴合在支撑侧板内侧面并与之固定，所述水平支撑面垂直于支撑侧板并向内延伸；所述座椅水平状态时，其下表面的导轨下表面接触水平支撑面。

进一步，所述三角支撑架的水平支撑面和竖直连接面之间设置三角形状的加强肋。

进一步，所述电动推杆的控制杆设置在座椅扶手前端。

本座椅调平机构还可以应用于儿童车等其他代步车，不局限于轮椅。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，该机构能够很好的解决轮椅在下楼梯或下坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅下楼梯或下坡时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障；该机构调节角度范围大，对于一些倾角较大的楼梯或坡面，也能很好适用。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的拆解图。

图3为本实用新型从后侧观察的仰视立体结构示意图。

图4为去掉座椅的前视立体结构示意图一。

图5为去掉座椅的前视立体结构示意图二。

图6为L型连接杆处结构示意图。

图7为L型连接杆处结构拆解示意图。

图8为支撑侧板内侧面的结构示意图。

图9为去掉一侧支撑侧板的侧视图。

图10为去掉一侧支撑侧板的立体结构示意图。

图11为去掉座椅的前视立体结构示意图。

图12为L型杆件的结构示意图。

图13为滑块的立体结构示意图。

图14为座椅由水平状态向倾斜状态转换后的侧视图。

图15为倾斜状态的后侧仰视立体结构图。

图中：座椅1，椅子架2，水平杆201，L型连接杆3，连接部一301，导轨4，滑槽401，滑块5，轴套501，轴套连接通孔502，T形槽503，支撑侧板6，连接部二601，光杆轴一7，光杆轴二8，光杆轴三9，光杆轴四10，L型杆件11,连接通孔一1101，通孔二1102，电动推杆12，三角支撑架13，水平支撑面1301，竖直连接面1302，加强肋14。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构，包括：座椅1、椅子架2、L型连接杆3、导轨4、滑块5、支撑侧板6、光杆轴一7、光杆轴二8、光杆轴三9、光杆轴四10、两个L型杆件11、两个电动推杆12；

如图1、6所示，所述座椅1左、右侧边固定连接椅子架2，椅子架2连接座椅1的水平杆201的下方固定连接L型连接杆3，L型连接杆3与水平杆201平行，L型连接杆3前端向下延伸形成连接部一301；所述L型连接杆3下方、连接部一301后侧固定连接导轨4，导轨4后端活动安装滑块5，所述滑块5上设置轴套501，轴套501上设置轴套连接通孔502；

如图1所示，两个椅子架2外侧竖向安装两块平行的矩形支撑侧板6，所述支撑侧板6内侧面中上部设置连接部二601，如图8所示；

如图4、10、11所示，两个支撑侧板6之间安装有相互平行的光杆轴一7、光杆轴二8、光杆轴三9、光杆轴四10；所述光杆轴一7安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部，光杆轴一7左右两端与两侧的支撑侧板6垂直固定连接，可以采用焊接或其它固定连接方式；所述光杆轴二8安装在两个L型连接杆3前端的连接部一301之间，光杆轴二8左右两端与两侧的连接部一301垂直固定连接，可以采用焊接或其它固定连接方式；所述光杆轴三9安装在两个连接部二601之间，光杆轴三9左右两端与两侧的连接部二601垂直固定连接，可以采用焊接或其它固定连接方式；所述光杆轴四10安装在两个滑块5之间，光杆轴四10左右两端垂直穿过两侧的轴套501后与支撑侧板6固定连接，可以采用焊接或其它固定连接方式，滑块5可绕光杆轴四10转动；如图9所示，所述光杆轴一7在光杆轴三9的前下方，光杆轴二8在光杆轴三9的前上方，光杆轴四10在光杆轴三9的后上方；

如图10、12所示，所述的两个L型杆件11平行且对称地设置在两个支撑侧板6之间，L型杆件11呈L型，其前端设置有连接通孔一1101，其中后部设置有通孔二1102，尾部向下弯曲；L型杆件11前端铰接在光杆轴二8上，光杆轴二8穿过通孔一1101；L型杆件11中后部铰接在光杆轴三9上，光杆轴三9穿过通孔二1102；

如图10所示，所述电动推杆12一端铰接在光杆轴一7上，另一端从光杆轴三9下方穿过，与L型杆件11尾部铰接，两个电动推杆12对称安装；电动推杆12缩短，座椅1由水平状态向倾斜状态转换，即由图9的状态向图14的转态转换，以适应不同的下楼或下坡的倾角；电动推杆12伸长，座椅1由倾斜状态恢复至水平状态，即由图14的状态恢复至图9的状态。

进一步，如图7所示，所述导轨4为倒置的工字型，其左右侧为滑槽401，下侧为短边，上侧为长边，导轨4上表面通过连接杆与L型连接杆3固定连接，可以采用焊接；如图13所示，所述滑块5为长方体块，其上表面设置倒置的T形槽503，T形槽503贯穿滑块5前后侧面，导轨4的下侧短边穿过T形槽503。

进一步，如图6、8所示，所述支撑侧板6内侧面、中上部还固定设置有用于支撑座椅的三角支撑架13，所述三角支撑架13为90度折弯的板，由水平支撑面1301和竖直连接面1302组成，所述竖直连接面1302贴合在支撑侧板6内侧面并与之固定，所述水平支撑面1301垂直于支撑侧板6并向内延伸；所述座椅1水平状态时，其下表面的导轨4下表面接触水平支撑面1301；这样座椅1在水平状态时就可以通过三角支撑架13和与之连接的支撑侧板6进行支撑，而不是由电动推杆12支撑，电动推杆12只是在调节倾斜过程中短暂支撑使用，保证其能够长久使用。

进一步，所述三角支撑架13的水平支撑面1301和竖直连接面1302之间设置三角形状的加强肋14；使三角支撑架13能够长久保持呈90度，起到长久水平支撑的作用。

进一步，所述电动推杆12的控制杆设置在座椅扶手前端；方便使用者控制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮椅下楼下坡用座椅调平机构，其特征是，包括：座椅、椅子架、L型连接杆、导轨、滑块、支撑侧板、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、两个L型杆件、两个电动推杆；

所述座椅左、右侧边固定连接椅子架，椅子架连接座椅的水平杆的下方固定连接L型连接杆，L型连接杆与水平杆平行，L型连接杆前端向下延伸形成连接部一；所述L型连接杆下方、连接部一后侧固定连接导轨，导轨后端活动安装滑块，所述滑块上设置轴套，轴套上设置轴套连接通孔，

两个椅子架外侧竖向安装两块平行的矩形支撑侧板，所述支撑侧板内侧面中上部设置连接部二；

两个支撑侧板之间安装有相互平行的光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四；所述光杆轴一安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部，光杆轴一左右两端与两侧的支撑侧板垂直固定连接；所述光杆轴二安装在两个L型连接杆前端的连接部一之间，光杆轴二左右两端与两侧的连接部一垂直固定连接；所述光杆轴三安装在两个连接部二之间，光杆轴三左右两端与两侧的连接部二垂直固定连接；所述光杆轴四安装在两个滑块之间，光杆轴四左右两端垂直穿过两侧的轴套后与支撑侧板固定连接；所述光杆轴一在光杆轴三的前下方，光杆轴二在光杆轴三的前上方，光杆轴四在光杆轴三的后上方；

所述两个L型杆件平行且对称地设置在两个支撑侧板之间，L型杆件呈L型，其前端设置有连接通孔一，其中后部设置有通孔二，尾部向下弯曲；L型杆件前端铰接在光杆轴二上，光杆轴二穿过通孔一；L型杆件中后部铰接在光杆轴三上，光杆轴三穿过通孔二；

所述电动推杆一端铰接在光杆轴一上，另一端从光杆轴三下方穿过，与L型杆件尾部铰接，两个电动推杆对称安装；电动推杆缩短，座椅由水平状态向倾斜状态转换，电动推杆伸长，座椅由倾斜状态恢复至水平状态。

2.根据权利要求1所述的轮椅下楼下坡用座椅调平机构，其特征在于：所述导轨为倒置的工字型，其左右侧为滑槽，下侧为短边，上侧为长边，导轨上表面通过连接杆与L型连接杆固定连接；所述滑块为长方体块，其上表面设置倒置的T形槽，T形槽贯穿滑块前后侧面，导轨的下侧短边穿过T形槽。

3.根据权利要求1所述的轮椅下楼下坡用座椅调平机构，其特征在于：所述支撑侧板内侧面、中上部还固定设置有用于支撑座椅的三角支撑架，所述三角支撑架为90度折弯的板，由水平支撑面和竖直连接面组成，所述竖直连接面贴合在支撑侧板内侧面并与之固定，所述水平支撑面垂直于支撑侧板并向内延伸；所述座椅水平状态时，其下表面的导轨下表面接触水平支撑面。

4.根据权利要求3所述的轮椅下楼下坡用座椅调平机构，其特征在于：所述三角支撑架的水平支撑面和竖直连接面之间设置三角形状的加强肋。

5.根据权利要求1所述的轮椅下楼下坡用座椅调平机构，其特征在于：所述电动推杆的控制杆设置在座椅扶手前端。

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