CN210469583U - 一种带有ar的变电站三维全景采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座和伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与升降电动推杆的输出轴固定连接，所述内杆的另一端固定安装有顶壳，所述顶壳的一侧安装有摄像头和激光灯，所述顶壳内安装有姿态传感器，所述外杆的另一端固定安装有支撑板，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆，该带有AR的变电站三维全景采集装置设计合理，能够有效的提高变电站三维全景采集的质量，实用性高。

Description

一种带有AR的变电站三维全景采集装置

技术领域

本实用新型涉及变电设备维修技术领域，具体为一种带有AR的变电站三维全景采集装置。

背景技术

变电设备的定期和不定期检修是保证电力系统可靠运行、减少电力系统事故的有效手段。其中，变电站主设备作为电力系统应用重要、复杂的电气设备之一，其检修工作难度大，耗时长，对检修人员技术水平要求高，长期以来，在技术人员培训方面采用将理论学习、师傅“传、帮、带”以及检修实践三个环节相结合的模式。虽然这种培养模式起到了很好的作用，但也存在着培养周期长，专业技术传授不够全面等不足。因为：(1)变电站主设备检修理论知识的解析手段受限制及主设备结构的复杂性给技术人员的理论学习带来了困难；(2)领域专家“传、帮、带”以及检修实践必须结合具体的变电站主设备检修过程进行，难以在较短时期内做到变电站主设备检修技术的系统传授。在检修现场作业方面，由于往往多个作业同时进行，也存在着作业流程标准化落实不够、检修质量不一致以及需要大量领域专家到达现场指导等问题。因此，采用日趋成熟的增强现实(AR)技术对变电站主设备检修技术人员进行直观、深入检修过程细节、体现众多领域专家经验的系统性培训和实际检修现场作业指导是一个具有很好实际应用价值的研究课题，并可望获得十分明确的应用效果，变电站主设备零部件的三维模型构建，为实现上述目的的基础，而三维全景数据的采集则为三维模型构建的基础，但是，使用人工手动直接拍摄的话，容易使设备晃动，从而采集的资料质量较为差，为此，本实用新型提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带有AR的变电站三维全景采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，能够有效的提高变电站三维全景采集的质量，实用性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座和伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与升降电动推杆的输出轴固定连接，所述内杆的另一端固定安装有顶壳，所述顶壳的一侧安装有摄像头和激光灯，所述顶壳内安装有姿态传感器，所述外杆的另一端固定安装有支撑板，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆，所述支撑板的底部与调节电动推杆对应的位置处开设有球形槽，所述球形槽内安装有连接球，所述连接球与对应的调节电动推杆的输出轴固定连接，所述底座内开设有空腔，所述底座一侧的顶部开设有活动孔，所述活动孔与空腔连通，扶手杆的一端穿过活动孔并通过转动轴与空腔的内侧壁连接，所述扶手杆处于空腔内的一端固定连接有动力杆，所述动力杆的一端通过转动轴连接有传动杆，所述空腔底部的内侧壁上与传动杆对应的位置处开设有顶杆孔，顶杆的一端穿过顶杆孔并通过转动轴与传动杆连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述动力杆上和底座的前侧均对应开设有螺孔，所述螺孔内通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端焊接有圆形把手，所述锁紧螺栓的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的后侧连接有连接电线，所述扶手杆的另一端上安装有高度调节按钮和激光灯开关，所述连接电线通过电线分别与调节电动推杆、姿态传感器、摄像头、高度调节按钮和激光灯开关连接，所述高度调节按钮和激光灯开关分别通过电线与升降电动推杆和激光灯连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的底部的边角处固定安装有滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述扶手杆的数量为2个，两个所述扶手杆之间固定安装有加固杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述姿态传感器的型号为MPU9250MPU-9250MP92 QFN-24。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座、伸缩杆、外杆、内杆、顶壳、姿态传感器、摄像头、激光灯、升降电动推杆、伸缩槽、支撑板、凹槽、调节电动推杆、球形槽、连接球、扶手杆、活动孔、动力杆、传动杆、顶杆、空腔、顶杆孔、螺孔、锁紧螺栓、连接电线、高度调节按钮、激光灯开关和滚轮。

1.此带有AR的变电站三维全景采集装置的底座内设置了调节电动推杆，连接电线与计算机连接后，变电站三维全景采集时，如果具有摄像头的顶壳发生倾斜，在计算机的控制下，四个调节电动推杆工作，自动对顶壳进行调整，从而能够有效的提高变电站三维全景采集的质量。

2.此带有AR的变电站三维全景采集装置的顶壳的一侧安装了激光灯，配合伸缩杆能够方便的对摄像头的最佳拍摄高度进行调节，方便快捷。

3.此带有AR的变电站三维全景采集装置的扶手杆能够折叠起来，从而使不使用时不占用空间，并且扶手杆折叠时，顶杆能够自动伸出，将底座顶起一定高度，从而避免整个装置移动，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种带有AR的变电站三维全景采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种带有AR的变电站三维全景采集装置的剖面示意图；

图3为本实用新型一种带有AR的变电站三维全景采集装置的底座剖面示意图；

图中：1-底座、2-伸缩杆、3-外杆、4-内杆、5-顶壳、6-姿态传感器、7-摄像头、8-激光灯、9-升降电动推杆、10-伸缩槽、11-支撑板、12-凹槽、13-调节电动推杆、14-球形槽、15-连接球、16-扶手杆、17-活动孔、18-动力杆、19-传动杆、20-顶杆、21-空腔、22-顶杆孔、23-螺孔、24-锁紧螺栓、25-连接电线、26-高度调节按钮、27-激光灯开关、28-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座1和伸缩杆2，所述伸缩杆2包括外杆3和内杆4，所述外杆3的一端开设有伸缩槽10，所述伸缩槽10远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆9，所述内杆4的一端穿过伸缩槽10的开口端并与升降电动推杆9的输出轴固定连接，所述内杆4的另一端固定安装有顶壳5，所述顶壳5的一侧安装有摄像头7和激光灯8，所述顶壳5内安装有姿态传感器6，所述外杆3的另一端固定安装有支撑板11，所述底座1的顶部开设有凹槽12，所述凹槽12底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆13，所述支撑板11的底部与调节电动推杆13对应的位置处开设有球形槽14，所述球形槽14内安装有连接球15，所述连接球15与对应的调节电动推杆13的输出轴固定连接，所述底座1内开设有空腔21，所述底座1一侧的顶部开设有活动孔17，所述活动孔17与空腔21连通，扶手杆16的一端穿过活动孔17并通过转动轴与空腔21的内侧壁连接，所述扶手杆16处于空腔21内的一端固定连接有动力杆18，所述动力杆18的一端通过转动轴连接有传动杆19，所述空腔21底部的内侧壁上与传动杆19对应的位置处开设有顶杆孔22，顶杆20的一端穿过顶杆孔22并通过转动轴与传动杆19连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述动力杆18上和底座1的前侧均对应开设有螺孔23，所述螺孔23内通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓24，所述锁紧螺栓24的一端焊接有圆形把手，所述锁紧螺栓24的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座1的后侧连接有连接电线25，所述扶手杆16的另一端上安装有高度调节按钮26和激光灯开关27，所述连接电线25通过电线分别与调节电动推杆13、姿态传感器6、摄像头7、高度调节按钮26和激光灯开关27连接，所述高度调节按钮26和激光灯开关27分别通过电线与升降电动推杆9和激光灯8连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座1的底部的边角处固定安装有滚轮28。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述扶手杆16的数量为2个，两个所述扶手杆16之间固定安装有加固杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述姿态传感器6的型号为MPU9250 MPU-9250 MP92 QFN-24。

作为本实用新型的一种优选方式，所述激光灯8起到辅助判别作用，配合伸缩杆2能够方便的对摄像头7的最佳拍摄高度进行调节，方便快捷。

作为本实用新型的一种优选方式，所述姿态传感器6获取顶壳5的三维姿态和方位数据，如果底座1行驶到倾斜的地面，在计算机的控制下，四个调节电动推杆13工作，使支撑板11时刻保持水平，从而达到对顶壳5和摄像头7进行姿态调整的目的，能够有效的提高变电站三维全景采集的质量。

作为本实用新型的一种优选方式，所述动力杆18能够通过传动杆19将顶杆20顶出顶杆孔22一部分，将底座1顶起一定高度，从而避免整个装置移动，实用性强。

工作原理：在使用此带有AR的变电站三维全景采集装置时，将连接电线25连接到计算机，使摄像头7对准变电站设备，打开激光灯开关27，激光灯8照射在变电设备上，通过高度调节按钮26控制升降电动推杆9伸缩，使摄像头7到达最佳拍摄高度，激光灯8起到辅助判别作用，配合伸缩杆2能够方便的对摄像头7的最佳拍摄高度进行调节，方便快捷，通过计算机输入执行采集指令，摄像头7和姿态传感器6启动，然后使用者通过扶手杆16推动整个装置移动拍摄，在此过程中，姿态传感器6获取顶壳5的三维姿态和方位数据，如果底座1行驶到倾斜的地面，在计算机的控制下，四个调节电动推杆13工作，使支撑板11时刻保持水平，从而达到对顶壳5和摄像头7进行姿态调整的目的，能够有效的提高变电站三维全景采集的质量，采集完毕后，将此装置移动到合适的地方，然后将靠下的锁紧螺栓24拧松，将扶手杆16折叠成垂直状态，通过靠上的锁紧螺栓24固定，在此过程中，动力杆18通过传动杆19将顶杆20顶出顶杆孔22一部分，将底座1顶起一定高度，从而避免整个装置移动，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带有AR的变电站三维全景采集装置，包括底座(1)和伸缩杆(2)，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括外杆(3)和内杆(4)，所述外杆(3)的一端开设有伸缩槽(10)，所述伸缩槽(10)远离开口端的内侧壁上固定安装有升降电动推杆(9)，所述内杆(4)的一端穿过伸缩槽(10)的开口端并与升降电动推杆(9)的输出轴固定连接，所述内杆(4)的另一端固定安装有顶壳(5)，所述顶壳(5)的一侧安装有摄像头(7)和激光灯(8)，所述顶壳(5)内安装有姿态传感器(6)，所述外杆(3)的另一端固定安装有支撑板(11)，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)底部内侧壁的边角处固定安装有调节电动推杆(13)，所述支撑板(11)的底部与调节电动推杆(13)对应的位置处开设有球形槽(14)，所述球形槽(14)内安装有连接球(15)，所述连接球(15)与对应的调节电动推杆(13)的输出轴固定连接，所述底座(1)内开设有空腔(21)，所述底座(1)一侧的顶部开设有活动孔(17)，所述活动孔(17)与空腔(21)连通，扶手杆(16)的一端穿过活动孔(17)并通过转动轴与空腔(21)的内侧壁连接，所述扶手杆(16)处于空腔(21)内的一端固定连接有动力杆(18)，所述动力杆(18)的一端通过转动轴连接有传动杆(19)，所述空腔(21)底部的内侧壁上与传动杆(19)对应的位置处开设有顶杆孔(22)，顶杆(20)的一端穿过顶杆孔(22)并通过转动轴与传动杆(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述动力杆(18)上和底座(1)的前侧均对应开设有螺孔(23)，所述螺孔(23)内通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓(24)，所述锁紧螺栓(24)的一端焊接有圆形把手，所述锁紧螺栓(24)的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述底座(1)的后侧连接有连接电线(25)，所述扶手杆(16)的另一端上安装有高度调节按钮(26)和激光灯开关(27)，所述连接电线(25)通过电线分别与调节电动推杆(13)、姿态传感器(6)、摄像头(7)、高度调节按钮(26)和激光灯开关(27)连接，所述高度调节按钮(26)和激光灯开关(27)分别通过电线与升降电动推杆(9)和激光灯(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述底座(1)的底部的边角处固定安装有滚轮(28)。

5.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述扶手杆(16)的数量为2个，两个所述扶手杆(16)之间固定安装有加固杆。

6.根据权利要求1所述的一种带有AR的变电站三维全景采集装置，其特征在于：所述姿态传感器(6)的型号为MPU9250 MPU-9250MP92 QFN-24。

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