CN210469555U - 便携式视频会议终端防抖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通信技术领域，公开了一种便携式视频会议终端防抖装置。本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置，当便携式视频会议终端发生抖动时，便携式视频会议终端中的控制器控制相应的线圈通电。线圈通电后与磁性件之间产生相互作用力，使得磁性件推动挤压组件向靠近底板的方向运动，挤压组件挤压挤压斜面，带动补偿板向与便携式视频会议终端的抖动方向相反的方向运动，从而使镜头模组抵消便携式视频会议终端的抖动，提高镜头模组拍摄的图像的质量。本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置在抵消抖动时，镜头模组只在与底板平行的平面内运动，从而避免了镜头模组中心与拍摄目标之间距离的较大变化，大大降低了脱焦概率。

Description

便携式视频会议终端防抖装置

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种便携式视频会议终端防抖装置。

背景技术

在户外召开视频会议时，由于户外通常缺乏相应的条件，无法使用常规的视频会议终端。为此，出现了便携式视频会议终端，其体积小，便于携带，适用于在户外召开视频会议。便携式视频会议终端在使用时，通常由用户手持。由于用户的手不可避免的会发生抖动，因此极易造成便携式视频会议终端采集到的图像质量低。在一些便携式视频会议终端中，使用了防抖装置，这些防抖装置通过带动镜头模组转动以抵消抖动。这些防抖装置的问题在于，当镜头模组转动时，镜头中心与拍摄目标之间的距离会发生较大变化，从而导致脱焦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便携式视频会议终端防抖装置。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

便携式视频会议终端防抖装置，包括：外壳，外壳包括方形的底板以及垂直的固定于底板的边缘并依次相连的侧壁；方形的补偿板，补偿板设置在外壳内并与底板平行，补偿板被构造为能够在于底板平行的平面内运动，补偿板的四个边缘均具有挤压斜面，挤压斜面使得沿补偿板的边缘至补偿板的中心的方向补偿板的边缘的厚度逐渐增加；四个挤压组件，四个挤压组件分别可活动的设置在四个侧壁上，以靠近或远离底板，挤压组件与挤压斜面配合；四个磁性件，四个磁性件分别固定设置在四个挤压组件上；四个线圈，四个线圈分别固定设置在四个侧壁上，线圈与磁性件正对且位于磁性件的上方；以及镜头模组，镜头模组固定设置在补偿板上；其中，线圈在通电时与磁性件之间产生相互作用力，磁性件推动挤压组件靠近底板，挤压组件挤压挤压斜面以带动补偿板运动。

本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置，当便携式视频会议终端发生抖动时，便携式视频会议终端中的传感器检测到抖动，然后便携式视频会议终端中的控制器控制相应的线圈通电。线圈通电后与磁性件之间产生相互作用力，使得磁性件推动挤压组件向靠近底板的方向运动，挤压组件挤压挤压斜面，带动补偿板向与便携式视频会议终端的抖动方向相反的方向运动，从而使镜头模组抵消便携式视频会议终端的抖动，提高镜头模组拍摄的图像的质量。本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置在抵消抖动时，镜头模组只在与底板平行的平面内运动，从而避免了镜头模组中心与拍摄目标之间距离的较大变化，大大降低了脱焦概率。

进一步的，挤压组件包括挤压块和滚动件；挤压块可活动的设置在侧壁上，滚动件可转动的设置在挤压块上；滚动件与挤压斜面配合。

本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置，挤压组件包括挤压块和滚动件，通过滚动件与挤压斜面配合，能够降低摩擦力，使得便携式视频会议终端防抖装置的动作更加灵敏。

进一步的，滚动件为球体，挤压块的底部开设有容纳凹槽，滚动件可转动的设置在容纳凹槽内。

进一步的，侧壁上开设有T形槽，挤压块上设置有T形凸起，T形凸起与T形槽配合。

进一步的，挤压组件还包括弹性件，弹性件一端与挤压块连接，弹性件的另一端与侧壁连接；弹性件被构造为对挤压块施加向底板的力，以使滚动件始终与挤压斜面配合。

通过设置弹性件，确保滚动件始终与挤压斜面配合，能够避免滚动件与挤压斜面发生撞击带来的振动，有助于提高便携式视频会议终端防抖装置的工作稳定性。

进一步的，底板内表面的中心位置开设有圆形凹槽，圆形凹槽内设置有弹性橡胶环，弹性橡胶环的外周面与圆形凹槽的内周面接触；补偿板的下表面中心设置有圆柱体；圆柱体插入弹性橡胶环内；圆柱体的外周面与弹性橡胶环的内周面接触。

当补偿板在挤压组件的挤压下发生运动时，弹性橡胶环被圆柱体压缩，弹性橡胶环能够对补偿板的运动起到一定的缓冲作用，能够避免在高频振动工况下便携式视频会议终端防抖装置工作带来的振动叠加。另外，当线圈断电后，弹性橡胶环被压缩时积蓄的弹性复位力能够帮助补偿板快速复位。

进一步的，弹性橡胶环的上端面开设有多个上环形槽；上环形槽与弹性橡胶环同心；弹性橡胶环的下端面开设有多个下环形槽；下环形槽与弹性橡胶环同心。

通过设置上环形槽和下环形槽，使得弹性橡胶环能够更加容易的被压缩，降低了便携式视频会议终端防抖装置的耗电量。

进一步的，上环形槽和下环形槽的深度均大于弹性橡胶环的厚度的二分之一；沿径向，上环形槽和下环形槽交替布置，上环形槽和下环形槽不连通。

进一步的，底板的内表面均匀开设有多个滚珠槽；滚珠槽内可转动的设置有滚珠；补偿板被滚珠支撑。

通过设置滚珠，降低了底板和补偿板之间的摩擦力，使得便携式视频会议终端防抖装置的工作更加灵敏。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置，当便携式视频会议终端发生抖动时，便携式视频会议终端中的传感器检测到抖动，然后便携式视频会议终端中的控制器控制相应的线圈通电。线圈通电后与磁性件之间产生相互作用力，使得磁性件推动挤压组件向靠近底板的方向运动，挤压组件挤压挤压斜面，带动补偿板向与便携式视频会议终端的抖动方向相反的方向运动，从而使镜头模组抵消便携式视频会议终端的抖动，提高镜头模组拍摄的图像的质量。本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置在抵消抖动时，镜头模组只在与底板平行的平面内运动，从而避免了镜头模组中心与拍摄目标之间距离的较大变化，大大降低了脱焦概率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置的立体结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置中，补偿板的俯视图。

图4为本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置中，弹性橡胶环的剖面结构示意图。

图中：010-便携式视频会议终端防抖装置；100-外壳；110-底板；111- 圆形凹槽；112-滚珠槽；120-侧壁；121-T形槽；200-补偿板；210-挤压斜面；220-圆柱体；300-挤压组件；310-挤压块；311-容纳凹槽；312-T 形凸起；320-滚动件；330-弹性件；400-磁性件；500-线圈；600-镜头模组；700-弹性橡胶环；710-上环形槽；720-下环形槽；800-滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例：

图1为本实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置010的立体结构示意图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为本实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置010中，补偿板200的俯视图。

请结合参照图1-图3，本实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置 010包括外壳100、补偿板200、四个挤压组件300、四个磁性件400、四个线圈500和镜头模组600。

外壳100包括方形的底板110以及垂直的固定于底板110的边缘并依次相连的侧壁120。补偿板200为方形。补偿板200设置在外壳100内并与底板110平行，补偿板200被构造为能够在与底板110平行的平面内运动，补偿板200的四个边缘均具有挤压斜面210，挤压斜面210使得沿补偿板200的边缘至补偿板200的中心的方向补偿板200的边缘的厚度逐渐增加。四个挤压组件300分别可活动的设置在四个侧壁120上，以靠近或远离底板110。四个挤压组件300分别与补偿板200上的四个挤压斜面210 配合。四个磁性件400分别固定设置在四个挤压组件300上。四个线圈500 分别固定设置在四个侧壁120上，线圈500与磁性件400正对且位于磁性件400的上方。镜头模组600固定设置在补偿板200。线圈500在通电时与磁性件400之间产生相互作用力，使磁性件400推动挤压组件300靠近底板110，挤压组件300挤压挤压斜面210以带动补偿板200运动。

本实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置010，当便携式视频会议终端发生抖动时，便携式视频会议终端中的传感器检测到抖动，然后便携式视频会议终端中的控制器控制相应的线圈500通电。线圈500通电后与磁性件400之间产生相互作用力，使得磁性件400推动挤压组件300向靠近底板110的方向运动，挤压组件300挤压挤压斜面210，带动补偿板 200向与便携式视频会议终端的抖动方向相反的方向运动，从而使镜头模组600抵消便携式视频会议终端的抖动，提高镜头模组600拍摄的图像的质量。更加具体的，例如在图2中，当本实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置010向B方向抖动时，位于图2中右侧的线圈500通电，线圈 500通电后与磁性件400之间产生相互作用力，使得磁性件400推动挤压组件300向靠近底板110的方向运动，挤压组件300挤压挤压斜面210，带动补偿板200向与B方向相反的C方向运动，从而抵消抖动。本申请实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置010在抵消抖动时，镜头模组 600只在与底板110平行的平面内运动，从而避免了镜头模组600中心与拍摄目标之间距离的较大变化，大大降低了脱焦概率。

进一步的，挤压组件300包括挤压块310和滚动件320；挤压块310 可活动的设置在侧壁120上，滚动件320可转动的设置在挤压块310上；滚动件320与挤压斜面210配合。

本实施例提供的便携式视频会议终端防抖装置010，挤压组件300包括挤压块310和滚动件320，通过滚动件320与挤压斜面210配合，能够降低摩擦力，使得便携式视频会议终端防抖装置010的动作更加灵敏。

进一步的，滚动件320为球体，挤压块310的底部开设有容纳凹槽311，滚动件320可转动的设置在容纳凹槽311内。

进一步的，侧壁120上开设有T形槽121，挤压块310上设置有T形凸起312，T形凸起312与T形槽121可滑动的配合。T形凸起312为能够产生一定形变的塑料制成。通过将T形凸起312向T形槽121内按压，使得T形凸起312发生形变从而进入T形槽121内。T形凸起312进入T形槽121内后，回复到正常形态，从而能够避免T形凸起312从T形槽121 内脱出。

进一步的，挤压组件300还包括弹性件330，弹性件330一端与挤压块310连接，弹性件330的另一端与侧壁120连接。弹性件330被构造为对挤压块310施加向底板110的力，以使滚动件320始终与挤压斜面210 配合。具体的，弹性件330为弹簧，弹性件330设置在T形槽121内。弹性件330的一端与T形凸起312连接，弹性件330的另一端与T形槽121 的端部连接。弹性件330始终处于被压缩的状态。

通过设置弹性件330，确保滚动件320始终与挤压斜面210配合，能够避免滚动件320与挤压斜面210发生撞击带来的振动，有助于提高便携式视频会议终端防抖装置010的工作稳定性。

进一步的，底板110内表面的中心位置开设有圆形凹槽111，圆形凹槽111内设置有弹性橡胶环700，弹性橡胶环700的外周面与圆形凹槽111 的内周面接触；补偿板200的下表面中心设置有圆柱体220；圆柱体220 插入弹性橡胶环700内；圆柱体220的外周面与弹性橡胶环700的内周面接触。

当补偿板200在挤压组件300的挤压下发生运动时，弹性橡胶环700 被圆柱体220压缩，弹性橡胶环700能够对补偿板200的运动起到一定的缓冲作用，能够避免在高频振动工况下便携式视频会议终端防抖装置010 工作带来的振动叠加。另外，当线圈500断电后，弹性橡胶环700被压缩时积蓄的弹性复位力能够帮助补偿板200快速复位。

图4为弹性橡胶环700的剖面结构示意图。进一步的，弹性橡胶环700 的上端面开设有多个上环形槽710；上环形槽710与弹性橡胶环700同心；弹性橡胶环700的下端面开设有多个下环形槽720；下环形槽720与弹性橡胶环700同心。

通过设置上环形槽710和下环形槽720，使得弹性橡胶环700能够更加容易的被压缩，降低了便携式视频会议终端防抖装置010的耗电量。

进一步的，上环形槽710和下环形槽720的深度均大于弹性橡胶环700 的厚度的二分之一；沿径向，上环形槽710和下环形槽720交替布置，上环形槽710和下环形槽720不连通。如此，能够进一步的增加弹性橡胶环 700的可压缩性，降低便携式视频会议终端防抖装置010的耗电量。

进一步的，底板110的内表面均匀开设有多个滚珠槽112；滚珠槽112 内可转动的设置有滚珠800；补偿板200被滚珠800支撑。

通过设置滚珠800，降低了底板110和补偿板200之间的摩擦力，使得便携式视频会议终端防抖装置010的工作更加灵敏。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例而已，并不被配置为限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括方形的底板以及垂直的固定于所述底板的边缘并依次相连的侧壁；

方形的补偿板，所述补偿板设置在所述外壳内并与所述底板平行，所述补偿板被构造为能够在与所述底板平行的平面内运动，所述补偿板的四个边缘均具有挤压斜面，所述挤压斜面使得沿所述补偿板的边缘至所述补偿板的中心的方向所述补偿板的边缘的厚度逐渐增加；

四个挤压组件，四个所述挤压组件分别可活动的设置在四个所述侧壁上，以靠近或远离所述底板，所述挤压组件与所述挤压斜面配合；

四个磁性件，四个所述磁性件分别固定设置在四个所述挤压组件上；

四个线圈，四个所述线圈分别固定设置在四个所述侧壁上，所述线圈与所述磁性件正对且位于所述磁性件的上方；以及

镜头模组，所述镜头模组固定设置在所述补偿板上；

其中，所述线圈在通电时与所述磁性件之间产生相互作用力，所述磁性件推动所述挤压组件靠近所述底板，所述挤压组件挤压所述挤压斜面以带动所述补偿板运动。

2.根据权利要求1所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述挤压组件包括挤压块和滚动件；所述挤压块可活动的设置在所述侧壁上，所述滚动件可转动的设置在所述挤压块上；所述滚动件与所述挤压斜面配合。

3.根据权利要求2所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述滚动件为球体，所述挤压块的底部开设有容纳凹槽，所述滚动件可转动的设置在所述容纳凹槽内。

4.根据权利要求2所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述侧壁上开设有T形槽，所述挤压块上设置有T形凸起，所述T形凸起与所述T形槽配合。

5.根据权利要求2所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述挤压组件还包括弹性件，所述弹性件一端与所述挤压块连接，所述弹性件的另一端与所述侧壁连接；所述弹性件被构造为对所述挤压块施加向所述底板的力，以使所述滚动件始终与所述挤压斜面配合。

6.根据权利要求1所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述底板内表面的中心位置开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有弹性橡胶环，所述弹性橡胶环的外周面与所述圆形凹槽的内周面接触；

所述补偿板的下表面中心设置有圆柱体；所述圆柱体插入所述弹性橡胶环内；所述圆柱体的外周面与所述弹性橡胶环的内周面接触。

7.根据权利要求6所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述弹性橡胶环的上端面开设有多个上环形槽；所述上环形槽与所述弹性橡胶环同心；

所述弹性橡胶环的下端面开设有多个下环形槽；所述下环形槽与所述弹性橡胶环同心。

8.根据权利要求7所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述上环形槽和所述下环形槽的深度均大于所述弹性橡胶环的厚度的二分之一；沿径向，所述上环形槽和所述下环形槽交替布置，所述上环形槽和所述下环形槽不连通。

9.根据权利要求1所述的便携式视频会议终端防抖装置，其特征在于：

所述底板的内表面均匀开设有多个滚珠槽；所述滚珠槽内可转动的设置有滚珠；所述补偿板被所述滚珠支撑。

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