CN210466124U - 取样一体机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取样一体机的控制系统，包括输入设备、控制设备、输出设备，所述的输入设备包括遥控器及设备操作台，所述的输出设备包括输出继电器、电磁阀、电液比例阀，所述输入设备的指令经过控制设备处理后，发送至输出设备对取样一体机进行操作控制。所述设备操作台包括开关量输入装置与模拟量输入装置，所述控制设备包括PLC与模拟量输入模块，所述开关量控制装置接入PLC，模拟量输入装置接入模拟量输入模块，所述控制系统还包括模拟输出模块。本实用新型采用开放式系统组建方式，每个模块均可独立更换维护，其适应性较强，且本实用新型采用市面上通用模组进行组合，其调试方便，系统开发周期短，成本低，可满足快速生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，具体的说，是用于驱动液压取样一体机运行的控制系统。
背景技术
液压取样一体机是一种土壤取样装置，其相较于人工取样而言，其取样准确，且对操作人员无生命危险。PLC是目前应用较为广泛的通用控制器，将其用于液压取样一体机的控制具有明显的价格优势且能够满足满足市场快速变化的需求，具有较高的性价比。
发明内容
本实用新型的目的在于提供利用PLC作为控制器的取样一体机的控制系统。
本实用新型包括如下技术方案：一种取样一体机的控制系统，包括输入设备、控制设备、输出设备，所述的输入设备包括遥控器及设备操作台，所述的输出设备包括输出继电器、电磁阀、电液比例阀，所述输入设备的指令经过控制设备处理后，发送至输出设备对取样一体机进行操作。
所述设备操作台包括开关量输入装置与模拟量输入装置，所述控制设备包括PLC与模拟量输入模块，所述开关量控制装置接入PLC，模拟量输入装置接入模拟量输入模块，所述控制系统还包括模拟输出模块。
还包括感应模块，所述感应模块包括电阻式传感器及RTD热电阻模块，所述电阻式传感器设置多组，电阻式传感器均与RTD热电阻模块相连接，RTD热电阻模块接入PLC。
所述模拟输出模块连接电液比例阀，所述电液比例阀为PVG32电液比例阀，在模拟输出模块与电液比例阀之间设置直流转换模块。
所述遥控器通过接收装置与控制设备连接，所述接收装置包括接收器与CM通信模块，接收器与CM通讯模信连接，CM通信模块与PLC的数据接口连接。
还包括显示器，所述显示器设置在设备操作台上，显示器与控制设备通过网线连接。
本实用新型与现有技术相比，其采用开放式系统组建方式，每个模块均可独立更换维护，其适应性较强，且本实用新型采用市面上常规模组进行组合，其调试方便，系统开发周期短，可满足快速生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型系统组合示意图；
图2为本实用新型遥控器面板示意图；
图3为本实用新型PLC接线示意图。
其中：1、遥控器；2、接收器；3、设备操作台；4、电阻式传感器；5、CM通信模块；6、PLC；7、扩展DI/DO模块；8、模拟量输入模块；9、RTD热电阻模块；10、模拟输出模块；11、KTP400显示器；12、输出继电器、电磁阀；13、直流转换模块；14、PVG32电液比例阀。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：
本实用新型涉及了一种取样一体机的控制系统，包括输入设备、控制设备、输出设备，用户通过输入设备将操作指令输入控制设备，由控制设备处理后，交给输出设备。
本实用新型中，所述的输入设备包括遥控器及设备操作台，所述的输出设备包括输出继电器、电磁阀、电液比例阀，所述输入设备的指令经过控制设备处理后，发送至输出设备对取样一体机进行操作。
具体的，所述设备操作台包括开关量输入装置与模拟量输入装置，所述控制设备包括PLC与模拟量输入模块，所述开关量控制装置接入PLC，模拟量输入装置接入模拟量输入模块，所述控制系统还包括模拟输出模块。
设备操作台上设置若干按钮及手柄，所述的柴油机启动、油门加减、动力头摆动、天车升降等功能操作通过PLC本体IO输入进行处理，所述的设备的行走、转向与后托架的升降等操作通过模拟量输入模块来处理。
本实用新型还包括感应模块，所述感应模块包括电阻式传感器及RTD热电阻模块，所述电阻式传感器设置多组，电阻式传感器均与RTD热电阻模块相连接，RTD热电阻模块接入PLC。
传感器输入信号亦分为开关量与模拟量两类，开关量直接接至PLC模块或扩展DI/DO模块，包括：柴油机水温报警、液压油位报警、托架升降比例阀故障报警等信号；柴油机油压、柴油机油位、柴油机水温、液压油温为模拟量信号接至RTD热电阻模块。
所述模拟输出模块连接电液比例阀，所述电液比例阀为PVG32电液比例阀，在模拟输出模块与电液比例阀之间设置直流转换模块。
本实用新型中，所述的输出控制也分为开关量与模拟量两类：PLC与扩展DI/DO模块输出开关量控制继电器或电磁阀动作，实现柴油机启动、油门加减、动力头摆动、天车升降等功能；模拟输出模块输出的控制电压经DC0-10V/DC0-24V模块转换后接至左/右履带、托架升降电液比例阀的控制口以控制设备的行走、转向与后托架的升降。
所述遥控器通过接收装置与控制设备连接，所述接收装置包括接收器与CM通信模块，接收器与CM通讯模块连接，CM通信模块与PLC的数据接口连接。遥控器以无线通信的方式发送信号至接收器，接收器以RS485总线将信息实时传输给PLC控制器；设备操作台信号直接接至PLC控制器。PLC根据输入的信息控制设备的运行并实时检测设备的运行状态。
为了更好的让操作人员获知取样一体机的工作情况，本实用新型还引入了显示器，所述显示器设置在设备操作台上，显示器与控制设备通过网线连接。
本实用新型PLC连接图如图3所示，在输入部分，所述的I04与I05接口分别控制取样一体机的左履带和右履带实现其紧急停止，I03接口接收来自接收器即遥控器发出的急停信号，I07接口接收来自操作台发出的急停信号，I06接口接收来自一体机自身设置的拉绳急停信号，I10-I12分别接入设备操作台上的行走电路开关、快速提升开关及动力快慢提升开关，I13-I15分别输出柴油机水温报警信号、柴油机机油压力报警信号级压力油过滤报警信号，所述行走电路开关、快速提升开关及动力快慢提升开关均为两位自锁开关。
在输出部分，所述的Q07接口连接动力头快慢电磁阀，Q10接口连接柴油机启动继电器，Q11接口连接柴油机熄火继电器。
所述的输入部分的I00接口与旁边的1M接口连接至转速传感器信号隔离变送器，为之提供直流24V电源。
Claims (6)
1.一种取样一体机的控制系统，其特征在于：包括输入设备、控制设备、输出设备，所述的输入设备包括遥控器及设备操作台，所述的输出设备包括输出继电器、电磁阀、电液比例阀，所述输入设备的指令经过控制设备处理后，发送至输出设备对取样一体机进行操作控制。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述设备操作台包括开关量输入装置与模拟量输入装置，所述控制设备包括PLC与模拟量输入模块，所述开关量控制装置直接接入PLC，模拟量输入装置接入模拟量输入模块，所述控制系统还包括模拟输出模块。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：还包括感应模块，所述感应模块包括电阻式传感器及RTD热电阻模块，所述电阻式传感器设置多组，电阻式传感器均与RTD热电阻模块相连接，RTD热电阻模块接入PLC。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述模拟输出模块连接电液比例阀，所述电液比例阀为PVG32电液比例阀，在模拟输出模块与电液比例阀之间设置直流转换模块。
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述遥控器通过接收装置与控制设备连接，所述接收装置包括接收器与CM通信模块，接收器与CM通讯模信连接，CM通信模块与PLC的数据接口连接。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：还包括显示器，所述显示器设置在设备操作台上，显示器与控制设备通过网线连接。
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Publications (1)
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922077667.2U patent/CN210466124U/zh active Active
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