CN201696724U - 集成式电液阀门驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成式电液阀门驱动装置,它包括控制单元以及与控制单元相连接的液压动力单元,液压动力单元的输出端连接驱动机构;控制单元内设置主控板、阀位传感器和换向接触器,阀位传感器分别与主控板输入端和驱动机构相连接,换向接触器与液压动力单元相连接。本实用新型将控制单元、液压动力单元和驱动机构集成一体,省去了液压管路、电磁阀箱和液压动力泵站的设立,系统结构较为简单;无需液压管路的敷设,施工较为方便;相对于电动驱动装置能输出较大扭矩;采用模块化设计,各部分相对独立,便于形成系列化产品和方便维修;在电液式阀门驱动装置的基础上集成智能控制部分,可通过网络实现远程计算机对阀门的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制领域,具体地说是涉及一种应用在军船配备上的阀门遥控系统。
背景技术
阀门遥控系统是一技术密集型的高科技产品,广泛应用在船舶行业。目前,我国军船配备的阀门遥控系统基本上都采用传统“模拟操作台”技术。原因在于军船对系统自动化程度要求不迫切,再是没有成熟可靠的国产计算机遥控阀门系统。民船尤其是出口船采用的集中控制的阀门遥控系统,主要从日本的中北制作所、丹麦的Damcos、挪威的Skarpenord、德国的Pleiger等生产厂家进口,但是进口的产品价格昂贵,安全性差,各方面技术受到了极大的制约。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种价格低廉,结构简单,有安全保障的集成式电液阀门驱动装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型包括控制单元以及与控制单元相连接的液压动力单元,液压动力单元的输出端连接驱动机构;所述的控制单元内设置主控板、阀位传感器和换向接触器,所述阀位传感器分别与主控板输入端和驱动机构相连接,所述的换向接触器与液压动力单元相连接。
所述的液压动力单元内设有依次相连接的电机、齿轮泵和阀组,电机与控制单元中的换向接触器相连接。
在所述的控制单元上设置操控面板。
所述的液压动力单元通过转接阀块与驱动机构相连接,转接阀块上设置液压测试接头,液压测试接头连接手摇泵。
采用上述技术方案的本实用新型,将控制单元、液压动力单元和驱动机构集成一体,省去了液压管路、电磁阀箱和液压动力泵站的设立,系统结构较为简单;无需液压管路的敷设,施工较为方便;相对于电动驱动装置能输出较大扭矩;采用模块化设计,各部分相对独立,便于形成系列化产品和方便维修;在电液式阀门驱动装置的基础上集成智能控制部分,可通过网络实现远程计算机对阀门的控制,也可用操控面板完成本地操作,使系统的搭建简洁,操作使用更方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的右视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的电路原理框图;
图5为本实用新型中操控面板的原理框图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括控制单元1以及与控制单元1相连接的液压动力单元2,液压动力单元2的输出端连接驱动机构3。其中以驱动机构3为基础,下方与阀门相连,上方安装控制单元1,侧面固定液压动力单元2。
上述的控制单元1内部有主控板、阀位传感器和换向接触器以及电气附件,其中,轴和一对小模数齿轮将阀门转角量传给阀位传感器,阀位传感器再将接收到的阀门转角量传送给主控板的输入端,换向接触器与液压动力单元2相连接。控制单元1外部有薄膜式操控面板5和水密电缆接头4,它们用来接入电源线和控制网线,并完成当地对阀门的控制。控制单元1对外的接线包括三相380V、24V、一路输入的CAN总线和一路输出的CAN总线。
上述的液压动力单元2内设有依次相连接的电机、齿轮泵和阀组,电机与控制单元1中的换向接触器相连接,通过电机的正反装来实现阀门的开启或者关闭。
液压动力单元2通过转接阀块与驱动机构3相连接,转接阀块上设置液压测试接头7,液压测试接头7可连接手摇泵,在紧急情况下可手动实现对阀门的开关控制。
本实用新型的工作原理是:
如图4所示,控制单元1中主控板上的单片机通过总线接口电路接收网络信号,控制电路执行单片机指令控制液压动力单元2内的电机6转动,带动液压齿轮泵输出液压能,液压油经阀组和转接阀块输送到驱动机构3的油缸内,油缸内的活塞中部制有齿条,齿条与输出轴的齿轮啮合,液压油驱动活塞,将活塞的直线运动转换成输出轴的旋转运动,从而带动阀门转动,将液压能转化为机械能。阀门的转角通过机械传动传给阀位传感器,当阀门到位后,阀位传感器发出到位信息,单片机给出停止指令,完成阀门的开启或关闭。阀门的开启或者关闭是由电机6的正反转来实现的。同时单片机实时检测阀位信号并将这些信号通过总线上传给主控单元。需要指出的是,电机6的电源线经阀组和驱动机构的内部连接到控制单元内,外部无裸露的导线。换向接触器控制电机的正反转来实现阀门开和关。
另外,本实用新型还设有本地控制系统,即薄膜式操控面板5实现本地对阀门的控制以及对阀门的状态的监控。这样,用户可以通过薄膜式操控面板5设定阀门控制器的工作方式,通过操作开/关/停按键来进行阀门的开、关、停操作,如图5所示。单片机在开机以后实时读取各个按键的信息以及阀位信息,当检测到远程状态时,单片机只接受来自总线的主控单元的控制而不接受当地面板的控制;当检测到本地状态时,单片机接受本地控制面板的控制而不接受远程主控单元的控制。
Claims (4)
1.一种集成式电液阀门驱动装置,其特征在于:它包括控制单元(1)以及与控制单元(1)相连接的液压动力单元(2),液压动力单元(2)的输出端连接驱动机构(3);所述的控制单元(1)内设置主控板、阀位传感器和换向接触器,所述阀位传感器分别与主控板输入端和驱动机构(3)相连接,所述的换向接触器与液压动力单元(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的集成式电液阀门驱动装置,其特征在于:所述的液压动力单元(2)内设有依次相连接的电机、齿轮泵和阀组,电机与控制单元(1)中的换向接触器相连接。
3.根据权利要求2所述的集成式电液阀门驱动装置,其特征在于:在所述的控制单元(1)上设置操控面板(5)。
4.根据权利要求3所述的集成式电液阀门驱动装置,其特征在于:所述的液压动力单元(2)通过转接阀块与驱动机构(3)相连接,转接阀块上设置液压测试接头(7),液压测试接头(7)连接手摇泵。
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