CN210466085U - 一种智能密集架控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能密集架控制器，包括：电源模块、MCU微控制单元、输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块。输入模块至少有5路设有稳压保护电路，输出模块设有照明灯控制电路和电机控制电路，通信模块设有CAN总线和USART。本实用新型具有丰富的接口和功能，以及完善的保护电路，既使在一些复杂严苛条件下也能正常使用，可以很好地满足多主结构连接的智能密集架控制系统的使用要求。

Description

一种智能密集架控制器

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种智能密集架控制器。

背景技术

智能密集架（密集柜）集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架，可实现远距离操作。在每列架体的面板上都装有控制按钮或带触摸功能的显示屏，当管理人员需要打开任何一列架体，只要轻按开启按钮，架体就可自动打开。最为方便的是智能密集架的计算机上安装有智能软件，在档案存放时就在计算机中建立档案管理的数据库，在以后的管理过程中，只要在计算机管理界面输入需要查询的档案，该档案所在的密集架架体即可自动打开。

智能密集架的核心是智能控制系统，智能控制系统的核心是控制器。各个厂家的控制器一般是按照自己的控制系统量身定制并开发的，也有的厂家是采用第三方通用型PLC的。但无论哪一种都无法满足一种采用多主结构连接的新型控制系统的使用要求以及在复杂严苛条件下使用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能密集架控制器。本发明具有丰富的接口和功能，以及完善的保护电路，既使在一些复杂严苛条件下也能正常使用，可以很好地满足多主结构连接的智能密集架控制系统的使用要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能密集架控制器，包括：电源模块、MCU微控制单元、输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块，MCU微控制单元的运行模式可以分为静态模式和动态模式，MCU微控制单元与输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块相连，输入模块设有至少7路输入端口，并且至少有5路输入端口设有稳压保护电路，输出模块设有至少1路照明灯控制电路及端口，输出模块还设有至少3路电机控制电路及端口，通讯模块设有CAN总线通讯端口和USART通讯端口，通讯模块还设有RS485通讯端口、USB转串口收发器及通讯端口、单总线通讯端口、IIC通讯端口、SPI通讯端口中的1种或多种，控制器与控制器之间通过CAN总线通信连接。MCU微控制单元的运行模式如果为静态模式，则可作为固定列控制器使用，如果为动态模式，则可作为移动列控制器使用。控制器与控制器之间的CAN总线通信连接是一种多主结构连接。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的控制器还设有电机驱动模块，电机驱动模块与输出模块的电机控制电路及端口相连。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的电源模块设有过流保护器、防反接二极管和稳压器，过流保护器为PTC自恢复保险丝，稳压器主要由三端稳压器和电容器组成，三端稳压器的输入端和输出端都分别连接电容器。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的输入模块的稳压保护电路主要由电阻、电容、稳压二极管组成，电阻与稳压二极管的负极串联连接，电容与稳压二极管并联连接。输入模块的稳压保护电路不仅具有滤波功能，还可以将外接设备传输过来的过高压（这里的高压指超过5V的电压）信号稳定在MCU微控制器单元可以承受的范围之内。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的输入模块有一路端口可用于运行模式的切换，还有一路端口可用于触摸屏型号的切换。具体切换方法是将端口接地或接3.3V电源。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的指示模块主要由电阻和LED灯组成，电阻与LED灯串联连接。MCU微控制器单元可以根据不同的运行模式点亮不同的LED灯或则以不同的频率使LED灯闪烁。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的电源模块设有TVS二极管或压敏电阻，输入模块、输出模块、通讯模块设有TVS二极管。TVS二极管可以保护控制器免受因静电或雷击而损坏。

作为本发明智能密集架控制器进一步的方案：所述的通讯模块还设有以太网通讯端口、wifi通讯端口、蓝牙通讯端口中的1种或多种。

附图说明

图1是本发明实施例的控制器各模块及连接示意图。

图2是本发明实施例的电源模块示意图。

图3是本发明实施例的输入模块的稳压保护电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

本发明提供了一种智能密集架控制器，包括：电源模块、MCU微控制单元、输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块，MCU微控制单元的运行模式可以分为静态模式和动态模式，MCU微控制单元与输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块相连，输入模块设有7路输入端口，并且有5路输入端口设有稳压保护电路，输出模块设有2路照明灯控制电路及端口，输出模块还设有3路电机控制电路及端口，通讯模块设有CAN总线通讯端口和USART通讯端口，通讯模块还设有单总线通讯端口，控制器与控制器之间通过CAN总线通信连接。参见图1所示。USART通讯端口用来连接触摸显示屏，单总线通讯端口用来连接温湿度传感器。2路照明灯控制电路及端口分别用于连接架体左右侧的LED照明灯。

作为本发明智能密集架控制器优选的方案：所述的控制器还设有电机驱动模块，电机驱动模块与输出模块的电机控制电路及端口相连。电机驱动模块还与外界的电机相连以控制电机转动。

作为本发明智能密集架控制器优选的方案：所述的电源模块设有过流保护器、防反接二极管和稳压器，过流保护器为PTC自恢复保险丝，稳压器主要由三端稳压器和电容器组成，三端稳压器的输入端和输出端都分别连接电容器。电源模块还设有直流降压器，可以将6-36V的直流电压降到5V。参见图2所示。

作为本发明智能密集架控制器优选的方案：所述的输入模块的稳压保护电路主要由电阻、电容、稳压二极管组成，电阻与稳压二极管的负极串联连接，电容与稳压二极管并联连接。输入端口1和输入端口2可用于连接接近开关，输入端口3和输入端口4可用于连接红外漫反射开关，输入端口5可用于连接红外对射门禁开关或紧急停止开关。参见图3所示。图3是输入模块中设有稳压保护电路的其中1路端口。

作为本发明智能密集架控制器优选的方案：所述的输入模块有一路端口（输入端口6）可用于运行模式的切换，还有一路端口（输入端口7）可用于触摸屏型号的切换。当将控制器应用在密集架固定列上时，运行模式切换端口接地，使MCU微控制单元运行在静态模式。当将控制器应用在密集架移动列上时，运行模式切换端口接3.3V电源，使MCU微控制单元运行在动态模式。当控制器要连接A型号的触摸显示屏时，将触摸显示屏切换端口接地。当控制器要连接B型号的触摸显示屏时，将触摸显示屏切换端口接3.3V电源。

作为本发明智能密集架控制器优选的方案：所述的指示模块主要由电阻和LED灯组成，电阻与LED灯串联连接。MCU微控制器单元可以根据不同的运行模式以不同的频率使LED灯闪烁。如果运行模式为静态模式时，LED灯会慢闪。如果运行模式为动态模式时，LED灯会快闪。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有多种更改、组合或变化。凡在本发明的精神和原则之内所做出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种智能密集架控制器，包括：电源模块、MCU微控制单元、输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块，其特征是：MCU微控制单元的运行模式可以分为静态模式和动态模式，MCU微控制单元与输入模块、输出模块、通讯模块、指示模块相连，输入模块设有至少7路输入端口，并且至少有5路输入端口设有稳压保护电路，输出模块设有至少1路照明灯控制电路及端口，输出模块还设有至少3路电机控制电路及端口，通讯模块设有CAN总线通讯端口和USART通讯端口，通讯模块还设有RS485通讯端口、USB转串口收发器及通讯端口、单总线通讯端口、IIC通讯端口、SPI通讯端口中的1种或多种，控制器与控制器之间通过CAN总线通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的控制器还设有电机驱动模块，电机驱动模块与输出模块的电机控制电路及端口相连。

3.根据权利要求1或2所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的电源模块设有过流保护器、防反接二极管和稳压器，过流保护器为PTC自恢复保险丝，稳压器主要由三端稳压器和电容器组成，三端稳压器的输入端和输出端都分别连接电容器。

4.根据权利要求1或2所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的输入模块的稳压保护电路主要由电阻、电容、稳压二极管组成，电阻与稳压二极管的负极串联连接，电容与稳压二极管并联连接。

5.根据权利要求1或2所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的输入模块有一路端口可用于运行模式的切换，还有一路端口可用于触摸屏型号的切换。

6.根据权利要求1或2所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的指示模块主要由电阻和LED灯组成，电阻与LED灯串联连接。

7.根据权利要求1或2所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的电源模块设有TVS二极管或压敏电阻，输入模块、输出模块、通讯模块设有TVS二极管。

8.根据权利要求1或2所述的智能密集架控制器，其特征是：所述的通讯模块还设有以太网通讯端口、wifi通讯端口、蓝牙通讯端口中的1种或多种。

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