CN210464465U - 一种单相机倾斜摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单相机倾斜摄影装置，包括横板，所述横板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器转动连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接有支撑板，本实用新型涉及摄影装置技术领域。该单相机倾斜摄影装置，通过液压缸带动液压杆，从而带动转轮在底板上面滑动，调节底板的角度以及相机的角度，使拍摄过程中相机能够实现多角度拍摄，电机带动转动杆也能使得相机能够调整拍摄方向，使摄影装置不需要设置多台相机，减轻了无人机的负担，减少了整机的重量和成本，减轻了整机转动时的震动，减少了电量的消耗，有利于航空摄影。同时能够实现相机的多角度旋转摄影，使拍摄角度更全面，摄影效果更真实。

Description

一种单相机倾斜摄影装置

技术领域

本实用新型涉及摄影装置技术领域，具体为一种单相机倾斜摄影装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

目前现有的航空用倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。然而，由于多个内置相机的重量较大，在载重质量有限的无人机领域，采用多个内置相机的倾斜摄影装置会增加无人机的负担，因此，如何降低倾斜摄影装置的质量，不增加无人机的负担的前提下，为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单相机倾斜摄影装置，解决了由于采用多个内置相机拍摄，内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种单相机倾斜摄影装置，包括横板，所述横板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器转动连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部两端均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部连接有液压杆，所述液压杆的底部两端均连接有倾斜装置，所述支撑板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有底板，所述底板的底部连接有摄影装置。

优选的，所述倾斜装置包括连接在液压杆的底部的底座，所述底座的底部转动连接有转轮。

优选的，所述摄影装置包括连接于底板底部的固定板，所述固定板的两端均螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述固定板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的两端输出轴均转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一端传动连接有第二皮带轮。

优选的，所述第二电机的底部固定连接有定位杆，所述定位杆相对的一面中间设有相机盒，所述相机盒的两端均转动连接连接有第一转轴，所述第一转轴远离相机盒的一端贯穿定位杆并且延伸至定位杆的外部与第二皮带轮固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种单相机倾斜摄影装置。具备以下有益效果：

(1)、该单相机倾斜摄影装置，通过横板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器转动连接有转动杆，转动杆的底部转动连接有支撑板，支撑板的顶部两端均固定连接有液压缸，液压缸的底部连接有液压杆，液压杆的底部两端均连接有倾斜装置，倾斜装置包括连接在液压杆的底部的底座，底座的底部转动连接有转轮，通过横板、第一电机、转动杆、支撑板、液压缸、液压杆、底座和转轮的相互配合使用，液压缸带动液压杆，从而带动转轮在底板上面滑动，调节底板的角度以及相机的角度，使拍摄过程中相机能够实现多角度拍摄，电机带动转动杆也能使得相机能够调整拍摄方向。

(2)、该单相机倾斜摄影装置，通过支撑板的底部固定连接有固定杆，固定杆的底部固定连接有底板，底板的底部连接有摄影装置，摄影装置包括连接于底板底部的固定板，固定板的两端均螺纹连接有固定螺栓，固定板的底部固定连接有第二电机，第二电机的两端输出轴均转动连接有第二转轴，第二转轴远离第二电机的一端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面传动连接有皮带，皮带远离第一皮带轮的一端传动连接有第二皮带轮，第二电机的底部固定连接有定位杆，定位杆相对的一面中间设有相机盒，相机盒的两端均转动连接连接有第一转轴，又通过第一转轴远离相机盒的一端贯穿定位杆并且延伸至定位杆的外部与第二皮带轮固定连接，通过固定板、固定螺栓、第二电机、第二转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、定位杆、相机盒和第一转轴的相互配合作用，使摄影装置不需要设置多台相机，减轻了无人机的负担，减少了整机的重量和成本，减轻了整机转动时的震动，减少了电量的消耗，有利于航空摄影。同时能够实现相机的多角度旋转摄影，使拍摄角度更全面，摄影效果更真实。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中：1横板、2液压缸、3支撑板、4液压杆、5固定板、6固定螺栓、7底板、8固定杆、9第一电机、10转动杆、11第二电机、12第一皮带轮、13皮带、14第二皮带轮、15第一转轴、16定位杆、17相机盒、18底座、19转轮、20第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单相机倾斜摄影装置，包括横板1，横板1的顶部固定连接有第一电机9，第一电机9的输出轴通过联轴器转动连接有转动杆10，转动杆10可以调节相机的角度，转动杆10的底部转动连接有支撑板3，支撑板3的顶部两端均固定连接有液压缸2，液压缸2能够带动液压杆4调节底板7的角度以及相机的角度，液压缸2的底部连接有液压杆4，液压杆4的底部两端均连接有倾斜装置，倾斜装置包括连接在液压杆4的底部的底座18，底座18的底部转动连接有转轮19，支撑板3的底部固定连接有固定杆8，固定8起到支撑作用，固定杆8的底部固定连接有底板7，底板7的底部连接有摄影装置，摄影装置包括连接于底板7底部的固定板5，固定板5的底部固定连接有第二电机11，第二电机11的底部固定连接有定位杆16，定位杆16相对的一面中间设有相机盒17，相机盒17的两端均转动连接连接有第一转轴15，第一转轴15远离相机盒17的一端贯穿定位杆16并且延伸至定位杆16的外部与第二皮带轮14固定连接，第二电机11的底部固定连接有定位杆16，定位杆16相对的一面中间设有相机盒17，相机盒17的两端均转动连接有第一转轴15，第一转轴15远离相机盒17的一端贯穿定位杆16并且延伸至定位杆16的外部与第二皮带轮14固定连接，第二电机11的两端输出轴均转动连接有第二转轴20，第二转轴20远离第二电机11的一端固定连接有第一皮带轮12，第一皮带轮12的表面传动连接有皮带13，皮带13远离第一皮带轮12的一端传动连接有第二皮带轮14，固定板5的两端均螺纹连接有固定螺栓6。

使用时，使用者将该装置安装到无人机上面，然后启动第一电机，从而带动转动杆10、支撑板3、固定杆8、底板7以及摄影装置的转动，使相机可以调整拍摄方向，启动第二电机可以带动第二电机11、第二转轴20、第一皮带轮12、皮带13、第二皮带轮14、第一转轴15、定位杆16和相机盒17的运动，实现相机的多角度拍摄，启动液压缸2能够带动液压杆4以及倾斜装置的运动，从而使得转轮19在底板7的上面转动，从而使相机能够实现倾斜拍摄，以获取地面的全景图像。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种单相机倾斜摄影装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的顶部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴通过联轴器转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的底部转动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部两端均固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的底部连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的底部两端均连接有倾斜装置，所述支撑板(3)的底部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有底板(7)，所述底板(7)的底部连接有摄影装置。

2.根据权利要求1所述的一种单相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述倾斜装置包括连接在液压杆(4)的底部的底座(18)，所述底座(18)的底部转动连接有转轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种单相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述摄影装置包括连接于底板(7)底部的固定板(5)，所述固定板(5)的两端均螺纹连接有固定螺栓(6)。

4.根据权利要求3所述的一种单相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述固定板(5)的底部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的两端输出轴均转动连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)远离第二电机(11)的一端固定连接有第一皮带轮(12)，所述第一皮带轮(12)的表面传动连接有皮带(13)，所述皮带(13)远离第一皮带轮(12)的一端传动连接有第二皮带轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种单相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述第二电机(11)的底部固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)相对的一面中间设有相机盒(17)，所述相机盒(17)的两端均转动连接连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)远离相机盒(17)的一端贯穿定位杆(16)并且延伸至定位杆(16)的外部与第二皮带轮(14)固定连接。

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