CN217178116U - 一种4d照扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种4D照扫设备，应用于摄影行业中。该设备，包括3D扫描摄影机以及用于放置被扫描体的中间平台，还包括支撑底座、旋转装置和旋转支撑架，所述的中间平台固定于支撑底座上，所述的旋转支撑架以中间平台为圆心通过旋转装置绕支撑底座转动；所述的旋转支撑架朝向中间平台一侧设有3D扫描摄影机，3D扫描摄影机绕中间平台做圆形移动。本产品能实现相机与人、物之间距离的加长或缩短，确定位置后拧紧螺母，有安装方便、质量轻便、使用快捷等优点。

Description

一种4D照扫设备

技术领域

本实用新型涉及一种4D照扫设备，应用于摄影行业中。

背景技术

现有的拍照方式是人工推动设备旋转拍照的产品，被照物、人站在中间平台，相机安装在钢架上，推动钢架绕圆心360°旋转，旋转过程中相机拍照，而所谓4D扫描就是在3D扫描加上时间轴，每一帧都是一个扫描出来的3D模型。

主要缺陷在于上述4D扫描直出的数据是不能做动画的，因为没有统一的拓扑网格，每一帧也就不能共用同一套贴图和材质，面部动捕只能跟踪有限的面部细节，很多表演会在流程中逐渐丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，在于提供一种4D照扫设备，以降低拍摄成本，增强建模效果。

本实用新型采用技术方案如下：

一种4D照扫设备，包括3D扫描摄影机以及用于放置被扫描体的中间平台，其特征是，还包括支撑底座、旋转装置和旋转支撑架，所述的中间平台固定于支撑底座上，所述的旋转支撑架以中间平台为圆心通过旋转装置绕支撑底座转动；所述的旋转支撑架朝向中间平台一侧设有3D扫描摄影机，3D扫描摄影机绕中间平台做圆形移动。

作为优选，所述的旋转支撑架包括旋转架、摄像架和万向轮，所述的旋转架一端连接旋转装置，另一端连接摄像架，摄像架底部设有万向轮。

作为优选，还包括两根辅助调节支架，分别对称设于摄像架的两边。

作为优选，还包括横向调节螺母，所述的辅助调节支架和摄像架均通过底部的横向调节螺母分别与旋转架连接。

作为优选，还包括竖向调节螺母，所述的万向轮通过竖向调节螺母连接摄像架底部。

作为优选，所述的3D扫描摄影机安装于摄像架和/或辅助调节支架上。

作为优选，所述的3D扫描摄影机有六台，自上而下排布。

作为优选，所述的旋转装置为回转轴承。

作为优选，所述的万向轮为弹簧万向支撑轮，所述的支撑底座底部设有垫块。

作为优选，还包括电驱动装置和滑电环，所述的电驱动装置传动回转轴承转动，所述的支撑底座进一步套装有滑电环。

与现有技术相比，本产品具有以下优点：

1、平台稳定，旋转支撑架可调节深度，亦可根据实际使用情况调节安装。

2、旋转支撑架受力轻巧，转动顺滑平稳，提升拍摄效果。

3、相机数量可增加，也可根据被照人、物高度调整数量及位置高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一产品(未安装3D扫描摄影机)的结构示意图。

图2是图1中A-A方向的示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中B部的放大图。

图5是实施例一产品安装好3D扫描摄影机后的使用状态图。

图6是实施例二产品安装好3D扫描摄影机后的使用状态图。

标号说明：

1-3D扫描摄影机；2-中间平台；3-支撑底座；4-旋转装置；5-旋转支撑架；51-旋转架；52-摄像架；53-万向轮；54-辅助调节支架；6-横向调节螺母；7-竖向调节螺母；8-垫块；9-电驱动装置；91-伺服电机；92-齿轮；10-滑电环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

构思：设计一款具备4D照扫功能的设备，通过被照人、物在中间平台，钢架与回转支承固定，相机安装在钢架上，推动钢架绕被照人、物为圆心旋转，相机360°拍照，实现4D照扫。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例是一种4D照扫设备，包括3D扫描摄影机1以及用于放置被扫描体的中间平台2，进一步还包括支撑底座3、旋转装置4和旋转支撑架5，其中，中间平台2固定于支撑底座3上，支撑底座3底部设有垫块8，旋转支撑架5以中间平台2为圆心通过旋转装置4绕支撑底座3转动，更为具体地，旋转装置4为回转轴承，回转轴承套装在支撑底座3上，并连接旋转支撑架5；旋转支撑架5朝向中间平台2一侧设有3D扫描摄影机1，3D扫描摄影机1绕中间平台2做圆形移动。

本实施例的旋转支撑架5包括旋转架51、摄像架52和万向轮53，旋转架51一端连接旋转装置4，另一端连接摄像架52，摄像架52底部设有万向轮53，万向轮53为弹簧万向支撑轮。进一步还包括两根辅助调节支架54，分别对称设于摄像架52的两边，3D扫描摄影机1安装于摄像架52和/或辅助调节支架54上，且3D扫描摄影机1有六台，自上而下排布。

本实施例还包括横向调节螺母6和竖向调节螺母7，辅助调节支架54和摄像架52均通过底部的横向调节螺母6分别与旋转架51连接，而万向轮53通过竖向调节螺母7连接摄像架52底部，可根据地面微调高度，有效的避免震动，达到平稳绕圈旋转的拍摄效果。

本实施例的旋转支撑架5采用工业铝型材，可根据相机(3D扫描摄影机1)实际使用情况，松开螺母可移动上部摄像架52或辅助调节支架54，实现相机与人、物之间距离的加长或缩短，确定位置后拧紧螺母，有安装方便、质量轻便、使用快捷等优点。

实施例二：

如图6所示，在实施例一的结构基础上还设有电驱动装置9和滑电环10，电驱动装置9包括伺服电机91和齿轮92，伺服电机91通过齿轮92传动回转轴承(旋转装置4)转动，实现驱动旋转支撑架5转动，而在支撑底座3上进一步套装有滑电环10，调整合适位置，方便电路安装。通过上述结构能够实现自动4D照扫结构，以及位移精确控制。该部分的电驱动装置9可实现的电控方式(如PLC控制)多为现有技术故不做详述。

使用及工作过程：

如图5和6所示，首先可以将被照人、物放在中间平台2固定在支撑底座3上面并用螺栓固定，被照人、物即可在上面等待拍照。3D扫描摄影机1安装在摄像架52两侧，共计6个，且分别对准人的腿部、腰部、头部。

然后摄像架52可调节深度，即根据实际使用情况调节安装；摄像架52受力轻巧，转动顺滑平稳，提升拍摄效果，且相机数量可增加，也可根据被照人、物高度调整数量及位置高度。

最后被照人、物在中间平台2上，3D扫描摄影机1跟随旋转支撑架5平稳绕中间平台2旋转，旋转过程中，3D扫描摄影机1随时间360°拍照，实现4D照扫。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种4D照扫设备，包括3D扫描摄影机以及用于放置被扫描体的中间平台，其特征在于：还包括支撑底座、旋转装置和旋转支撑架，所述的中间平台固定于支撑底座上，所述的旋转支撑架以中间平台为圆心通过旋转装置绕支撑底座转动；所述的旋转支撑架朝向中间平台一侧设有3D扫描摄影机，3D扫描摄影机绕中间平台做圆形移动。

2.根据权利要求1所述的4D照扫设备，其特征在于：所述的旋转支撑架包括旋转架、摄像架和万向轮，所述的旋转架一端连接旋转装置，另一端连接摄像架，摄像架底部设有万向轮。

3.根据权利要求2所述的4D照扫设备，其特征在于：还包括两根辅助调节支架，分别对称设于摄像架的两边。

4.根据权利要求3所述的4D照扫设备，其特征在于：还包括横向调节螺母，所述的辅助调节支架和摄像架均通过底部的横向调节螺母分别与旋转架连接。

5.根据权利要求2所述的4D照扫设备，其特征在于：还包括竖向调节螺母，所述的万向轮通过竖向调节螺母连接摄像架底部。

6.根据权利要求3所述的4D照扫设备，其特征在于：所述的3D扫描摄影机安装于摄像架和/或辅助调节支架上。

7.根据权利要求6所述的4D照扫设备，其特征在于：所述的3D扫描摄影机有六台，自上而下排布。

8.根据权利要求1所述的4D照扫设备，其特征在于：所述的旋转装置为回转轴承。

9.根据权利要求2所述的4D照扫设备，其特征在于：所述的万向轮为弹簧万向支撑轮，所述的支撑底座底部设有垫块。

10.根据权利要求8所述的4D照扫设备，其特征在于：还包括电驱动装置和滑电环，所述的电驱动装置传动回转轴承转动，所述的支撑底座进一步套装有滑电环。

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