CN210464391U - 货物测量装置及运力配置系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种货物测量装置及运力配置系统。该货物测量装置包括：测量架，环绕设置于被测量货物的周围；测量器件，所述测量器件至少包括外轮廓测量器件，所述外轮廓测量器件用于测量货物的外部轮廓尺寸，所述外轮廓测量器件设置于所述测量架；控制组件，根据所述外轮廓测量器件测得的被测量货物的外部轮廓是否位于所述外轮廓测量器件的测量区域内控制所述外轮廓测量器件相对于被测量货物活动，以产生远离和靠近被测量货物的距离调节行程。该方案可以优化货物的配送策略，提高货物的配送效率。

Description

货物测量装置及运力配置系统

技术领域

本申请涉及货物配送领域，具体而言，涉及一种货物测量装置及运力配置系统。

背景技术

在即时配送(例如外卖、生鲜)领域，待配送货物通常具有不同的特征参数，例如尺寸、重量、温度、材质等。并且，货物的外包装也不统一，无法采用统一标准包装。因此，在配送过程中，如果能即时了解待配送货物的这些特征参数，则有助于提升配送效率和优化配送策略。

实用新型内容

本申请提供一种货物测量装置及运力配置系统，可以优化配送策略和提高配送效率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种货物测量装置，包括：

测量架，环绕设置于被测量货物的周围；

测量器件，所述测量器件至少包括外轮廓测量器件，所述外轮廓测量器件用于测量被测量货物的外部轮廓尺寸，所述外轮廓测量器件设置于所述测量架；

控制组件，根据所述外轮廓测量器件测得的被测量货物的外部轮廓是否位于所述外轮廓测量器件的测量区域内控制所述外轮廓测量器件相对于被测量货物活动，以产生远离和靠近被测量货物的距离调节行程。

可选的，所述测量架包括可伸缩架，所述控制组件控制所述可伸缩架伸缩运动，带动所述外轮廓测量器件产生所述距离调节行程。

可选的，所述可伸缩架为方形立体框架，所述方形立体框架包括在空间直角坐标系中分别沿X方向、Y方向以及Z方向延伸的可伸缩杆，所述控制组件控制所述可伸缩杆伸缩运动，带动所述外轮廓测量器件产生所述距离调节行程。

可选的，所述测量架包括两个相对设置的方形框架，所述控制组件根据被测量货物的外部轮廓尺寸控制所述两个方形框架产生靠近和远离彼此的相对活动行程，所述相对活动行程为所述距离调节行程。

可选的，所述货物测量装置还包括滑轨，所述两个所述方形框架通过所述滑轨靠近和远离彼此。

可选的，所述控制组件控制所述外轮廓测量器件相对于所述测量架活动，所述外轮廓测量器件相对于所述测量架的活动行程为所述距离调节行程。

可选的，所述测量架的至少一个侧面设置为方形框架，所述方形框架还包括连接所述方形框架的两个对角的连杆，所述距离调节行程包括所述控制组件控制所述外轮廓测量器件沿所述连杆活动的活动行程。

可选的，所述外轮廓测量器件包括深度摄像头、红外对射传感器、激光测距仪中的至少一种。

可选的，所述货物测量装置还包括温度测量器件和/或重量测量器件，所述温度测量器件用于测量货物的表面温度，所述重量测量器件用于测量货物的重量，所述温度测量器件包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述测量架；所述重量测量器件包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述测量架内，用作放置被测量货物的测量平台。

一种运力配置系统，包括：

上述任一项所述的货物测量装置；以及

处理器，所述处理器与货物测量装置连接。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请的第一方面提供了一种货物测量装置，货物测量装置可以测量货物的特征参数，该特征参数与货物的配送相关。货物测量装置至少包括外轮廓测量器件，外轮廓测量器件用于测量被测量货物的外部轮廓尺寸，并且，在测量过程中，控制组件可以根据被测量货物的外部轮廓是否位于外轮廓测量器件的测量区域内控制外轮廓测量器件产生靠近和远离货物的距离调节行程，以使得外轮廓测量器件能够准确测得货物的外部轮廓尺寸，由此可以为配送货物提供合适的货箱和运力，优化了配送策略和提高了配送效率。

本申请的第二方面提供了一种运力配置系统，包括货物测量装置和处理器，其中，处理器用于获取货物的特征参数和订单信息，并根据特征参数与订单信息确定运力配置策略，通过处理器处理，可以精确匹配与该货物相适应的货箱和运力，从而优化了货物的配送策略和提高了货物配送效率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的运力配置系统的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的运力配置系统的信息交互的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的货物测量装置的示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的测量架的其中一个侧面的示意图，其中，外轮廓测量器件处于测量架的初始位置；

图5是本申请一示例性实施例示出的测量架的其中一个侧面的示意图，其中，外轮廓测量器件从初始位置移动至连接杆中间部位；

图6是本申请一示例性实施例示出的测量架的其中一个侧面的示意图，其中，外轮廓测量器件从初始位置移动至连接杆和连杆的中间部位；

图7是本申请一示例性实施例示出的货物测量装置的又一示意图；

图8是本申请一示例性实施例示出的货物测量装置的工作流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1示出了本申请一示例性实施例示出的运力配置系统的示意图。

本申请提供一种运力配置系统(以下简称系统)，该系统能够根据货物的特征参数和订单信息确定适合货物配送的货箱和运力，旨在优化货物的配送策略和提高货物的配送效率。

具体地，该系统包括货物测量装置和处理器。其中，货物测量装置用于测量货物的特征参数，该特征参数与该货物的配送相关，用于在配送过程中提供可参考的数据。货物的特征参数包括但不限于货物的外部轮廓尺寸、重量、温度、材质等参数。通过货物测量装置测得的货物的特征参数输入给处理器。

请参考图2，一方面，处理器与货物测量装置连接，用于获取货物的特征参数。另一方面，处理器与后台设备通信连接，用于获取与该货物相对应的订单信息，处理器根据获取到的特征参数和订单信息确定运力配置策略。

特征参数至少包括货物的外部轮廓尺寸、重量、温度、材质、颜色等参数，订单信息至少包括配送地址、配送时间、金额等信息。处理器可以根据特征参数和订单信息选择与该货物相匹配的运力。运力包括但不限于自提柜、无人车、温控无人车、室内机器人、无人机、货运车。

一种示例，可以根据特征参数中的货物的重量、配送地址确定运力配置策略。例如，将配送时间短和重量轻的货物分配给无人机进行配送。

另一种示例，还可以根据特征参数中的货物的外部轮廓尺寸、重量、表面温度、配送地址确定运力配置策略。例如，将货物的表面温度为-10℃、重量为10kg、货物高度尺寸为30cm、配送地址为5公里范围内的货物分配给具有冷藏功能的无人车进行配送。

根据以上的描述，通过处理器将货物的特征参数以及订单信息的组合运算，可以确定与该货物相匹配的运力配置策略，该运力配置策略可以优化货物的配送，提高货物的配送效率。

应当理解的是，处理器根据特征参数和订单信息确定的该运力配置策略的算法有多种，本申请对此不做限定。

请参考图3，图3示出了本申请一示例性实施例示出的货物测量装置的示意图。

货物测量装置包括环绕设置于被测量货物周围的测量架10、测量器件20以及控制组件(图中未示出)。其中，测量器件20至少包括外轮廓测量器件21，外轮廓测量器件21设置于测量架10。测量架10所界定的内部区域为最大测量区域，外轮廓测量器件21用于测量容纳于测量区域内的被测量货物的外部轮廓尺寸。

在图3所示出的示例中，测量架10为方形立体框架，包括十二根连接杆11，十二根连接杆11在空间直角坐标系中分别沿X方向、Y方向以及Z方向延伸，方形立体框架包括六个侧面，每一侧面包括垂直相接的四根连接杆11，组成方形结构的框架。

外轮廓测量器件21包括但不限于深度摄像头、红外对射传感器、激光测距仪等。外轮廓测量器件21设置有多个，测量时，多个外轮廓测量器件21可以通过空间边缘的多角度照射成像，测量货物在测量区域内的占用体积和物体的边缘轮廓，从而测得货物的外部轮廓尺寸，例如货物的长、宽、高。

在图3所示出的示例中，各个外轮廓测量器件21分别设置于方形立体框架的顶点位置处，该位置可以作为各个外轮廓测量器件21的初始测量位置。但是，应当理解的是，外轮廓测量器件21在测量架10上的位置不仅限于此，可以根据实际测量需求选择设置。

货物测量装置还可以包括用于测量货物表面温度的温度测量器件22和测量货物重量的重量感应器件23。一种示例，温度测量器件22可以采用温度传感器，温度传感器可以测量货物的表面温度，如果货物的表面温度低于预设值，则可判定该货物为冷藏货物，处理器在确定运力配置策略时可以根据温度参数选择具有冷藏功能的货运车。

重量感应器件23可以采用压力传感器，压力传感器用于测量货物的重量，处理器在确定运力配置策略时可以根据该货物的重量参数匹配具有相应承载能力的配送设备。

在图3所示出的示例中，温度测量器件22设置于其中一根连接杆11，但是，应当理解的是，温度测量器件22的设置方式不仅限于此，例如，温度测量器件22可以设置于测量架10的外部。重量感应器件23设置于测量架10内，可以用作放置货物的测量平台，待测量的货物在测量过程中可以直接放置于重量感应器件23，即可很方便的测得货物的重量。

控制组件根据外轮廓测量器件21测得的被测量货物的外部轮廓是否位于外轮廓测量器件21的测量区域内控制外轮廓测量器件21相对于被测量货物活动，从而产生远离和靠近被测量货物的距离调节行程。通过控制组件可以调节外轮廓测量器件21与货物之间的相对距离，以便针对不同尺寸的货物，可以达到精确测量货物外部轮廓尺寸的目的。

在实际应用场景中，控制组件可以包括电机和与电机连接的传动部件，电机基于货物外轮廓的图像识别算法的控制而动作，图像识别算法通过识别和计算货物的外部轮廓来控制电机沿不同的方向转动，从而带动传动部件动作，进而带动外轮廓测量器件21产生靠近和远离货物的距离调节行程。传动部件包括但不限于带传动组件、链传动组件、齿轮传动组件。

控制组件控制外轮廓测量器件21相对于货物产生距离调节行程的实施方式有多种。一种示例，控制组件可以控制测量架10活动，从而带动设置于测量架10的外轮廓测量器件21相对于货物活动，产生距离调节行程。具体的示例中，测量架10包括可伸缩架，控制组件控制可伸缩架伸缩运动，从而带动外轮廓测量器件21产生相对于货物的距离调节行程。

一种示例，可以将各连接杆11设置成可伸缩式连接杆，且相平行的连接杆11的伸缩方向设为相同。这样，当测量不同尺寸的货物时，可以通过控制组件控制连接杆11的伸缩，带动外轮廓测量器件21产生靠近和远离货物的距离调节行程。

例如，作为一种示例，连接杆11可以设置为中空结构，且可以采用外管与内管套设的方式，外轮廓测量器件21可以设置于内管，也可以设置于外管，当内管与外管相对伸缩，则可以带动外轮廓测量器件21活动，产生相对于货物的距离调节行程。此示例中，传动部件可以采用齿轮齿条传动组件，齿轮齿条传动组件可以将电机的旋转运动转换为直线运动。例如，连接杆11的外管包括齿条，电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动，齿条带动外管相对于内管伸缩。

另一种示例，外轮廓测量器件21可以活动设置于测量架10，控制组件控制外轮廓测量器件21产生相对于测量架10的活动行程，该活动行程即为外轮廓测量器件21相对于货物的距离调节行程。此示例中，测量架10可以保持固定，外轮廓测量器件21可以在电机以及传动部件的带动下沿着测量架10活动。

请参考图4，图4示出了测量架10的一个侧面的示意图。测量架10的其中一个侧面包括四根连接杆11连接形成的方形框架，控制组件控制外轮廓测量器件21沿连接杆11活动，产生距离调节行程。其中，图4示出了外轮廓测量器件21在测量架10的初始位置的示意图，图5示出了外轮廓测量器件21沿连接杆11从初始位置调节至连接杆11的中间位置的示意图。

请继续参考图4，测量架10还可以包括连接方形框架的两个对角的连杆12，控制组件控制外轮廓测量器件21沿连杆12活动，距离调节行程包括外轮廓测量器件21沿连杆12活动的活动行程。图6示出了外轮廓测量器件21分别沿连接杆11和连杆12从初始位置调节至连接杆11和连杆12的中间位置的示意图。

在一种具体的应用中，外轮廓测量器件21可以通过滑动配合部相对于连接杆11和连杆12活动。例如，连接杆11和连杆12包括滑轨，外轮廓测量器件21包括与滑轨配合的滑动部。其中，带动滑动部沿滑轨移动的传动部件可以根据实际情况选择设置，这里不再赘述。

另外，图4至图6示出了外轮廓测量器件21按矩形位置关系在测量架10的其中一个侧面移动的示例。但是，应当理解的是，根据货物的外轮廓尺寸的不同，外轮廓测量器件21相对于测量架10的移动方式可以有所不同。

请参考图7，在另一应用场景中，测量架10可以包括两个方形框架13、13’，两个方形框架13、13’具有靠近和远离彼此的相对活动行程，该相对活动行程即为外轮廓测量器件21相对于货物的距离调节行程。

在图7所示的示例中，货物测量装置还可以包括滑轨14，在传动部件的带动下，两个方形框架13、13’可以沿着滑轨靠近和远离彼此，移动方向为图7中的X方向。

此外，两个方形框架13、13’中的各连接杆也可以设置为可伸缩杆，以实现外轮廓测量器件21沿上下方向(图7中的Z方向)和前后方向(图7中的Y方向)的移动，从而使得外轮廓测量器件21可以在三个方向产生相对于货物的距离调节行程。

请参考图8，图8示出了一示例性实施例中的货物测量装置的工作流程图。

首先，通过压力传感器测量货物的重量，判断货物的重量是否大于零，如果判断结果为否，则工作流程结束；如果判断结果为是，则控制外轮廓测量器件21启动测量程序。

外轮廓测量器件21启动后，对货物的外轮廓尺寸进行测量，如果货物的外部轮廓尺寸超过最大值，则该货物超标，无法采用现有尺寸的货箱进行存储和装载，发出报警信号；如果货物的外部轮廓尺寸小于当前值，则由控制组件控制外轮廓测量器件21向靠近货物的一侧产生距离调节行程；如果货物的外部轮廓尺寸大于当前值且小于最大值，控制组件控制外轮廓测量器件21向远离货物的一侧产生距离调节行程，以便可以通过外轮廓测量器件21精确测得被测量货物的外轮廓尺寸。

这里所说的“最大值”指的是外轮廓测量器件21处于距离货物最远处时所能测量的货物的外部轮廓，外部轮廓尺寸包括长度尺寸、宽度尺寸和高度尺寸三个方向的尺寸，货物在任一方向的尺寸超过最大值，则该货物超标。“当前值”指的是外轮廓测量器件21处于当前位置时所能测量的货物的外部轮廓。

此外，本申请还提供一种运力配置方法，该运力配置方法应用于该运力配置系统，该方法包括：

获取货物的特征参数；

获取货物的订单信息；

根据特征参数与订单信息确定运力配置策略。

上述方法中，特征参数可以通过货物测量装置测得，订单信息可以在用户下单后生成。通过将特征参数与订单信息组合，可以确定货物的配送策略，提高货物的配送效率。

特征参数至少包括：货物的外部轮廓尺寸、货物的表面温度、货物的重量、货物的颜色、货物的材质。订单信息至少包括：配送地址、配送时间、货物的金额、货物的种类。

在确定运力配置策略时，可以将订单信息与特征参数进行组合。例如，可以将配送时间短和重量轻的货物分配给无人机进行配送；又如，可以将表面温度为-10℃、重量为10kg、货物高度尺寸为30cm、配送距离在5公里范围内的货物分配给具有冷藏功能的无人车。

一种具体的应用场景中，可以将特征参数按照优先级排序，由此可以根据各特征参数的优先级以及订单信息确定运力配置策略。

例如，一种示例，可以确定货物的材质为高优先级，货物的材质决定该货物是否经得起颠簸，因此，对于易碎货物，可以将该货物分配给减震能力较好的运力。货物的材质可以通过图像识别算法识别和获取。

此外，还可以将订单信息按照优先级排序，由此可以根据订单信息的优先级确定运力配置策略。

例如，一种示例，可以将货物的类别设定为高优先级，当货物的类别为生鲜类时，可以将该货物分配给配送时间短、速度快的运力，例如无人机。

货物的其它特征参数还包括货物的颜色，通过测得货物的颜色可以判断货物是否有倾洒，由此可以将确定该货物是否可以被运输。又如，对于订单信息的餐费的金额，可以根据店面人均消费价格算出该订单包含几人份食物，根据一人一份食物计算，可计算出餐盒的总体积，由此可以确定能够运载该食物的货箱和运力。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种货物测量装置，其特征在于，包括：

测量架(10)，环绕设置于被测量货物的周围；

测量器件(20)，所述测量器件(20)至少包括外轮廓测量器件(21)，所述外轮廓测量器件(21)用于测量被测量货物的外部轮廓尺寸，所述外轮廓测量器件(21)设置于所述测量架(10)；

控制组件，根据所述外轮廓测量器件(21)测得的被测量货物的外部轮廓是否位于所述外轮廓测量器件(21)的测量区域内控制所述外轮廓测量器件(21)相对于被测量货物活动，以产生远离和靠近被测量货物的距离调节行程。

2.根据权利要求1所述的货物测量装置，其特征在于，所述测量架(10)包括可伸缩架，所述控制组件控制所述可伸缩架伸缩运动，带动所述外轮廓测量器件(21)产生所述距离调节行程。

3.根据权利要求2所述的货物测量装置，其特征在于，所述可伸缩架为方形立体框架，所述方形立体框架包括在空间直角坐标系中分别沿X方向、Y方向以及Z方向延伸的可伸缩杆，所述控制组件控制所述可伸缩杆伸缩运动，带动所述外轮廓测量器件(21)产生所述距离调节行程。

4.根据权利要求1所述的货物测量装置，其特征在于，所述测量架(10)包括两个相对设置的方形框架(13、13’)，所述控制组件控制所述两个方形框架(13、13’)产生靠近和远离彼此的相对活动行程，所述相对活动行程为所述距离调节行程。

5.根据权利要求4所述的货物测量装置，其特征在于，所述货物测量装置还包括滑轨(14)，所述两个所述方形框架(13、13’)通过所述滑轨(14)靠近和远离彼此。

6.根据权利要求1至5任一项所述的货物测量装置，其特征在于，所述控制组件控制所述外轮廓测量器件(21)相对于所述测量架(10)活动，所述外轮廓测量器件(21)相对于所述测量架(10)的活动行程为所述距离调节行程。

7.根据权利要求1所述的货物测量装置，其特征在于，所述测量架(10)的至少一个侧面设置为方形框架，所述方形框架还包括连接所述方形框架的两个对角的连杆(12)，所述距离调节行程包括所述控制组件控制所述外轮廓测量器件(21)沿所述连杆(12)活动的活动行程。

8.根据权利要求1至5任一项所述的货物测量装置，其特征在于，所述外轮廓测量器件(21)包括深度摄像头、红外对射传感器、激光测距仪中的至少一种。

9.根据权利要求1至5任一项所述的货物测量装置，其特征在于，所述货物测量装置还包括温度测量器件和/或重量测量器件，所述温度测量器件用于测量货物的表面温度，所述重量测量器件用于测量货物的重量，所述温度测量器件包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述测量架(10)；所述重量测量器件包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述测量架(10)内，用作放置被测量货物的测量平台。

10.一种运力配置系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的货物测量装置；以及

处理器，所述处理器与货物测量装置连接。

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