CN210460544U - 井口无人作业的环保装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种井口无人作业的环保装置,包括防喷器、作业平台、气动卡瓦、油管松动机构和油管移动机构,所述的防喷器安装在井口处,在该防喷器的上部安装有作业平台,所述的作业平台的中部安装有与防喷器对应的气动卡瓦,在该气动卡瓦一侧的作业平台上安装有油管松动机构,另一侧的作业平台上安装有油管移动机构,所述的气动卡瓦、油管松动机构以及油管移动机构均接入控制箱。本实用新型的优点是:液压钳远程控制,自动进退,自动上、卸油管,自动高、低档切换,自动对口等功能,实现了井口无人化。废液的回收,使修井作业更环保。操作简单,安装方便,作业工人离开了繁重危险的工作区域,有效的防止井喷、油气、空中落物等对人身的伤害,从根本上确保了人身安全,解决了困扰多年的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种井口无人作业的环保装置。
背景技术
目前我国各大油田修井作业,还是沿用传统的人工推拉液压钳,时刻注意液压钳旋转部位切伤手指。人工用手甩油管,人工用手扶油管对中,也要时刻注意油管碰伤和空中落物。作业工一致工作在又苦,又累,又危险的地方。现在环保要求越来越严,油管提升上来油、水都落在工作平台上漏到地面上。地面上虽有塑料布,但效果不是太理想。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种井口无人作业的环保装置,本实用新型的技术方案是:
一种井口无人作业的环保装置,包括防喷器、作业平台、气动卡瓦、油管松动机构和油管移动机构,所述的防喷器安装在井口处,在该防喷器的上部安装有作业平台,所述的作业平台的中部安装有与防喷器对应的气动卡瓦,在该气动卡瓦一侧的作业平台上安装有油管松动机构,另一侧的作业平台上安装有油管移动机构,所述的气动卡瓦、油管松动机构以及油管移动机构均接入控制箱。
所述的油管松动机构包括修井液压钳、摆动油缸、支撑杆、液压钳安装支座和底板,所述的底板安装在作业平台上,在该底板上依次安装有油缸支座和支撑杆支座,所述的摆动油缸的缸体铰接在所述的油缸支座上,该摆动油缸的伸缩杆与安装在支撑杆的耳板铰接在一起,所述的支撑杆的下端铰接在所述的支撑杆支座上,该支撑杆的上部与所述的液压钳安装支座铰接在一起,该液压钳支座沿水平方向设置,所述的修井液压钳固定安装在液压钳支座上。
所述的油管移动机构包括减速机、主摆臂和转轴,所述的减速机安装在减速机基座上,该减速机基座安装在作业平台上,该减速机的花键输出轴与设置在主摆臂下部的摆臂内花键连接,所述主摆臂的上部连接一沿水平方向设置的永磁吸盘轴,在该永磁吸盘轴上安装有永磁吸盘,拉杆的下端铰接在拉杆基座上,该拉杆基座安装在减速机基座上,上端铰接一上摆臂,该上摆臂铰接在所述的永磁吸盘轴上,所述的拉杆与主摆臂相互平行设置。
所述的支撑杆包括外管以及与外管同轴设置的内管,该内管与外管滑动配合,在所述的内管上设置有数个内管调节孔,所述的外管上设置有与内管调节孔相对应的外管调节孔,该外管调节孔与内管调节孔对应后,通过定位销将外管调节孔与内管调节孔连接在一起,实现外管和内管的定位。
还包括一废液回收箱,该废液回收箱通过管道与防喷器的废液腔连通。
所述的作业平台包括框架,在该框架的上端面依次焊接有筛网和上铁板,下端面焊接有下铁板,所述的上铁板和下铁板上开设有与油管对应的通孔。
所述的修井液压钳为具有远程控制装置的修井液压钳。
本实用新型的优点是:液压钳远程控制,自动进退,自动上、卸油管,自动高、低档切换,自动对口等功能,实现了井口无人化。废液的回收,使修井作业更环保。操作简单,安装方便,作业工人离开了繁重危险的工作区域,有效的防止井喷、油气、空中落物等对人身的伤害,从根本上确保了人身安全,解决了困扰多年的难题。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1,本实用新型涉及一种井口无人作业的环保装置,包括防喷器1、作业平台2、气动卡瓦12、油管松动机构和油管移动机构,所述的防喷器1安装在井口处,在该防喷器1的上部安装有作业平台2,所述的作业平台2的中部安装有与防喷器对应的气动卡瓦12,在该气动卡瓦12一侧的作业平台上安装有油管松动机构,另一侧的作业平台2上安装有油管移动机构,所述的气动卡瓦12、油管松动机构以及油管移动机构均接入控制箱。
所述的油管松动机构包括修井液压钳22、摆动油缸5、支撑杆、液压钳安装支座8和底板24,所述的底板安装在作业平台2上,在该底板上依次安装有油缸支座3和支撑杆支座11,所述的摆动油缸5的缸体铰接在所述的油缸支座3上,该摆动油缸5的伸缩杆与安装在支撑杆的耳板6铰接在一起,所述的支撑杆的下端铰接在所述的支撑杆支座11上,该支撑杆11的上部与所述的液压钳安装支座8铰接在一起,该液压钳支座8沿水平方向设置,所述的修井液压钳22固定安装在液压钳支座上。
所述的油管移动机构包括减速机18、主摆臂17和转轴,所述的减速机18安装在减速机基座19上,该减速机基座19安装在作业平台2上,该减速机18的花键输出轴与设置在主摆臂17下部的摆臂内花键连接,所述主摆臂17的上部连接一沿水平方向设置的永磁吸盘轴13,在该永磁吸盘轴13上安装有永磁吸盘14,拉杆15的下端铰接在拉杆基座16上,该拉杆基座16安装在减速机基座19上(为了便于图示,将拉杆基座示意在了另外的地方),上端铰接一上摆臂23,该上摆臂23铰接在所述的永磁吸盘轴13上,所述的拉杆15与主摆臂17相互平行设置。
所述的支撑杆包括外管9以及与外管同轴设置的内管7,该内管7与外管9滑动配合,在所述的内管7上设置有数个内管调节孔,所述的外管上设置有与内管调节孔相对应的外管调节孔10,该外管调节孔10与内管调节孔对应后,通过定位销将外管调节孔与内管调节孔连接在一起,实现外管和内管的定位。
还包括一废液回收箱21,该废液回收箱21通过管道20与防喷器1的废液腔连通。
所述的作业平台2包括框架,在该框架的上端面依次焊接有筛网和上铁板,下端面焊接有下铁板,所述的上铁板和下铁板上开设有与油管对应的通孔。
所述的修井液压钳22为具有远程控制装置的修井液压钳,具体为专利号201620991394.6,发明名称为具有远程控制装置的修井液压钳的方案。该具有远程控制装置的修井液压钳,自动推进;油缸按指令推动伸缩杆将液压钳推进到指定位置;液压钳上扣油管不超过规定扭矩;上扣时在pLc编程序上设定好扭矩;上扣时将低挡锁死;开口齿轮总成和钳体开口自动对齐;将传感器固定在液压钳的钳体上,电磁感应开关组件设置在开口齿轮总成制动钢片上;电机挂挡;电机输出轴旋转,摆动挂挡齿轮换到高或低档上;自动记忆上卸油管的根数和长度.通过pLc自动记忆上卸油管的根数和长度。
本实用新型的工作原理是:修井作业起油管时,自动吊卡将油管从油井中吊出后,气动卡瓦将下一根油管自动卡紧。遥控操纵液压钳前进到井口中心,将油管抱紧,液压钳主钳逆时针旋转,把油管卸开后,自动对齐开口,然后液压钳自动退回。此时,永磁吸盘自动吸住油管,把油管推送到输送机的V型槽内。永磁吸盘松开油管,退回原位。作业车将油管放平后。自动吊卡自动打开,油管由输送机输送到油管摆放区。自动吊卡下降到井口气动卡瓦上方。扶到油管接箍下方,自动卡住油管,第二根油管开始起吊。如此往复操作。起油管时,油管内的废液流入废液回收箱内。
Claims (7)
1.一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,包括防喷器、作业平台、气动卡瓦、油管松动机构和油管移动机构,所述的防喷器安装在井口处,在该防喷器的上部安装有作业平台,所述的作业平台的中部安装有与防喷器对应的气动卡瓦,在该气动卡瓦一侧的作业平台上安装有油管松动机构,另一侧的作业平台上安装有油管移动机构,所述的气动卡瓦、油管松动机构以及油管移动机构均接入控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,所述的油管松动机构包括修井液压钳、摆动油缸、支撑杆、液压钳安装支座和底板,所述的底板安装在作业平台上,在该底板上依次安装有油缸支座和支撑杆支座,所述的摆动油缸的缸体铰接在所述的油缸支座上,该摆动油缸的伸缩杆与安装在支撑杆的耳板铰接在一起,所述的支撑杆的下端铰接在所述的支撑杆支座上,该支撑杆的上部与所述的液压钳安装支座铰接在一起,该液压钳支座沿水平方向设置,所述的修井液压钳固定安装在液压钳支座上。
3.根据权利要求1所述的一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,所述的油管移动机构包括减速机、主摆臂和转轴,所述的减速机安装在减速机基座上,该减速机基座安装在作业平台上,该减速机的花键输出轴与设置在主摆臂下部的摆臂内花键连接,所述主摆臂的上部连接一沿水平方向设置的永磁吸盘轴,在该永磁吸盘轴上安装有永磁吸盘,拉杆的下端铰接在拉杆基座上,该拉杆基座安装在减速机基座上,上端铰接一上摆臂,该上摆臂铰接在所述的永磁吸盘轴上,所述的拉杆与主摆臂相互平行设置。
4.根据权利要求2所述的一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,所述的支撑杆包括外管以及与外管同轴设置的内管,该内管与外管滑动配合,在所述的内管上设置有数个内管调节孔,所述的外管上设置有与内管调节孔相对应的外管调节孔,该外管调节孔与内管调节孔对应后,通过定位销将外管调节孔与内管调节孔连接在一起,实现外管和内管的定位。
5.根据权利要求2或3所述的一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,还包括一废液回收箱,该废液回收箱通过管道与防喷器的废液腔连通。
6.根据权利要求1所述的一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,所述的作业平台包括框架,在该框架的上端面依次焊接有筛网和上铁板,下端面焊接有下铁板,所述的上铁板和下铁板上开设有与油管对应的通孔。
7.根据权利要求2所述的一种井口无人作业的环保装置,其特征在于,所述的修井液压钳为具有远程控制装置的修井液压钳。
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CN201921173711.3U Active CN210460544U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 井口无人作业的环保装置 |
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