CN210459175U

CN210459175U - 一种自动遥控强夯机

Info

Publication number: CN210459175U
Application number: CN201721476967.2U
Authority: CN
Inventors: 杨崇庆; 邹士鹏; 吴荣庆; 刘悦龙; 杨新明; 李明; 李志强
Original assignee: Taian Dadi Dynamic Compaction Heavy Industry Technology Co ltd
Current assignee: Taian Dadi Dynamic Compaction Heavy Industry Technology Co ltd
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2027-11-08

Abstract

本实用新型公开了一种自动遥控强夯机，包括主体部件和无线自动遥控装置，所述主体部件由司机室、履带式底盘、动力机构、提升装置、变幅装置、回转装置、行走装置、臂架、配重、信号接收控制柜、提升液压马达、变幅液压马达、回转液压马达、行走液压马达组成；所述变幅装置与变幅液压马达固定连接；所述回转装置设置在滚盘上，并与回转液压马达固定连接；所述提升装置与提升液压马达同轴连接；所述配重通过销轴固定连接在强夯机的后侧；所述无线自动遥控装置由遥控发射器、信号接收控制柜和自动控制模块组成。该强夯机可以根据施工工况设定相关数据，设备可以进行自动操作，并产生数据记录，减少了人为因素造成的施工数据不准确，降低了劳动强度。

Description

一种自动遥控强夯机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种自动遥控强夯机。

背景技术

目前，在高速公路、机场以及高层楼房等建筑的地基建设中，往往需要用到强夯机对松土进行压实处理，由于其效果优良而受到广泛应用。但是，现有技术中的强夯机普遍由施工人员在强夯机驾驶室内手动施工控制，每台强夯机均需配备一名驾驶人员、一名测量人员及一名辅助人员，且必须现场全程跟踪控制，不仅劳动强度大，而且人力物力消耗大；另一方面，驾驶人员仅能根据现场工况和自身经验控制强夯机的各个执行机构，难免由于操作不正确或不及时而无法保证施工质量，甚至出现现场事故、造成人员危险。因此，自动遥控强夯机是目前亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动遥控强夯机，该强夯机可以根据施工工况设定相关数据，设备可以进行自动操作，并产生数据记录，减少了人为因素造成的施工数据不准确，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动遥控强夯机，包括主体部件和无线自动遥控装置，所述主体部件安装在强夯机上；所述主体部件由司机室、履带式底盘、动力机构、提升装置、变幅装置、回转装置、行走装置、臂架、配重、信号接收控制柜、提升液压马达、变幅液压马达、回转液压马达、行走液压马达组成；所述变幅装置与变幅液压马达固定连接；所述回转装置设置在滚盘上，并与回转液压马达固定连接；所述提升装置与提升液压马达同轴连接；所述配重通过销轴固定连接在强夯机的后侧；所述无线自动遥控装置由遥控发射器、信号接收控制柜和自动控制模块组成；所述信号接收控制柜固定设置在司机室的后侧。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述提升装置采用带有数据采集装置的自由落钩快放卷扬，由提升液压马达，行星减速机、常闭式内部制动器、传动轴、旋转编码器、卷筒、常开式钳盘制动器、常闭式离合器组成；所述卷筒外部装有用于计数的数据采集装置。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述信号接收控制柜内部设有信号接收器、PLC控制器、电气箱继电器和电磁阀；所述信号接收器、PLC可编程序控制器、电气箱继电器和电磁阀相互电连接。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述自动控制模块由控制器、拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器组成；所述角度传感器位于强夯机臂架上；所述拉力传感器与变幅钢丝绳连接；所述旋转编码器设置在提升装置上；所述控制器与拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器数据连接。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述履带式底盘包含履带架、支重轮、驱动轮、导向轮、托轮和履带板；所述行走装置和行走液压马达固定安装于驱动轮的内侧。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述臂架采用钢管或角钢焊接，臂头为强夯专用鹅头式臂。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述动力机构可以是发动机和液压泵，也可以是电机和液压泵。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述无线自动遥控装置用来控制强夯机的提升、下放、变幅、回转和行走动作。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型提供的强夯机采用无线遥控方式控制设备主体上的电气及液压元件，实现设备的行走、回转、变幅、提升等操作；同时可以根据施工工况设定相关数据，设备可以进行自动操作，并产生数据记录，减少了人为因素造成的施工数据不准确，降低了劳动强度；该设备结构设计合理、自动化程度高、方便操作，提高了设备的整体性能。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，其中：

图1是本实用新型强夯机的整体结构示意图。

图2是本实用新型强夯机主体部件放大后的结构示意图。

图3是本实用新型强夯机回转装置和动力机构的俯视示意图。

图4是本实用新型强夯机司机室的结构示意图。

图5是本实用新型强夯机提升装置的结构示意图。

图6是本实用新型自动遥控原理图。

图中：1-履带式底盘、2-动力机构、3-提升装置、4-变幅装置、5-回转装置、6-臂架、7-配重、8-遥控发射器、9-信号接收控制柜、10-提升液压马达、11-变幅液压马达、12-回转液压马达、13-行走液压马达、14-行走装置、15-拉力传感器、16-角度传感器、3-1-常闭式内部制动器、3-2-行星减速机、3-3-传动轴、3-4-旋转编码器、3-5-卷筒、3-6-常开式钳盘制动器、3-7-常闭式离合器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种自动遥控强夯机，包括主体部件和无线自动遥控装置，所述主体部件安装在强夯机上；所述主体部件由司机室、履带式底盘（1）、动力机构（2）、提升装置（3）、变幅装置（4）、回转装置（5）、行走装置（14）、臂架（6）、配重（7）、信号接收控制柜（9）、提升液压马达（10）、变幅液压马达（11）、回转液压马达（12）和行走液压马达（13）组成；所述变幅装置（4）与变幅液压马达（11）固定连接；所述回转装置（5）设置在滚盘上，并与回转液压马达（12）固定连接；所述提升装置（3）与提升液压马达（10）同轴连接；所述行走装置（14）与行走液压马达（13）固定连接；所述配重（7）通过销轴固定连接在强夯机的后侧。

所述提升装置采用带有数据采集装置的自由落钩快放卷扬，由提升液压马达（10），行星减速机（3-2）、常闭式内部制动器（3-1）、传动轴（3-3）、旋转编码器（3-4）、卷筒（3-5）、常开式钳盘制动器（3-6）、常闭式离合器（3-7）组成；所述卷筒外部装有用于计数的数据采集装置；卷扬采用液压马达驱动行星机构作为动力，提升过程更加稳定；采用内涨式离合器实现卷扬的无动力下放功能，此结构性能可靠；卷筒装有用于计数的数据采集装置，能够准确的计算重锤的提升和下放高度；装有钳式制动装置，实现卷筒下放时的快速制动。

所述提升过程具体为：常闭式内部制动器（3-1）打开，常闭式离合器（3-7）闭合，提升液压马达（10）驱动行星减速机（3-2）通过传动轴（3-3）带动卷筒（3-5），实现重锤的提升；快放过程为：常闭式离合器（3-7）打开，卷筒（3-5）在重力作用下实现快放功能，常开式钳盘制动器（3-6）的闭合实现卷筒（3-5）的制动和停止；旋转编码器（3-4）采集相关数据以实现自动控制中所需要的相关参数。

所述履带式底盘（1）包含履带架、支重轮、驱动轮、导向轮、托轮和履带板，采用液压马达驱动行星减速机以实现设备的行走；所述行走装置（14）和行走液压马达（13）固定安装于驱动轮的内侧；

所述臂架（6）采用钢管或角钢焊接，安装在上车上，臂头为强夯专用鹅头式臂，减少了施工过程对臂架腹管的撞击；所述动力机构（2）采用发动机或电机带动液压泵然后驱动各运动装置，液压驱动使动力更加稳定，各部位动作更加精确；

所述无线自动遥控装置由遥控发射器（8）、信号接收控制柜（9）和自动控制模块组成；所述信号接收控制柜（9）固定设置在司机室的后侧。所述信号接收控制柜（9）内部设有信号接收器、PLC可编程序控制器、电气箱继电器和电磁阀；所述信号接收器、PLC可编程序控制器、电气箱继电器和电磁阀相互电连接。所述自动控制模块由控制器、拉力传感器（15）、旋转编码器（3-4）、角度传感器（16）、水平传感器组成；所述角度传感器（16）位于强夯机臂架（6）上；所述拉力传感器（15）与变幅钢丝绳连接；所述旋转编码器（3-4）设置在提升装置（3）上；所述控制器与拉力传感器（15）、旋转编码器（3-4）、角度传感器（16）、水平传感器数据连接。

本实用新型自动遥控强夯机的遥控原理为：按下遥控发射器键，发射器发出信号被信号接收器所接收，信号接收器接收信号后发出指令信号，作为PLC可编程序控制器的输入，PLC可编程序控制器接收信号后经过逻辑运算，内部程序设置处理后，PLC可编程序控制器发出指令或驱动信号，驱动电气箱的继电器动作，继电器线圈吸合后常开触点闭合，使电磁阀动作，电磁阀工作后液压油路打开，控制各个液压马达工作，从而实现自动动作。无线自动遥控装置采用无线遥控方式控制设备主体上的电气及液压元件，实现设备的行走、回转、变幅、提升等操作。其中，角度传感器（16）用来检测臂架角度，并对臂架（6）的最大角度80度进行限位，实现臂架（6）的防后倾；水平传感器对整车的水平进行检测，超出施工允许值时，安全装置工作，停止施工，增强了设备的安全性；拉力传感器（15）采集变幅钢丝绳所受的拉力，通过控制器进行分析，来自动调整发动机转速，实现合理的动力输出，产生合理的卷扬拉力；旋转编码器（3-4）采集钢丝绳在卷筒上的缠绕和放出距离，以实现夯锤的自动施工监测，并且在卷筒（3-5）自由下放时提供卷筒数据；常开式钳盘制动器（3-6）根据数据通过控制器进行提前制动，使设备制动更加有效平稳。

本实用新型提供的自动遥控强夯机，通过无线遥控自动装置将设备的提升、下放、变幅、回转、行走进行遥控操作，减小了驾驶人员在车内操作的危险性；自动控制模块，根据施工工况设定相关数据，设备可以进行自动操作，并产生数据记录，减少了人为因素造成的施工数据不准确，降低了劳动强度。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。本领域的普通技术人员，以本实用新型所明确公开的或根据文件的书面描述毫无异议的得到的，均应认为是本专利所要保护的范围。

Claims

1.一种自动遥控强夯机，包括主体部件和无线自动遥控装置，其特征在于，所述主体部件安装在强夯机上；所述主体部件由司机室、履带式底盘、动力机构、提升装置、变幅装置、回转装置、行走装置、臂架、配重、信号接收控制柜、提升液压马达、变幅液压马达、回转液压马达、行走液压马达组成；所述变幅装置与变幅液压马达固定连接；所述回转装置设置在滚盘上，并与回转液压马达固定连接；所述提升装置与提升液压马达同轴连接；所述配重通过销轴固定连接在强夯机的后侧；所述无线自动遥控装置由遥控发射器、信号接收控制柜和自动控制模块组成；所述信号接收控制柜固定设置在司机室的后侧；所述自动控制模块由控制器、拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器组成；所述角度传感器位于强夯机臂架上；所述拉力传感器与变幅钢丝绳连接；所述旋转编码器设置在提升装置上；所述控制器与拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述提升装置采用带有数据采集装置的自由落钩快放卷扬，由提升液压马达，行星减速机、常闭式内部制动器、传动轴、旋转编码器、卷筒、常开式钳盘制动器、常闭式离合器组成；所述卷筒外部装有用于计数的数据采集装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述信号接收控制柜内部设有信号接收器、PLC可编程序控制器、电气箱继电器和电磁阀；所述信号接收器、PLC控制器、电气箱继电器和电磁阀相互电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述履带式底盘包含履带架、支重轮、驱动轮、导向轮、托轮和履带板；所述行走装置和行走液压马达固定安装于驱动轮的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述臂架采用钢管或角钢焊接，臂头为强夯专用鹅头式臂。

6.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述动力机构是发动机和液压泵、或电机和液压泵中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述无线自动遥控装置用来控制强夯机的提升、下放、变幅、回转和行走动作。