CN210456365U - 一种大型钢管吊装区域预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种大型钢管吊装区域预警装置，属于吊装预警装置领域，针对现有大型钢管吊装放置不方便会砸坏电机进而影响生产安全的问题，采用技术方案如下：一种大型钢管吊装区域预警装置，包括用于托送大型钢管的承托装置，承托装置的纵截面按中间低两边高分布，承托装置一侧设有电机，承托装置上设有至少一组光电开关，光电开关位于承托装置与电机连接处的上方，光电开关包括发射件和接收件，发射件和接收件之间构成了吊装区域的边界位置；发射件或接收件与一报警器连接，当光电信号被阻挡时，报警器发出警示以提示钢管处于吊装区域之外。光电开关可以节省整机布局空间；光电开关和报警器配合使用，减少对人工操作的依赖，便于生产操作。

Description

一种大型钢管吊装区域预警装置

技术领域

本实用新型属于吊装预警装置领域，特别涉及一种大型钢管吊装区域预警装置。

背景技术

由于自身重量大、长度长，大型钢管在生产过程中需要被吊装设备搬运。重量大、长度长的大型钢管对吊装精度要求较高，这是因为重量大、长度长的大型钢管更容易在长度方向上产生误差累积，但这种误差累积不容易在吊装设备将大型钢管搬运至生产线这一过程中被发现。生产线的纵截面通常具有中间低、两边高的形状，若吊装设备放下大型钢管时，大型钢管的重心线落入生产线的边界围成的吊装区域时，钢管会在重力作用下向生产线的中间位置处滚落，这种情况是安全的，但若吊装设备放下大型钢管时，大型钢管的重心线落在生产线的边界围成的吊装区域之外，钢管受到惯性和重力的作用会向外滚落，大型钢管会砸坏生产线上的电机等设备，而且会对人身安全造成威胁，造成重大安全事故，这是生产过程中应当避免的。现有生产线上是通过吊装工人配合地面指挥工人的指挥命令来确保大型钢管的重心线落入生产线的边界围成的吊装区域内，但这种方式调整速度慢，严重依赖于吊装工人和现场指挥工人的配合，生产安全的风险仍然比较高。

实用新型内容

针对现有大型钢管吊装放置不方便会砸坏电机进而影响生产安全的问题，本实用新型提供一种大型钢管吊装区域预警装置，对钢管吊装过程做出预警，减少对人工操作的依赖，便于生产操作。

本实用新型采用技术方案如下：一种大型钢管吊装区域预警装置，包括用于托送大型钢管的承托装置，所述承托装置的纵截面按中间低两边高分布，所述承托装置的一侧设有用于驱动承托装置运行的电机，所述承托装置上设有至少一组光电开关，所述光电开关位于承托装置与电机连接处的上方，用于设定吊装区域的边界位置，所述光电开关包括用于发射光电信号的发射件和用于接收光电信号的接收件，所述发射件和接收件相对布置，所述发射件和接收件之间构成了所述吊装区域的边界位置；所述发射件或接收件与一报警器连接，当光电信号被阻挡时，报警器发出警示以提示钢管处于吊装区域之外。

本实用新型通过光电开关限定吊装区域，通过光电开关和报警器配合使用，提示钢管吊装位置是否符合要求，利用吊装器械吊装钢管时，钢管位于吊装区域之外，易向外滚落进而砸坏电机，为确保吊装安全，将光电开关设置在承托装置与电机连接处的上方，并与报警器连接，能够对大型钢管吊装做出预警，减少对人工操作的依赖，有利于生产操作。

采用无实体的边界对吊装区域进行限定，和实体的边界相比，可以节省整机的布局空间；使用时发射件向接收件发射光信号，当有物品挡住光信号时，光信号转化为电信号，使电路连通报警器实现报警。

光电开关与报警器之间通过简单的通断电路控制，是现有技术，无需对电路作额外说明。报警器通过醒目的光和/或刺耳的声音提示报警，吊装操作工均能获得这一预警信号，从而停止吊装动作或者调整钢管位置。

作为一种改进，所述发射件和接收件设有多组，其中，接收件位于承托装置与电机的连接处上方的平台上，并沿承托装置的侧面间隔排布，发射件通过连杆机构连接在所述接收件的上方，并与接收件位置一一对应。每组发射件和接收件之间形成吊装区域的边界位置，多组发射件和接收件配合使用，形成格栅式的边界，这样即使钢管处于倾斜状态但仍处于吊装区域内时，也不会从承托装置掉落而砸坏电机。

进一步地，每组发射件和接收件之间的距离大于1.5m。大型钢管的半径均大于或等于1.5m，这一设置可增加光电开关检测的灵敏度，尽早检测到钢管是否处于吊装区域之外。

进一步地，所述连杆机构包括固定杆和转动杆，所述固定杆固定在电机外壳上或承托装置上，设置位置更灵活，所述转动杆一端与固定杆的一端铰接，另一端连接所述发射件，可通过调整转动杆的转动角来调节发射件的位置，这样大型钢管吊装区域预警装置能够适应多种直径的钢管。

进一步地，所述固定杆上开有多个沿圆周向布置的凹槽，所述转动杆上开有一缺口，所述凹槽和缺口均位于固定杆和转动杆的铰接处，当一插销同时插在缺口和与缺口对应的凹槽处时，所述固定杆和转动杆位置相对固定，以防止转动杆在使用过程中发生转动而造成检测结果有偏差。

进一步地，所述转动杆为柔性件。若钢管触碰到转动件，转动杆为柔性件，例如塑料件或橡胶件，会缓冲掉一些冲击力，转动杆不易发生硬性折断的情况。

进一步地，所述转动杆为多级套杆组成的伸缩杆。转动杆转动时转动的角度有限，调整发射件和接收件正对时所花费的时间较长，转动杆为伸缩式的结构可有效缩短调整时间。

作为另一种改进，所述发射件和接收件为一组，所述发射件和接收件分别设置在位于承托装置运行方向的两端的两个调节杆上，发射件和接收件均位于调节杆的上端，并按水平向相对布置。这一设置能够适应多种直径的钢管，调节更方便；此外，一组发射件和接收件之间即形成了与承托装置运行方向一致的吊装区域的边界，结构精简。

进一步地，所述调节杆包括中空的套杆和位于套杆中空部位且带有外螺纹的移动杆，所述套杆位于电机与承托装置连接处的上方的平台上，一端部设有卡扣的拨片转动连接在套杆外侧壁上，当所述卡扣插在移动杆的外螺纹上时，移动杆与套杆的位置固定。这一设置可防止移动杆相对于套杆运动而造成检测失效或检测结果不准的情况。

进一步地，所述调节杆的长度大于1.5m。大型钢管的半径均大于或等于1.5m，这一设置可增加光电开关检测的灵敏度，尽早检测到钢管是否处于吊装区域之外。

本实用新型具有的有益效果：光电开关形成无实体的边界来限定吊装区域，可以节省整机的布局空间；通过光电开关和报警器配合使用，提示钢管吊装位置是否符合要求，减少对人工操作的依赖，有利于生产操作。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为固定杆和转动杆连接处的结构示意图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为套杆和移动杆的侧向结构示意图；

图中：1-承托装置；11-平台；12-滚轮；2-电机；3-发射件；4-接收件；5-报警器；6-固定杆；61-凹槽；7-转动杆；71-缺口；8-插销；9-套杆；91-拨片；911-卡扣；10-移动杆；A-底座。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例的大型钢管吊装区域预警装置，如图1、图2所示，包括用于托送大型钢管的承托装置1，所述承托装置1在钢管运行方向上的纵截面按中间低两边高分布，所述承托装置1的一侧设有用于驱动承托装置1运行的电机2，所述承托装置1上设有三组光电开关，所述光电开关位于承托装置1与电机2连接处的上方，用于设定吊装区域的边界位置，所述光电开关包括用于发射光电信号的发射件3和用于接收光电信号的接收件4，所述发射件3和接收件4相对布置，所述发射件3和接收件4之间构成了所述吊装区域的边界位置；所述发射件3或接收件4与报警器5连接，当光电信号被阻挡时，报警器5发出警示以提示钢管处于吊装区域之外。

承托装置上设有驱动钢管移动的的多个滚轮12，电机2驱动滚轮12转动，使得钢管从承托装置的一端移动到另一端，以便于对钢管的流水线生产。

通过光电开关限定吊装区域，通过光电开关和报警器5配合使用，提示钢管吊装位置是否符合要求，利用吊装器械吊装钢管时，钢管位于吊装区域之外，易向外滚落进而砸坏电机2，为确保吊装安全，将光电开关设置在承托装置1与电机2连接处的上方，并与报警器5连接，能够对大型钢管吊装做出预警，减少对人工操作的依赖，有利于生产操作。

采用无实体的边界对吊装区域进行限定，和实体的边界相比，可以节省整机的布局空间；使用时发射件3向接收件4发射光信号，当有物品挡住光信号时，光信号转化为电信号，使电路连通报警器5实现报警。

光电开关与报警器5之间通过简单的通断电路控制，是现有技术，无需对电路作额外说明。报警器5通过醒目的光和/或刺耳的声音提示报警，吊装操作工均能获得这一预警信号，从而停止吊装动作或者调整钢管位置。

所述发射件3和接收件4均包括合页式的、可调节角度的底座A，接收件4位于承托装置1与电机2的连接处上方的平台11上，并沿承托装置1的侧面间隔排布，发射件3通过连杆机构连接在所述接收件4的上方，并与接收件4位置一一对应。每组发射件3和接收件4之间形成吊装区域的边界位置，多组发射件3和接收件4配合使用，形成格栅式的边界，这样即使钢管处于倾斜状态但仍处于吊装区域内时，也不会从承托装置1掉落而砸坏电机2。

每组发射件3和接收件4之间的距离大于1.5m。大型钢管的半径均大于或等于1.5m，这一设置可增加光电开关检测的灵敏度，尽早检测到钢管是否处于吊装区域之外。

所述连杆机构包括固定杆6和转动杆7，所述固定杆6固定在电机2外壳上或承托装置1上，设置位置更灵活，所述转动杆7一端与固定杆6的一端铰接，另一端连接所述发射件3，可通过调整转动杆7的转动角来调节发射件3的位置，这样大型钢管吊装区域预警装置能够适应多种直径的钢管。

所述固定杆6上开有多个沿圆周向布置的凹槽61，所述转动杆7上开有缺口71，所述凹槽61和缺口71均位于固定杆6和转动杆7的铰接处，当插销8同时插在缺口71和与缺口71对应的凹槽61处时，所述固定杆6和转动杆7位置相对固定，以防止转动杆7在使用过程中发生转动而造成检测结果有偏差。

所述转动杆7为柔性件。若钢管触碰到转动件，转动杆7为柔性件，例如塑料件或橡胶件，会缓冲掉一些冲击力，转动杆7不易发生硬性折断的情况。

所述转动杆7为多级套杆组成的伸缩杆，如图1所示。转动杆7转动时转动的角度有限，调整发射件3和接收件4正对时所花费的时间较长，转动杆7为伸缩式的结构可有效缩短调整时间。

实施例2

本实施例的大型钢管吊装区域预警装置，如图3和图4所示，包括用于托送大型钢管的承托装置1，所述承托装置1在钢管运行方向上的纵截面按中间低两边高分布，所述承托装置1的一侧设有用于驱动承托装置1运行的电机2，所述承托装置1上设有一组光电开关，所述光电开关位于承托装置1与电机2连接处的上方，用于设定吊装区域的边界位置，所述光电开关包括用于发射光电信号的发射件3和用于接收光电信号的接收件4，所述发射件3和接收件4相对布置，所述发射件3和接收件4之间构成了所述吊装区域的边界位置；所述发射件3或接收件4与报警器5连接，当光电信号被阻挡时，报警器5发出警示以提示钢管处于吊装区域之外。

本实用新型通过光电开关限定吊装区域，通过光电开关和报警器5配合使用，提示钢管吊装位置是否符合要求，利用吊装器械吊装钢管时，钢管位于吊装区域之外，易向外滚落进而砸坏电机2，为确保吊装安全，将光电开关设置在承托装置1与电机2连接处的上方，并与报警器5连接，能够对大型钢管吊装做出预警，减少对人工操作的依赖，有利于生产操作。

采用无实体的边界对吊装区域进行限定，和实体的边界相比，可以节省整机的布局空间；使用时发射件3向接收件4发射光信号，当有物品挡住光信号时，光信号转化为电信号，使电路连通报警器5实现报警。

光电开关与报警器5之间通过简单的通断电路控制，是现有技术，无需对电路作额外说明。报警器5通过醒目的光和/或刺耳的声音提示报警，吊装操作工均能获得这一预警信号，从而停止吊装动作或者调整钢管位置。

承托装置上设有驱动钢管移动的的多个滚轮12，电机2驱动滚轮12转动，使得钢管从承托装置的一端移动到另一端，以便于对钢管的流水线生产。

所述发射件3和接收件4分别设置在位于承托装置1运行方向的两端的两个调节杆上，发射件3和接收件4均位于调节杆的上端，并按水平向相对布置。这一设置能够适应多种直径的钢管，调节更方便；此外，一组发射件3和接收件4之间即形成了与承托装置1运行方向一致的吊装区域的边界，结构精简。

所述调节杆包括中空的套杆9和位于套杆9中空部位且带有外螺纹的移动杆10，所述套杆9位于电机2与承托装置1连接处的上方的平台11上，端部设有卡扣911的拨片91转动连接在套杆9外侧壁上，当所述卡扣911插在移动杆10的外螺纹上时，移动杆10与套杆9的位置固定。这一设置可防止移动杆10相对于套杆9运动而造成检测失效或检测结果不准的情况。

所述调节杆的长度大于1.5m。大型钢管的半径均大于或等于1.5m，这一设置可增加光电开关检测的灵敏度，尽早检测到钢管是否处于吊装区域之外。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种大型钢管吊装区域预警装置，包括用于托送大型钢管的承托装置，所述承托装置的纵截面按中间低两边高分布，所述承托装置的一侧设有用于驱动承托装置运行的电机，其特征在于，所述承托装置上设有至少一组光电开关，所述光电开关位于承托装置与电机连接处的上方，用于设定吊装区域的边界位置，所述光电开关包括用于发射光电信号的发射件和用于接收光电信号的接收件，所述发射件和接收件相对布置，所述发射件和接收件之间构成了所述吊装区域的边界位置；所述发射件或接收件与一报警器连接，当光电信号被阻挡时，报警器发出警示以提示钢管处于吊装区域之外。

2.根据权利要求1所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述发射件和接收件设有多组，其中，接收件位于承托装置与电机的连接处上方的平台上，并沿承托装置的侧面间隔排布，发射件通过连杆机构连接在所述接收件的上方，并与接收件位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，每组发射件和接收件之间的距离大于1.5m。

4.根据权利要求3所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述连杆机构包括固定杆和转动杆，所述固定杆固定在电机外壳上或承托装置上，所述转动杆一端与固定杆的一端铰接，另一端连接所述发射件。

5.根据权利要求4所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述固定杆上开有多个沿圆周向布置的凹槽，所述转动杆上开有一缺口，所述凹槽和缺口均位于固定杆和转动杆的铰接处，当一插销同时插在缺口和与缺口对应的凹槽处时，所述固定杆和转动杆位置相对固定。

6.根据权利要求4所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述转动杆为柔性件。

7.根据权利要求4所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述转动杆为多级套杆组成的伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述发射件和接收件为一组，所述发射件和接收件分别设置在位于承托装置运行方向的两端的两个调节杆上，发射件和接收件均位于调节杆的上端，并按水平向相对布置。

9.根据权利要求8所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述调节杆包括中空的套杆和位于套杆中空部位且带有外螺纹的移动杆，所述套杆位于电机与承托装置连接处的上方的平台上，一端部设有卡扣的拨片转动连接在套杆外侧壁上，当所述卡扣插在伸缩杆的外螺纹上时，伸缩杆与固定杆的位置固定。

10.根据权利要求8所述的大型钢管吊装区域预警装置，其特征在于，所述调节杆的长度大于1.5m。

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