CN210456094U - 一种垃圾分类自动填装电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分类自动填装电动车，包括夹取机构、升降机构、有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱、可回收垃圾箱和出料机构，电动车本体的车板的上部固定连接有有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱上均固定连接有出料机构，升降机构通过滑轨件与电动车本体的车板上设置的滑轨槽滑动连接，夹取机构中的第三连接轴穿过升降件上设置的通心槽与升降机构中的第七连接块固定连接。本实用新型决了传统的垃圾运输车造价成本高，操作难度大，导致环卫工人采用最原始的人工装填，不仅加大了环卫工人的劳动强度，同时人工装填的效率极低，以及浪费了大量的人力资源，加大人员开支的问题。

Description

一种垃圾分类自动填装电动车

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种垃圾分类自动填装电动车。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会进行卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，同时污染土壤和地下水源，垃圾不进行分类随意丢弃给垃圾无害化处理带来了极大的难度，为此现在很多地区已经开始进行垃圾分类，目前有很多的智能分类垃圾箱，但是由于智能分类垃圾箱造价成本高，运营模式不成熟，以及投入资金大等问题并未大面积推广，很多地区还是使用传统的垃圾桶进行分类，但是传统的垃圾运输车造价成本高，操作难度大，传统的环卫工人很难进行操作使用，导致很多地方的环卫工人往往采用最原始的人工装填，不仅加大了环卫工人的劳动强度，同时人工装填的效率极低，以及大量的浪费了大量的人力资源，加大了人员开支，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种垃圾分类自动填装电动车，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾分类自动填装电动车，包括夹取机构、升降机构、有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱、可回收垃圾箱和出料机构，所述电动车本体的车板的上部固定连接有有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，所述有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱的上部固定连接有挡板，所述有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱上均固定连接有出料机构，所述升降机构通过滑轨件与电动车本体的车板上设置的滑轨槽滑动连接，所述夹取机构中的第三连接轴穿过升降件上设置的通心槽与升降机构中的第七连接块固定连接。

优选的，所述夹取机构包括挂钩、锁紧件、第一连接件、夹取件、第二连接件、第三连接轴和第四连接轴，所述夹取件的一端通过第二连接件与第四连接轴固定连接，所述第四连接轴上固定连接有第三连接轴，所述夹取件的中间部位处的上部固定连接有第一连接件，所述第一连接件的上部通过转轴转动连接有锁紧件，所述锁紧件通过转轴转动连接有挂钩。

优选的，所述夹取件为“匚”形，所述挂钩为倒“L”形，所述升降件、齿条和通心槽均为倒“J”形，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述升降机构包括升降件、齿轮、拉环、第五连接杆、第六连接套、电机、第七连接块、第八连接件控制盒、齿条、通心槽和限位块，所述升降件的外部固定连接有齿条，所述齿条的上端固定连接有限位块，所述升降件的下部固定连接有第六连接套，所述第六连接套与第五连接杆插合连接，所述第五连接杆的上部固定连接有拉环，所述第七连接块的上部固定连接有第八连接件，所述第八连接件的上部固定连接有电机和控制盒，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮。

优选的，所述出料机构包括拉手、搭扣、出料门、合页和出料件，所述出料门通过合页与有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱的箱体固定连接，所述出料件与有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱的箱体固定连接，所述搭扣的锁紧部件固定连接在出料门的外部，所述搭扣的挂钩部件固定连接在有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱的箱体的外部，所述出料门的内侧设置有密封槽。

优选的，所述电动车本体的车板上设置有插槽，所述插槽的内壁尺寸与第五连接杆的外壁尺寸相互契合。

优选的，所述电动车本体的座椅内部的底部固定连接有电池，所述电池与电机和控制盒电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与传统的垃圾运输车相比，本实用新型具有可将垃圾分类的优点，进而使垃圾处理厂在对垃圾进行无害化处理时大大提高了处理效率，使得垃圾处理厂处理垃圾的产量得到大幅提升，同时提高了垃圾的利用率，使可回收垃圾得到了很好的回收，减少了垃圾对环境造成的污染，提高了城市的文明指数，本实用新型还具有上手难度低，操作便捷等优点，即使是普通的环卫工人也可以很轻松的上手，大大提高了工作效率，进而减少了人员开支，同时减小了环卫工人的劳动强度，降低了环卫工人疲劳程度，同时本实用新型由于结构简单，进而使的本实用新型的造价成本低，有着易于推广普及的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型图1中夹取机构立体的结构示意图；

图4为本实用新型图1中升降机构的爆炸立体结构示意图；

图5为本实用新型图1中有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱的外观示意图。

图6为本实用新型图5中出料机机构的平面结构示意图。

图7为本实用新型图5中出料机机构的的立体结构示意图。

图8为本实用新型图2中滑轨件的结构示意图。

图中附图标记为：1、挡板；2、夹取机构；3、升降机构；4、电动车本体；5、电池；6、有害垃圾箱；7、干垃圾箱；8、湿垃圾箱；9、可回收垃圾箱；10、出料机构；11、挂钩；12、锁紧件；13、第一连接件；14、夹取件；15、第二连接件；16、第三连接轴；17、第四连接轴；18、升降件；19、齿轮；20、拉环；21、第五连接杆；22、第六连接套；23、电机；24、第七连接块；25、第八连接件；26；控制盒；27、齿条；28、通心槽；29、限位块；30、拉手；31、搭扣；32、出料门；33、合页；34、密封槽；35、出料件；36、插槽；37、滑轨件；38、滑轨槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型提供的一种实施例；一种垃圾分类自动填装电动车，包括夹取机构2、升降机构3、有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8、可回收垃圾箱9和出料机构10，电动车本体4的车板的上部固定连接有有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9，电动车本体4为市面上常见的电动车，电动车本体4为现有的技术，有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9可将垃圾填装至对应的箱体中，进而实现垃圾分类运输，有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9的上部固定连接有挡板1，所述挡板1可使垃圾在装填时进行有效的拦截，减小垃圾装填的过程中散落地面的几率，有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9上均固定连接有出料机构10，出料结构为有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9的排料系统，可将箱体中的垃圾排出，升降机构3通过滑轨件37与电动车本体4的车板上设置的滑轨槽38滑动连接，升降机构3可在电动车本体4的车板上设置的滑轨槽38内左右滑动，使升降机构3可以为有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9进行填装垃圾，夹取机构2中的第三连接轴16穿过升降件18上设置的通心槽28与升降机构3中的第七连接块24固定连接。

进一步，夹取机构2包括挂钩11、锁紧件12、第一连接件13、夹取件14、第二连接件15、第三连接轴16和第四连接轴17，夹取机构2可对垃圾桶进行夹取锁死固定的功能，夹取件14的一端通过第二连接件15与第四连接轴17固定连接，夹取件14可对垃圾桶进行夹取，第四连接轴17上固定连接有第三连接轴16，第三连接轴16为第四连接轴17与第七连接块24的连接部件，夹取件14的中间部位处的上部固定连接有第一连接件13，第一连接件13为夹取件14与锁紧件12的连接部件，第一连接件13的上部通过转轴转动连接有锁紧件12，锁紧件12可带动挂钩11进行上下运动，锁紧件12通过转轴转动连接有挂钩11，挂钩11可对垃圾桶进行锁紧。

进一步，夹取件14为“匚”形，夹取件14设计为“匚”形可使夹取件14便于卡住垃圾桶，挂钩11为倒“L”形，挂钩11设计为倒“L”形可使挂钩11将垃圾桶固定住，升降件18、齿条27和通心槽28均为倒J形，升降件18、齿条27和通心槽28设计为倒J形可使垃圾桶反转倾斜，进而便于将垃圾桶中的垃圾倒出，齿轮19与齿条27啮合连接，齿轮19和齿条27之间啮合连接使升降机构3比皮带传动具有更强的动力。

进一步，升降机构3包括升降件18、齿轮19、拉环20、第五连接杆21、第六连接套22、电机23、第七连接块24、第八连接件25控制盒26、齿条27、通心槽28和限位块29，升降机构3可带动夹取机构2，升降件18的外部固定连接有齿条27，齿条27为升降机构3的运行部件，齿条27的上端固定连接有限位块29，限位块29可对齿轮19进行阻挡，升降件18的下部固定连接有第六连接套22，第六连接套22为第五连接杆21的套装部件，第六连接套22与第五连接杆21插合连接，第五连接杆21为升降机构3的锁紧插销，第五连接杆21的上部固定连接有拉环20，拉环20可对第五连接杆21进行提拉，第七连接块24的上部固定连接有第八连接件25，第八连接件25可使电机23的上设置的齿轮19与齿条27可以啮合连接，第八连接件25的上部固定连接有电机23和控制盒26，电机23为无刷电机，电机23为现有技术，电机23可根据使用者的实际需求进行适配，这里不对具体的型号做出限定，电机23的输出轴上固定连接有齿轮19，齿轮19为电机23的传动部件。

进一步，出料机构10包括拉手30、搭扣31、出料门32、合页33和出料件35，出料门32通过合页33与有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9的箱体固定连接，出料门32通过合页33可进行转动，出料件35与有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9的箱体固定连接，出料件35为有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9的排料部件，搭扣31的锁紧部件固定连接在出料门32的外部，搭扣31为锁紧部件和挂钩11部件组成，搭扣31的锁紧部件可与挂钩11部件琐死，搭扣31的挂钩11部件固定连接在有害垃圾箱6、干垃圾箱7、湿垃圾箱8和可回收垃圾箱9的箱体的外部，搭扣31的挂钩11部件为搭扣31中的锁紧件12，出料门32的内侧设置有密封槽34，出料门32上设置的密封槽34可加强出料机构10的密封性。

进一步，电动车本体4的车板上设置有插槽36，插槽36为方形下沉凹槽，插槽36的内壁尺寸与第五连接杆21的外壁尺寸相互契合，插槽36与第五连接杆21的定位槽。

进一步，电动车本体4的座椅内部的底部固定连接有电池5，电池5可为电机23和控制盒26提供电能，且电池5为电机23和控制盒26的专属电池5，并不用于电动车本体4的电池5相互连通，电池5与电机23和控制盒26电性连接，控制盒26配置有遥控器，控制盒26内的传感器为红外传感器，控制盒26可控制电机23进行正转和反转。

工作原理：使用时将升降机构3沿着滑轨槽38推至需要处理的湿垃圾箱8部位处，然后将第五连接杆21插入湿垃圾箱8处对应的插槽36中，通过第五连接杆21和插槽36对升降机构3进行锁死，然后将垃圾桶推入夹取件14形成的“匚”形中，然后将锁紧件12向上提起，通过锁紧件12带动挂钩11向上提起，然后将挂钩11与垃圾桶的边缘卡住，再将锁紧件12向下拉动，通过锁紧件12带动挂钩11向下运动，然后在夹取件14和挂钩11的作用下将垃圾桶锁紧，然后通过遥控器向控制盒26发送红外信号，通过控制盒26启动电机23，然后电机23的输出轴带动齿轮19在齿条27上进行逆时针旋转，电机23通过第八连接件25带动第七连接块24，然后第七连接块24通过第一连接柱带动第四连接轴17，第四连接轴17通过第二连接件15带动夹取件14，夹取件14在挂钩11、锁紧件12和第一连接件13的作用下带动垃圾桶，电机23通过齿轮19在齿条27上运行带动垃圾桶向上运行，在垃圾桶运行至升降件18的U形弯的中间部位处垃圾桶中的垃圾开始向湿垃圾箱8中倾泻，同时湿垃圾箱8上部设置的挡板1可挡住垃圾网箱体中倾泻，在垃圾桶中的垃圾倾泻完之后，执行上述相反的操作将垃圾桶复位即可，在本实用新型行驶进入垃圾处理厂后，将本实用新型停靠在对应的垃圾处理池边缘，然后打开出料机构10的搭扣31，通过拉手30将出料门32拉开，然后箱体中的垃圾即可倾斜入垃圾处理池中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种垃圾分类自动填装电动车，包括夹取机构(2)、升降机构(3)、有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)、可回收垃圾箱(9)和出料机构(10)，其特征在于：所述电动车本体(4)的车板的上部固定连接有有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)和可回收垃圾箱(9)，所述有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)和可回收垃圾箱(9)的上部固定连接有挡板(1)，所述有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)和可回收垃圾箱(9)上均固定连接有出料机构(10)，所述升降机构(3)通过滑轨件(37)与电动车本体(4)的车板上设置的滑轨槽(38)滑动连接，所述夹取机构(2)中的第三连接轴(16)穿过升降件(18)上设置的通心槽(28)与升降机构(3)中的第七连接块(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动填装电动车，其特征在于：所述夹取机构(2)包括挂钩(11)、锁紧件(12)、第一连接件(13)、夹取件(14)、第二连接件(15)、第三连接轴(16)和第四连接轴(17)，所述夹取件(14)的一端通过第二连接件(15)与第四连接轴(17)固定连接，所述第四连接轴(17)上固定连接有第三连接轴(16)，所述夹取件(14)的中间部位处的上部固定连接有第一连接件(13)，所述第一连接件(13)的上部通过转轴转动连接有锁紧件(12)，所述锁紧件(12)通过转轴转动连接有挂钩(11)。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动填装电动车，其特征在于：所述夹取件(14)为“匚”形，所述挂钩(11)为倒“L”形，所述升降件(18)、齿条(27)和通心槽(28)均为倒J形，所述齿轮(19)与齿条(27)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动填装电动车，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降件(18)、齿轮(19)、拉环(20)、第五连接杆(21)、第六连接套(22)、电机(23)、第七连接块(24)、第八连接件(25)控制盒(26)、齿条(27)、通心槽(28)和限位块(29)，所述升降件(18)的外部固定连接有齿条(27)，所述齿条(27)的上端固定连接有限位块(29)，所述升降件(18)的下部固定连接有第六连接套(22)，所述第六连接套(22)与第五连接杆(21)插合连接，所述第五连接杆(21)的上部固定连接有拉环(20)，所述第七连接块(24)的上部固定连接有第八连接件(25)，所述第八连接件(25)的上部固定连接有电机(23)和控制盒(26)，所述电机(23)的输出轴上固定连接有齿轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动填装电动车，其特征在于：所述出料机构(10)包括拉手(30)、搭扣(31)、出料门(32)、合页(33)和出料件(35)，所述出料门(32)通过合页(33)与有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)和可回收垃圾箱(9)的箱体固定连接，所述出料件(35)与有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)和可回收垃圾箱(9)的箱体固定连接，所述搭扣(31)的锁紧部件固定连接在出料门(32)的外部，所述搭扣(31)的挂钩(11)部件固定连接在有害垃圾箱(6)、干垃圾箱(7)、湿垃圾箱(8)和可回收垃圾箱(9)的箱体的外部，所述出料门(32)的内侧设置有密封槽(34)。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动填装电动车，其特征在于：所述电动车本体(4)的车板上设置有插槽(36)，所述插槽(36)的内壁尺寸与第五连接杆(21)的外壁尺寸相互契合。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动填装电动车，其特征在于：所述电动车本体(4)的座椅内部的底部固定连接有电池(5)，所述电池(5)与电机(23)和控制盒(26)电性连接。

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