CN210455296U - 一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置，包括底架，底架一侧设有用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架上在水平面内通过纵向运动机构滑动连接有可沿垂直于输送带输送方向移动的袋口收紧机构，袋口收紧机构包括收紧上板、收紧下板以及与纵向运动机构连接的固定架，收紧下板通过竖向设置的第一伸缩装置连接于固定架上，收紧上板通过竖向设置的第二伸缩装置连接于底架上方，还包括固定于输送带机架上且用于配合收紧上板和收紧下板的挡板，挡板上开设有供编织袋口穿过的收紧槽。本实用新型能够在自动缝纫前调整编织袋，使编织袋满足缝纫条件，提高缝纫效果。

Description

一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置。

背景技术

筒纱由棉质纱线在纸质纱管上缠绕而成，质地柔软，单个筒子纱需要塑料薄膜包装，以保持纱线中预设的含水量，也利于后续的包装；单纱包装完成后，需要根据客户需求堆栈成几排几列送入编织袋进行整袋包装；装满编织袋后进行缝纫封口完成整套包装工序，打包好便于运输的成袋筒纱。

目前纺纱厂筒子纱包装方式主要是编织袋包装，分为人工和自动化包装两种。在自动化包装过程中，如何对自动集料后的编织袋进行缝纫前的夹持准备工作，方便后续自动缝纫功能，仍是目前包装市场上急需解决的技术难题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置，能够在自动缝纫前调整编织袋，使编织袋满足缝纫条件，提高缝纫效果。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置，包括底架，底架一侧设有用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架上在水平面内通过纵向运动机构滑动连接有可沿垂直于输送带输送方向移动的袋口收紧机构，袋口收紧机构包括收紧上板、收紧下板以及与纵向运动机构连接的固定架，收紧下板通过竖向设置的第一伸缩装置连接于固定架上，收紧上板通过竖向设置的第二伸缩装置连接于底架上方，还包括固定于输送带机架上且用于配合收紧上板和收紧下板的挡板，挡板上开设有供编织袋口穿过的收紧槽。

本方案的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，在编织袋经输送带输送至袋口收紧机构处时，通过第一伸缩装置和第二伸缩装置动作，实现收紧上板和收紧下板闭合对编织袋的夹持，利用纵向运动机构的移动配合输送带一侧的挡板，可以将筒纱编织袋进行收紧，实现收紧袋口的功能。

进一步的，还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带内输送电机、纵向运动机构、第一伸缩装置和第二伸缩装置运行的控制器，以及与控制器电连接的信号检测装置和限位装置。

通过控制器对输送带进行控制，在输送带运送编织袋到位后信号检测装置输送信号给控制器，停止输送带，并控制袋口收紧机构中第一伸缩装置和第二伸缩装置带动收紧上板和收紧下板对袋口进行夹持，同时控制纵向运动机构带动袋口收紧机构进行纵向缝纫，实现对袋口的自动收紧。

进一步的，所述的纵向运动机构通过底座与底架连接，纵向运动机构为丝杠螺母传动机构，丝杠的两端分别转动安装于底座上设置的限位块上，其中一端连接有第一驱动装置，两限位块在丝杠正下方固定有限位杆，限位杆上滑动套设有限位环，螺母安装于丝杠上，其下表面与限位环固定连接，其上表面与所述的固定架固定连接。

丝杠两端转动安装于限位块上，通过第一驱动装置驱动旋转，丝杠上的螺母由于限位杆和限位环的限位，不发生转动，在丝杠旋转时通过螺纹实现螺母沿丝杠长度方向位置，螺母与固定架固定，进而可实现袋口收紧机构的纵向位移用于收紧袋口。

作为优选，所述的底座上在还设有与丝杠同向设置的纵向导轨，固定架的底部设有与纵向导轨配合的纵向滑块。

固定架在通过丝杠螺母传动机构进行纵向移动时，利用纵向滑块与纵向导轨配合，可以保证运行的稳定性。

进一步的，所述的底座在输送带输送方向上与底架通过横向运动机构滑动连接，横向运动机构由控制器控制并包括沿输送带输送方向设置在底架上的横向导轨，底架上在导轨两端通过同步轮安装有与横向导轨平行设置并连接有第二驱动装置的同步带，横向导轨上滑动连接有与底座底面固定的导向滑块，底座底面还固定有与同步带连接的固定块。

同步带与底座下方的固定块连接，同步带在正反转时可带动导向滑块沿横向导轨滑动，实现底座及位于底座上的丝杠螺母传动机构和袋口收紧机构的横向移动，用于将收紧袋口的编织袋输送至缝纫位置进行缝纫操作。

进一步的，所述的固定块内沿横向导轨方向均开设有锯齿形的通槽，同步带穿过固定块的通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形。

固定块内的通槽与同步带的锯齿形边缘配合，其锯齿与固定块内部通槽紧密咬合，可实现通过同步带的转动带动固定块及连接于固定块上的丝杠螺母调节机构及袋口收紧机构横向运动。

进一步的，所述的信号检测装置为设置在收紧槽处并用于检测编织袋到达的位置传感器。

收紧槽处位置传感器用于检测编织袋的位置，用于收紧袋口。

进一步的，所述的限位装置包括设置在横向导轨上用于与横向运动机构配合对袋口收紧机构横向移动进行限位的两个限位开关，限位开关与控制器电连接。

在袋口收紧机构起始位置装有限位开关可检测其是否归位，在另一位置的限位开关作为横向运动极限位置，及时检测运动位置发送给控制器，防止电机飞车，保护设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、编织袋在缝纫前通过袋口收紧机构进行袋口收紧，更便于后续缝纫工作的顺利进行，夹持袋口保证袋口处于缝纫同一水平面，并拖动编织袋使袋口更加平整，通过运动平台将编织袋袋口准确运送到缝纫位置，提高缝纫效果，确保成功率。

二、通过步进电机拖动编织袋，利用挡板阻挡筒子纱前进，同时配合拉动编织袋，使编织袋内筒纱更加紧凑，缝纫点更靠近筒纱，提高缝纫效率和缝纫效果。

三、本套装置的占用空间小，系统的功耗小，缝纫效果好，故障率极低，也可应用于其他与筒纱状况相似物料的编织袋包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中丝杠螺母传动机构与底座的安装结构示意图。

图中所示：

1、底架，2、收紧上板，3、收紧下板，4、固定架，5、第一伸缩装置，6、第二伸缩装置，7、底座，8、丝杠，9、第一驱动装置，10、纵向导轨，11、纵向滑块，12、横向导轨，13、同步轮，14、同步带，15、导向滑块，16、第二驱动装置，17、螺母，18、限位杆，19、限位环，20、固定块，21、通槽，22、限位块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置，包括底架1，底架1一侧设有用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，底架1上在水平面内通过纵向运动机构滑动连接有可沿垂直于输送带输送方向移动的袋口收紧机构，袋口收紧机构包括收紧上板2、收紧下板3以及与纵向运动机构连接的固定架4，收紧下板3通过竖向设置的第一伸缩装置5连接于固定架4上，收紧上板2通过竖向设置的第二伸缩装置6连接于底架1上方，还包括固定于输送带机架上且用于配合收紧上板2和收紧下板3的挡板，挡板上开设有供编织袋口穿过的收紧槽。其中，第一伸缩装置5和第二伸缩装置6可以采用气缸或液压缸。以气缸为例，两个气缸的活塞杆位于竖向且相对设置，通过气缸动作，带动收紧上板2和收紧下板3闭合实现对编织袋口的夹持作用。

还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带内输送电机、纵向运动机构、第一伸缩装置5和第二伸缩装置6运行的控制器，以及与控制器电连接的信号检测装置和限位装置。其中输送带的启停开关与控制器电连接，由控制器进行控制。所述的信号检测装置为设置在收紧槽处并用于检测编织袋到达的位置传感器。所述的限位装置包括设置在横向导轨12上用于与横向运动机构配合对袋口收紧机构横向移动进行限位的两个限位开关，限位开关与控制器电连接。

所述的纵向运动机构通过底座7与底架1连接，纵向运动机构为丝杠螺母传动机构，丝杠8的两端分别通过轴承转动安装于底座7上设置的限位块22上，其中一端连接有第一驱动装置9，两限位块在丝杠8正下方固定有限位杆18，限位杆18上滑动套设有限位环19，螺母17安装于丝杠8上，其下表面与限位环19固定连接，其上表面与所述的固定架4固定连接。

第一驱动装置9可采用步进电机，电机轴与丝杠8同向连接，纵向固定于底座7上，通过电机旋转带动丝杠7进行转动。

所述的底座7上在还设有与丝杠8同向设置的纵向导轨10，固定架4的底部设有与纵向导轨10配合的纵向滑块11。

所述的底座7在输送带输送方向上与底架1通过横向运动机构滑动连接，横向运动机构由控制器控制并包括沿输送带输送方向设置在底架1上的横向导轨12，底架1上在横向导轨12两端通过同步轮13安装有与横向导轨12平行设置并连接有第二驱动装置16的同步带14，横向导轨12上滑动连接有与底座7底面固定的导向滑块15，底座7底面还固定有与同步带14连接的固定块。

所述的固定块内沿横向导轨12方向均开设有锯齿形的通槽，同步带14穿过固定块的通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形。

本实用新型的工作方法：

输送带转动带动盛装筒纱的编织袋沿底架1一侧运动，当位于输送带机架上挡板上收紧槽处的位置传感器实时检测编织袋的位置信号将编织袋到达夹持平台的信号传送至控制器，控制器控制输送带停止，并控制第一伸缩装置5驱动收紧下板3上升和第二伸缩装置6驱动收紧上板2下降，收紧上板2与收紧下板3闭合夹紧编织袋袋口。

夹紧编织袋袋口后，控制器控制与丝杠螺母传动机构连接的第一驱动装置9步进电机动作，通过丝杠8旋转带动螺母及固定于螺母上通过固定架4安装的收紧上板2及收紧下板3纵向移动，拖动编织袋前进，利用挡板阻挡筒纱，使袋内筒纱更加紧凑。

待收紧到位后，控制器控制第一驱动装置9步进电机停止运动，并控制驱动同步带14的第二驱动装置16电机启动，利用同步带14转动带动袋口收紧机构沿横向导轨12配合导向滑块15横向运动，同时启动输送带输送电机，利用设置在缝纫位置处的限位开关将编织袋送到缝纫位置，控制器控制收紧上板2和收紧下板3反向动作松开编织袋，利用设置在另一侧的限位开关，同步带反向转动带动袋口收紧机构回至初始位置，丝杠螺母传动机构的第一驱动装置9步进电机反向转动将连接袋口收紧机构的固定架恢复至初始位置等待再次夹持收紧。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种筒纱编织袋缝纫前夹持装置，包括底架，底架一侧设有用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，其特征在于：底架上在水平面内通过纵向运动机构滑动连接有可沿垂直于输送带输送方向移动的袋口收紧机构，袋口收紧机构包括收紧上板、收紧下板以及与纵向运动机构连接的固定架，收紧下板通过竖向设置的第一伸缩装置连接于固定架上，收紧上板通过竖向设置的第二伸缩装置连接于固定架上方，还包括固定于输送带机架上且用于配合收紧上板和收紧下板的挡板，挡板上开设有供编织袋口穿过的收紧槽。

2.根据权利要求1所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带内输送电机、纵向运动机构、第一伸缩装置和第二伸缩装置运行的控制器，以及与控制器电连接的信号检测装置和限位装置。

3.根据权利要求2所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：所述的纵向运动机构通过底座与底架连接，纵向运动机构为丝杠螺母传动机构，丝杠的两端分别转动安装于底座上设置的限位块上，其中一端连接有第一驱动装置，两限位块在丝杠正下方固定有限位杆，限位杆上滑动套设有限位环，螺母安装于丝杠上，其下表面与限位环固定连接，其上表面与所述的固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：所述的底座上在还设有与丝杠同向设置的纵向导轨，固定架的底部设有与纵向导轨配合的纵向滑块。

5.根据权利要求3所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：所述的底座在输送带输送方向上与底架通过横向运动机构滑动连接，横向运动机构由控制器控制并包括沿输送带输送方向设置在底架上的横向导轨，底架上在横向导轨两端通过同步轮安装有与横向导轨平行设置并连接有第二驱动装置的同步带，横向导轨上滑动连接有与底座底面固定的导向滑块，底座底面还固定有与同步带连接的固定块。

6.根据权利要求5所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：所述的固定块内沿横向导轨方向均开设有锯齿形的通槽，同步带穿过固定块的通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形。

7.根据权利要求2所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：所述的信号检测装置为设置在收紧槽处并用于检测编织袋到达的位置传感器。

8.根据权利要求2所述的筒纱编织袋缝纫前夹持装置，其特征在于：所述的限位装置包括设置在横向导轨上用于与横向运动机构配合对袋口收紧机构横向移动进行限位的两个限位开关，限位开关与控制器电连接。

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