CN210452655U - 一种套壳自动组装机的置物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种套壳自动组装机的置物装置。其中，一种套壳自动组装机的置物装置包括置物台和定位机构；置物台上设置有用于放置套壳的置物槽，置物槽的内壁上开有导向孔；定位机构包括抵杆，抵杆可相对导向孔伸缩，抵杆用于沿导向孔伸入置物槽抵压套壳，以将套壳固定在置物槽中。本实用新型具有以下效果：1.置物台内装载的套壳不易偏移；2.作业人员省时省力，使用方便；3.加工方便。

Description

一种套壳自动组装机的置物装置

技术领域

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种套壳自动组装机的置物装置。

背景技术

目前，套壳自动组装机是自动将套壳的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接等方式组合到一起，进而得到符合预定的尺寸及功能的成品的机器。该机器是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和箱包产品组装行业有广泛应用。

现有的套壳自动组装机的置物装置包括置物台，置物台上设置有置物槽。套壳自动组装机在工作时，作业人员先将上料台上放置的未组装的套壳放入置物台上的置物槽，随后套壳在置物台带动下被输送到组装工位。然后机械手抓取螺丝等零部件，将其移动到组装工位装入套壳。组装完成后置物台会被送回上料工位，作业人员将已组装完成的套壳取出，并放置在底座上的收集篮中，然后再次循环进行上述全部步骤。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于置物台的置物槽比套壳的尺寸大，套壳无法稳固的放置在置物槽中，置物台在移动过程中，若移动速度过快，内置的套壳易发生偏移，使后续操作不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种套壳自动组装机的置物装置，所要解决的技术问题是：如何使置物台内放置的套壳不易偏移。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一种套壳自动组装机的置物装置，包括置物台和定位机构；置物台上设置有用于放置套壳的置物槽，置物槽的内壁上开有导向孔；定位机构包括抵杆，抵杆可相对导向孔伸缩，抵杆用于沿导向孔伸入置物槽抵压套壳，以将套壳固定在置物槽中。

通过采用上述技术方案，一种套壳自动组装机的置物装置包括置物台和定位机构，定位机构包括抵杆，抵杆可相对导向孔伸缩，且可沿导向孔伸入置物槽抵压套壳，倘若只有置物台的一侧有抵杆，抵杆与套壳相抵，使套壳与置物槽的内壁紧紧抵住，通过套壳与置物台内壁的摩擦力以及抵杆与套壳的摩擦力，将套壳固定在置物槽中，从而套壳不易发生偏移。倘若置物台的两侧皆有抵杆，两根抵杆相对的对套壳进行抵压，通过两根抵杆与套壳的摩擦力，将套壳固定在置物槽中，套壳不易发生偏移。

本实用新型进一步设置为：抵杆的一端设置有凸起，凸起为半球形，抵杆用于沿导向孔伸入置物槽时通过凸起的圆弧面抵压套壳。

通过采用上述技术方案，抵杆的一端设置有凸起，凸起为半球形，抵杆沿导向孔伸入置物槽时，会通过凸起的圆弧面抵压套壳，将套壳固定在置物槽内。

本实用新型进一步设置为：抵杆的另一端穿出导向孔的背离置物槽的一侧；定位机构还包括卡固件，卡固件套设在抵杆的另一端，卡固件用于阻止抵杆的另一端缩回导向孔。

通过采用上述技术方案，抵杆的另一端穿出导向孔的背离置物槽的一侧；同时卡固件套设在抵杆的另一端，可阻止抵杆的另一端缩回导向孔，防止抵杆会从导向孔靠近置物台的一侧掉出。

本实用新型进一步设置为：抵杆为螺纹杆，卡固件包括螺母，螺母螺纹连接在抵杆的另一端，卡固件通过螺母阻止抵杆的另一端缩回导向孔。

通过采用上述技术方案，抵杆为螺纹杆，卡固件包括螺母，螺母螺纹连接在抵杆的另一端，由于螺母无法缩入导向孔，所以抵杆的另一端无法缩回导向孔，即螺母阻止了抵杆的另一端缩回导向孔，防止抵杆会从导向孔靠近置物台的一侧掉出。

本实用新型进一步设置为：定位机构还包括弹性件，弹性件用于提供抵杆抵压套壳的力。

通过采用上述技术方案，固定机构定位机构还包括弹性件，弹性件用于提供抵杆抵压套壳的力。当抵杆套壳相抵压，此时弹性件会提供给抵杆抵压套壳的力，抵杆通过该力将套壳抵紧，使套壳被固定在置物槽中，不易产生偏移，同时由于是弹性件提供的使抵杆抵紧套壳的力，使用时无需作业人员手动操作固定机构定位机构对套壳进行固定，只需像往常操作一样把套壳放入置物台即可自动被固定，作业人员省时省力，使用方便。

本实用新型进一步设置为：导向孔包括依次连接的第一孔段和第二孔段，第一孔段的内径大于第二孔段的内径；当抵杆的一端具有凸起、且另一端设有卡固件时，抵杆的另一端从第二孔段穿出导向孔的背离置物槽的一侧；弹性件套设抵杆上、且位于第一孔段内。

通过采用上述技术方案，导向孔包括依次连接的第一孔段和第二孔段，第一孔段的内径大于第二孔段的内径；当抵杆的一端具有凸起，此时凸起可相对于第一孔段伸缩，但无法进入第二孔段内；同时抵杆的另一端从第二孔段穿出导向孔的背离置物槽的一侧；且抵杆的另一端设有卡固件，卡固件会阻止了抵杆的另一端缩回导向孔。所以抵杆的凸起会相对于第一孔段伸缩，但不会从第一孔段中掉出。此外弹性件套设抵杆上、且位于第一孔段内。弹性件会提供抵杆抵压套壳的力。故凸起可伸出第一孔段对套壳进行抵压，将套壳固定在置物槽中。

当套壳放入置物槽时，套壳会抵压凸起的圆弧面，使凸起自动缩入第一孔段；但凸起又会在弹性件的作用下，有一个伸出第一孔段的去抵压套壳的力。所以当套壳放入置物槽，抵杆会自动伸缩进而对套壳进行抵压固定，使套壳被固定在置物槽内不会发生偏移，使用时无需作业人员手动操作固定机构定位机构对套壳进行固定，只需像往常操作一样把套壳放入置物台即可自动被固定，作业人员省时省力，使用方便。

本实用新型进一步设置为：套壳具有相对的第一侧和第二侧；定位机构为两个以上，且分为两组；导向孔的数量与定位机构相等，且一一对应，一组定位机构的抵杆用于沿相应的导向孔伸入置物槽内抵住套壳的第一侧，另一组定位机构的抵杆用于沿相应的导向孔伸入置物槽内抵住套壳的第二侧。

通过采用上述技术方案，一组定位机构的抵杆用于沿相应的导向孔伸入置物槽内抵住套壳的第一侧，另一组定位机构的抵杆用于沿相应的导向孔伸入置物槽内抵住套壳的第二侧。两组抵杆相对的对套壳进行抵压，由于两组抵杆均与套壳存在摩擦力，从而能更稳固的将套壳固定在置物槽中，套壳不易发生偏移。

本实用新型进一步设置为：置物台包括第一台体、第二台体、第三台体和第四台体，第一台体上设有第一半槽，第二台体上设有第二半槽，第三台体上设有第三半槽，第四台体上设有第四半槽；置物槽包括用于放置套壳一端的第一置物槽和用于放置套壳另一端的第二置物槽；第一半槽和第二半槽两者用于相互扣合形成第一置物槽；第三半槽和第四半槽两者用于相互扣合形成第二置物槽。

通过采用上述技术方案，第一半槽和第二半槽两者用于相互扣合形成第一置物槽；第三半槽和第四半槽两者用于相互扣合形成第二置物槽。而分离时为单独的个体，使第一台体、第二台体、第三台体和第四台体均可双面进行加工，即均可在形成置物槽的一端以及背离置物槽的另一端进行加工，加工方便。

本实用新型进一步设置为：置物台包括第一螺栓和第二螺栓，第一台体与第二台体通过第一螺栓连接，第三台体与第四台体通过第二螺栓连接。

通过采用上述技术方案，螺栓使第一台体和第二台体固定连接，同时螺栓使第三台体和第四台体固定连接，所以第一台体和第二台体固定良好不易分离，同时第三台体和第四台体固定良好不易分离，四者连接形成的置物槽可对套壳进行容纳，使用方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.置物台内装载的套壳不易偏移；

2.作业人员省时省力，使用方便；

3.加工方便。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种套壳自动组装机的置物装置放入套壳后的结构示意图。

图2是图1中套壳自动组装机的置物装置放入套壳后的剖视图。

图3是本实用新型的一实施例提供的一种套壳自动组装机的置物装置的结构示意图。

图4是图3中套壳自动组装机的置物装置的俯视图。

图5是图3中套壳自动组装机的置物装置的剖视图。

图中，1、套壳；2、置物槽；3、导向孔；31、第一孔段；32、第二孔段；4、抵杆；5、凸起；6、螺母；7、弹性件；8、第一置物槽；9、第二置物槽；10、第一台体；11、第二台体；12、第三台体； 13、第四台体；81、第一半槽；82、第二半槽；91、第三半槽；92、第四半槽；14、第一螺栓；15、第二螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种套壳自动组装机的置物装置，包括置物台和定位机构；置物台可以用来放置套壳1，同时套壳1为U型结构，置物台上设置有置物槽2，且置物槽2的套壳1间隙配合，故置物台通过置物槽2来放置套壳1。定位机构设置在置物台上，定位机构可以对放入置物槽2的套壳1进行定位，使套壳1不易偏移。

为了实现前述定位机构对置物槽2内的套壳1进行定位的功能，本实用新型还提供如下的技术方案，如图2所示，前述的定位机构可以包括抵杆4，同时置物槽2的内壁上开有导向孔3；抵杆4可相对导向孔3伸缩，以在沿导向孔3伸入置物槽2抵压套壳1。抵杆4可设置在置物台的一侧，将套壳1与置物槽2的内壁抵紧，通过套壳1与置物台内壁的摩擦力以及抵杆4与套壳1的摩擦力，从而将套壳1固定在置物槽2中；抵杆4也可设置在置物台的两侧，从而两侧的抵杆4可相对的对套壳1进行抵压，通过两侧抵杆4与套壳1的摩擦力，将套壳1固定在置物槽2中，套壳1不易发生偏移。

下面对抵杆4的设置方案具体进行描述，如图4所示，定位机构还包括卡固件，抵杆4的一端设置有凸起5，凸起5为半球形，抵杆4用于沿导向孔3伸入置物槽2时通过凸起5的圆弧面抵压套壳1；抵杆4的另一端穿出导向孔3的背离置物槽2的一侧；同时卡固件套设在抵杆4的另一端，卡固件可以为螺母6，抵杆4可以为螺纹杆，螺母6螺纹连接在抵杆4的另一端，螺母6的直径大于导向孔3的口径，故卡固件通过螺母6可阻止抵杆4的另一端缩回导向孔3。

为了实现抵杆4沿导向孔3伸入置物槽2抵压套壳1的功能，本实用新型还提供如下的技术方案，如图2或图5所示，定位机构还包括弹性件7，弹性件7用于提供抵杆4抵压套壳1的力，弹性件7可以为弹簧。同时导向孔3包括依次连接的第一孔段31和第二孔段32，第一孔段31的内径大于第二孔段32的内径；当抵杆4的一端具有凸起5、且另一端设有卡固件时，即此时抵杆4的一端设置有半球形凸起5，抵杆4的另一端从第二孔段32穿出导向孔3的背离置物槽2的一侧，且抵杆4的另一端套设有卡固件。卡固件可以为螺母6，抵杆4可以为螺纹杆，螺母6螺纹连接在抵杆4的另一端。与此同时弹性件7套设抵杆4上、且位于第一孔段31内。第一孔段31为圆柱型，口径略大于套设弹性件7后的抵杆4；第二孔段32为圆柱型，口径略大于抵杆4，但小于卡固件。当套壳1放入置物槽2时，套壳1会抵压半球形凸起5的圆弧面，使凸起5自动缩入第一孔段31；但凸起5又会在弹性件7的作用下，有一个伸出第一孔段31的去抵压套壳1的力。所以当套壳1放入置物槽2，抵杆4会自动伸缩进而对套壳1进行抵压固定。

进一步的，为了更好的固定套壳1，参照图4，定位机构为两个以上，且分为两组；导向孔3的数量与定位机构相等，且一一对应。由于套壳1具有相对的第一侧和第二侧；一组定位机构的抵杆4可以沿相应的导向孔3伸入置物槽2内抵住套壳1的第一侧，另一组定位机构的抵杆4可以沿相应的导向孔3伸入置物槽2内抵住套壳1的第二侧。通过两组定位机构的抵杆4相对的对套壳1进行抵压，由于两组抵杆4均与套壳1存在摩擦力，从而能更稳固的将套壳1固定在置物槽2中，套壳1不易发生偏移。

其中，关于置物台的具体结构，如图3所示，置物台包括第一台体10、第二台体11、第三台体12和第四台体 13，第一台体10上设有第一半槽81，第二台体11上设有第二半槽82，第三台体12上设有第三半槽91，第四台体 13上设有第四半槽92；同时置物槽2包括用于放置套壳1一端的第一置物槽8和用于放置套壳1另一端的第二置物槽9；第一置物槽8和第二置物槽9均为一侧有开口的方形槽，且第一置物槽8和第二置物槽9开口相对，二者共同形成可以容纳完整套壳1的置物槽2。此外第一半槽81和第二半槽82两者用于相互扣合形成第一置物槽8；第三半槽91和第四半槽92两者用于相互扣合形成第二置物槽9。

最后，为了固定第一台体10与第二台体11，同时为了固定第三台体12与第四台体13，参照图1、图3或图4，置物台包括第一螺栓14和第二螺栓15，第一台体10与第二台体11通过第一螺栓14连接，第三台体12与第四台体 13通过第二螺栓15连接。从而第一台体10和第二台体11固定良好不易分离，同时第三台体12和第四台体 13固定良好不易分离。

本实施例的实施原理为：通过可相对导向孔3伸缩的抵杆4，在作业时，抵杆4可以沿导向孔3伸入置物槽2抵压套壳1，以将套壳1固定在置物槽2内，从而套壳1不易偏移。在将套壳1放入置物槽2时，套壳1会抵压抵杆4一端设有的半球形凸起5的圆弧面，使凸起5缩入第一孔段31中，此时套设在第一孔段31抵杆4上的弹性件7会被压缩，由于弹性件7有回复力，所以抵杆4会有一个伸出第一孔段31从而伸出置物槽2的力，由于此时置物槽2内有套壳1，所以抵杆4会对套壳1进行抵压，将套壳1固定在置物槽2内，套壳1不易偏移。

同时抵杆4为螺纹杆，抵杆4的另一端从第二孔段32穿出导向孔3的背离置物槽2的一侧，且抵杆4的另一端螺纹连接有螺母6，螺母6会阻止抵杆4缩回第二孔段32。从而抵杆4能相对导向孔3伸缩，但不会掉出导向孔3。

此外定位机构为两个以上，且分为两组；导向孔3的数量与定位机构相等，且一一对应。一组定位机构抵压套壳1的一侧，另一组定位机构抵压套壳1相对的另一侧。通过两组定位机构的抵杆4相对的对套壳1进行抵压，由于两组抵杆4均与套壳1存在摩擦力，从而能更稳固的将套壳1固定在置物槽2中，套壳1不易发生偏移。

最后，第一台体10上的第一半槽81和第二台体11上的第二半槽82两者用于相互扣合形成第一置物槽8；第三台体12上的第三半槽91和第四台体 13上的第四半槽92两者用于相互扣合形成第二置物槽9。所以第一台体10、第二台体11、第三台体12和第四台体 13均可双面进行加工，即均可在形成置物槽的一端以及背离置物槽的另一端进行加工，加工方便。同时第一台体10与第二台体11通过第一螺栓14连接，第三台体12与第四台体 13通过第二螺栓15连接。所以第一台体10和第二台体11固定良好不易分离，同时第三台体12和第四台体 13固定良好不易分离。第一置物槽8和第二置物槽9形成的置物槽2可对套壳1进行容纳，使用方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：包括置物台和定位机构；

置物台上设置有用于放置套壳(1)的置物槽(2)，所述置物槽(2)的内壁上开有导向孔(3)；

定位机构包括抵杆(4)，抵杆(4)可相对导向孔(3)伸缩，所述抵杆(4)用于沿导向孔(3)伸入置物槽(2)抵压套壳(1)，以将套壳(1)固定在置物槽(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：所述抵杆(4)的一端设置有凸起(5)，所述凸起(5)为半球形，所述抵杆(4)用于沿导向孔(3)伸入置物槽(2)时通过凸起(5)的圆弧面抵压套壳(1)。

3.根据权利要求2所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：

所述抵杆(4)的另一端穿出导向孔(3)的背离置物槽(2)的一侧；

所述定位机构还包括卡固件，所述卡固件套设在抵杆(4)的另一端，所述卡固件用于阻止所述抵杆(4)的另一端缩回导向孔(3)。

4.根据权利要求3所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：所述抵杆(4)为螺纹杆，所述卡固件包括螺母(6)，螺母(6)螺纹连接在抵杆(4)的所述另一端，卡固件通过螺母(6)阻止所述抵杆(4)的另一端缩回导向孔(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：

所述定位机构还包括弹性件(7)，弹性件(7)用于提供抵杆(4)抵压套壳(1)的力。

6.根据权利要求5所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：

所述导向孔(3)包括依次连接的第一孔段(31)和第二孔段(32)，第一孔段(31)的内径大于第二孔段(32)的内径；

当抵杆(4)的一端具有凸起(5)、且另一端设有卡固件时，抵杆(4)的另一端从第二孔段(32)穿出导向孔(3)的背离置物槽(2)的一侧；

弹性件(7)套设抵杆(4)上、且位于第一孔段(31)内。

7.根据权利要求1至4、6中任一项所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：

所述套壳(1)具有相对的第一侧和第二侧；

所述定位机构为两个以上，且分为两组；导向孔(3)的数量与定位机构相等，且一一对应，一组定位机构的抵杆(4)用于沿相应的导向孔(3)伸入置物槽(2)内抵住套壳(1)的第一侧，另一组定位机构的抵杆(4)用于沿相应的导向孔(3)伸入置物槽(2)内抵住套壳(1)的第二侧。

8.根据权利要求1至4、6中任一项所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：所述置物台包括第一台体(10)、第二台体(11)、第三台体(12)和第四台体(13)，所述第一台体(10)上设有第一半槽(81)，所述第二台体(11)上设有第二半槽(82)，所述第三台体(12)上设有第三半槽(91)，所述第四台体(13)上设有第四半槽(92)；

所述置物槽(2)包括用于放置套壳(1)一端的第一置物槽(8)和用于放置套壳(1)另一端的第二置物槽(9)；

第一半槽(81)和第二半槽(82)两者用于相互扣合形成所述的第一置物槽(8)；

第三半槽(91)和第四半槽(92)两者用于相互扣合形成所述的第二置物槽(9)。

9.根据权利要求8所述的一种套壳自动组装机的置物装置，其特征在于：所述置物台包括第一螺栓(14)和第二螺栓(15)，第一台体(10)与第二台体(11)通过第一螺栓(14)连接，第三台体(12)与第四台体(13)通过第二螺栓(15)连接。

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