CN210442827U - 无人配送车及其身份验证系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种无人配送车及其身份验证系统，该无人配送车包括：车体；货箱，设于所述车体上，用于存储快递件；控制器，设于所述车体上，用于控制所述货箱进入存件模式；固定感应器，设于所述车体上并与所述控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息，以使所述控制器基于所述验证通过信息控制所述货箱进入存件模式。解决了现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题，达到了简单、快捷、安全地进入存件模式的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及配送领域，尤其涉及一种无人配送车及其身份验证系统。
背景技术
随着无人配送技术的发展，无人配送车的投入使用量越来越大，以最大可能地降低人力成本，提高配送效率。
无人配送车的快递配送过程主要有三个过程，分别是工作人员的存件过程、无人配送车的从配送站到目的地的行驶过程以及收件人的取件过程。
对于存件过程，现有技术需要工作人员在输入装置上手动点击存件，无人配送车基于该点击操作生成的存件信号输出身份标识码的输入提示信息，工作人员根据该提示信息输入身份标识码，无人配送车验证接收的身份标识码并在该身份标识码通过身份验证时进入存件模式，进入存件模式之后，根据接收的快递件标识码开启货箱的某个货格，以接收来自工作人员的快递件。
由此可见，现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种无人配送车及其身份验证系统，以解决现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人配送车，包括：
车体；
货箱，设于所述车体上，用于存储快递件；
控制器，设于所述车体上，用于控制所述货箱进入存件模式；
固定感应器，设于所述车体上并与所述控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息，以使所述控制器基于所述验证通过信息控制所述货箱进入存件模式。
进一步，所述固定感应器包括：第一低频天线、第一低频驱动芯片、第一处理器、第一高频驱动芯片和第一高频天线；所述第一低频天线与所述第一低频驱动芯片相连，所述第一低频驱动芯片与所述第一处理器连接，所述第一高频天线与所述第一高频驱动芯片相连，所述第一高频驱动芯片与所述第一处理器连接；
所述第一低频驱动芯片，用于在通过所述第一低频天线接收到车体外的移动感应器发送的第二搜索信号时，通知所述第一处理器启动所述第一高频驱动芯片；
所述第一高频驱动芯片，用于将通过所述第一高频天线接收到的所述移动感应器发送的身份信号发送给所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息。
进一步，所述第一低频驱动芯片还用于在检测到车体外的移动感应器的第二搜索信号消失时，通知所述第一处理器关闭所述第一高频驱动芯片，并向所述控制器发送用于表示所述移动感应器消失的消失信号，以使所述控制器根据所述消失信号退出当前的存件模式。
进一步，所述固定感应器还包括感应开关，所述感应开关用于开关所述第一低频天线和/或所述第一高频天线。
进一步，还包括与所述控制器通信连接的扫码机构；
所述扫码机构用于获取快递件的快递标识码；
所述控制器还用于在货箱处于存件模式下基于所述快递标识码打开货箱的一个货格。
进一步，还包括显示装置，所述显示装置为触摸屏；
所述触摸屏用于接收用户的身份标识码；
所述控制器还用于对所述身份标识码进行身份验证，并在通过身份验证时使所述货箱进入存件模式。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种无人配送车的身份验证系统，该系统包括移动感应器和第一方面所述的无人配送车。
进一步，所述移动感应器包括：第二低频天线、第二低频驱动芯片、第二处理器、第二高频驱动芯片和第二高频天线；所述第二低频天线与所述第二低频驱动芯片相连，所述第二低频驱动芯片与所述第二处理器连接，所述第二高频天线与所述第二高频驱动芯片相连，所述第二高频驱动芯片与所述第二处理器连接；
所述第二低频驱动芯片，用于在通过所述第二低频天线接收到固定感应器发送的第一搜索信号时，通知所述第二处理器启动所述第二高频驱动芯片；
所述第二高频驱动芯片，用于在所述第二处理器的控制下，通过所述第二高频天线向所述固定感应器发送身份信号，以使所述固定感应器根据所述身份信号对所述移动感应器进行身份验证。
进一步，所述移动感应器以卡片、手环或钥匙扣的形式存在。
进一步，与所述固定感应器配合使用的移动感应器的数量为一个或多个。
本使用新型实施例提供的无人配送车的技术方案，包括车体、货箱、控制器和固定感应器；货箱设于车体上，用于存储快递件；控制器设于车体上，用于控制货箱进入存件模式；固定感应器设于车体上并与控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制器发送验证通过信息，以使控制器基于验证通过信息控制货箱进入存件模式。相较于现有技术的通过账户、密码登录账户，再点击存件而言，用户可以通过固定感应器与车体外的移动感应器基于身份验证的配合使用，直接使货箱进入存件模式，可以有效地简化用户的工作流程，从而提高用户的工作效率，而且具有较高的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的无人配送车的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的无人配送车的原理框图；
图3A是本实用新型实施例一提供的固定感应器的结构示意图；
图3B是本实用新型实施例一提供的移动感应器的结构示意图；
图4是本实用新型实施例一提供的又一无人配送车的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一提供的第一处理器与货箱的对应关系示意图；
图6是本实用新型实施例一提供的又一无人配送车的原理框图；
图7是本实用新型实施例二提供的无人配送车的身份验证系统的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
本实用新型实施例提供了一种无人配送车，如图1和图2所示，该无人配送车包括车体1、货箱11、控制器12和固定感应器13；货箱11设于车体1上，用于存储快递件；控制器12设于车体1上，用于控制货箱11进入存件模式；固定感应器13设于车体1上并与控制器12相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制器12发送验证通过信息，以使控制器12基于验证通过信息控制货箱11进入存件模式。
其中，货箱11包括多个开口朝向车体一侧的货格111，且每个货格111的开口均设置有货格门，货格门的开关由控制器12控制。
固定感应器13设置于车体1上，与控制器12相连，并与用户携带的移动感应器配合使用。固定感应器13与移动感应器之间的关系类似锁体与钥匙，且固定感应器对应于锁体，移动感应器对应于钥匙。
其中，如图3A所示，固定感应器13包括第一低频天线133、第一低频驱动芯片132、第一处理器131、第一高频驱动芯片134和第一高频天线135；第一低频天线133与第一低频驱动芯片132相连，第一低频驱动芯片132与第一处理器131连接，第一高频天线135与第一高频驱动芯片134相连，第一高频驱动芯片134与第一处理器131连接；且第一低频驱动芯片132用于在通过第一低频天线133接收到车体外的移动感应器发送的第二搜索信号时，通知第一处理器131启动第一高频驱动芯片134；第一高频驱动芯片134用于将通过第一高频天线135接收到的移动感应器发送的身份信号发送给第一处理器131，以使第一处理器131根据身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制器12发送验证通过信息。
其中，如图3B所示，移动感应器包括第二低频天线23、第二低频驱动芯片22、第二处理器21、第二高频驱动芯片24和第二高频天线25；第二低频天线23与第二低频驱动芯片22相连，第二低频驱动芯片22与第二处理器21连接，第二高频天线25与第二高频驱动芯片24相连，第二高频驱动芯片24与第二处理器21连接；第二低频驱动芯片22用于在通过第二低频天线23接收到固定感应器13发送的第一搜索信号时，通知第二处理器21启动第二高频驱动芯片24；第二高频驱动芯片24用于在第二处理器21的控制下，通过第二高频天线25向固定感应器13发送身份信号，以使固定感应器13根据身份信号对移动感应器进行身份验证。
其中，固定感应器13的第一处理器131内存储有已授权的移动感应器的身份信息，如果第一高频驱动芯片134发送的身份信号与存储的其中一个身份信息一致，则表明该身份信号所对应的移动感应器为已授权的移动感应器，因此通过该移动感应器的身份验证。如果第一高频驱动芯片134发送的身份信号与所有的身份信息均不同，则表明该身份信号对应的移动感应器为非授权移动感应器，不能通过该移动感应器的身份验证。
固定感应器13的第一处理器131在通过移动感应器的身份验证之后，通知控制器12以使控制器12控制货箱11进入收件模式。而如果固定感应器13的第一处理器131没有通过移动感应器的身份验证，则第一处理器131可不对该移动感应器做任何的处理。如果固定感应器13的第一处理器131检测到车体外的移动感应器的低频信号消失时，则关闭第一高频驱动芯片134，并向控制器12发送用于表示移动感应器消失的消失信号，以使控制器12根据消失信号退出当前的存件模式。
示例性的，固定感应器13的第一低频天线133实时向外发射第一搜索信号，并实时接收外界的搜索信号，移动感应器的第二低频天线23实时向外发射第二搜索信号，并实时接收外界的搜索信号。如图4所示，当用户携带移动感应器2进入车体的固定感应器13的第一低频天线133的搜索范围时，第一低频天线133可以接收到移动感应器2的第二低频天线23发出的第二搜索信号，并将检测到第二搜索信号发送至第一处理器131，以使该第一处理器131启动第一高频驱动芯片134；此过程中，移动感应器2的第二低频天线23可以接收到固定感应器13的第一低频天线133发出的第一搜索信号，并将该第一搜索信号发送至第二处理器21，以使该第二处理器21启动第二高频驱动芯片24。第二高频驱动芯片24启动后，通过其第二高频天线25向外发射身份信号，第一高频驱动芯片134启动后，接收第二高频天线25向外发射的身份信号，并在在接收到该身份信号之后，将所接收到的身份信号发送至第一处理器131，第一处理器131将接收的身份信号和预存的身份信号进行比对，如果二者一致，则通过该身份信号对应的移动感应器2的身份验证，同时通知控制器12，以使控制器12控制货箱11进入存件模式。
如果用户携带移动感应器2远离车体1，且其与车体1之间的距离超过预设阈值时，则固定感应器13的第一低频天线133无法接收车体外的移动感应器2的第二低频天线发射的第二搜索信号第一处理器131据此可判断携带移动感应器2的用户消失，需关闭第一高频驱动芯片134，并向控制器12发送用于表示移动感应器2消失的消失信号，以使控制器12根据消失信号退出当前的存件模式。
进一步的，固定感应器13还包括感应开关，感应开关用于开关第一低频天线133和/或第一高频天线135。可选地，感应开关用于开关第一低频天线133，当该感应开关处于开的状态，第一低频天线实时向外发射第一搜索信号，以及实时接收外界的搜索信号；当该感应开关处于关的状态时，第一低频天线不向外发射第一搜索信号，不对外界的搜索信号做任何的响应。可选地，感应开关用于开关第一高频天线，当该感应开关处于开的状态时，第一高频天线可以接收移动感应器的第二高频天线向外发射的身份信号，反之则不能接收移动感应器的第二高频天线向外发射的身份信号，从而无法向第一处理器发送来自移动感应器的身份信号，从而使第一处理器无法对移动感应器进行身份验证，也就无法通过移动感应器的身份验证，进而无法在通过移动感应器的身份验证时通知控制器，以使控制器控制货箱进入存件模式。
优选地，在车体包含一个货箱时，控制器在第一处理器通过移动感应器的身份验证时，控制该货箱进入存件模式，在车体包含多个货箱时，如果当前移动感应器的身份信息对应所有的货箱，则第一处理器在通过移动感应器的身份验证时，向控制器发送使所有货箱进入存件模式的请求信号，以使控制器控制所有货箱进入存件模式，参见图5；如果当前来自移动感应器的身份信号对应指定货箱，则第一处理器在通过移动感应器的身份验证时，向控制器发送使指定货箱进入存件模式的请求信号，以使控制器控制指定货箱进入存件模式。
进一步的，如图4和图5所示，还包括与控制器12通信连接的扫码机构15，扫码机构15用于获取快递件的快递标识码，并将所获取的快递标识码发送至控制器12；控制器12还用于在货箱处于存件模式下，基于所接收的快递标识码打开货箱11的一个货格111，以使用户将被扫描的快件放入该货格中。
进一步的，如图4和图5所示，还包括显示装置14，显示装置14为触摸屏，用于接收用户的身份标识码；控制器12还用于对身份标识码进行身份验证，并在通过身份验证时使货箱进入存件模式，以防止发生因用户忘记携带移动感应器而无法存件的情况。
本使用新型实施例提供的无人配送车的技术方案，包括车体、货箱、控制器和固定感应器；货箱设于车体上，用于存储快递件；控制器设于车体上，用于控制货箱进入存件模式；固定感应器设于车体上并与控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制器发送验证通过信息，以使控制器基于验证通过信息控制货箱进入存件模式。相较于现有技术的通过账户、密码登录账户，再点击存件而言，用户可以通过固定感应器与车体外的移动感应器基于身份验证的配合使用，直接使货箱进入存件模式，可以有效地简化用户的工作流程，从而提高用户的工作效率，而且具有较高的安全性。
实施例二
本实用新型实施例提供了一种无人配送车的身份验证系统，如图4和图7所示，该系统包括移动感应器2与前述实施例所述的无人配送车。
其中，如图3B所示，移动感应器包括第二低频天线23、第二低频驱动芯片22、第二处理器21、第二高频驱动芯片24和第二高频天线25；第二低频天线23与第二低频驱动芯片22相连，第二低频驱动芯片22与第二处理器21连接，第二高频天线25与第二高频驱动芯片24相连，第二高频驱动芯片24与第二处理器21连接；第二低频驱动芯片22用于在通过第二低频天线23接收到固定感应器13发送的第一搜索信号时，通知第二处理器21启动第二高频驱动芯片24；第二高频驱动芯片24用于在第二处理器21的控制下，通过第二高频天线25向固定感应器13发送身份信号，以使固定感应器13根据身份信号对移动感应器进行身份验证。
其中，固定感应器13的第一处理器131内存储有已授权的移动感应器的身份信息，如果第一高频驱动芯片134发送的身份信号与存储的其中一个身份信息一致，则表明该身份信号所对应的移动感应器为已授权的移动感应器，因此通过该移动感应器的身份验证。如果第一高频驱动芯片134发送的身份信号与所有的身份信息均不同，则表明该身份信号对应的移动感应器为非授权移动感应器，不能通过该移动感应器的身份验证。
固定感应器13的第一处理器131在通过移动感应器的身份验证之后，通知控制器12以使控制器12控制货箱11进入收件模式。而如果固定感应器13的第一处理器131没有通过移动感应器的身份验证，则第一处理器131可不对该移动感应器做任何的处理。如果固定感应器13的第一处理器131检测到车体外的移动感应器的低频信号消失时，则关闭第一高频驱动芯片134，并向控制器12发送用于表示移动感应器消失的消失信号，以使控制器12根据消失信号退出当前的存件模式。
示例性的，固定感应器13的第一低频天线133实时向外发射第一搜索信号，并实时接收外界的搜索信号，移动感应器的第二低频天线23实时向外发射第二搜索信号，并实时接收外界的搜索信号。如图4所示，当用户携带移动感应器2进入车体的固定感应器13的第一低频天线133的搜索范围时，第一低频天线133可以接收到移动感应器2的第二低频天线23发出的第二搜索信号，并将检测到第二搜索信号发送至第一处理器131，以使该第一处理器131启动第一高频驱动芯片134；此过程中，移动感应器2的第二低频天线23可以接收到固定感应器13的第一低频天线133发出的第一搜索信号，并将该第一搜索信号发送至第二处理器21，以使该第二处理器21启动第二高频驱动芯片24。第二高频驱动芯片24启动后，通过其第二高频天线25向外发射身份信号，第一高频驱动芯片134启动后，接收第二高频天线25向外发射的身份信号，并在在接收到该身份信号之后，将所接收到的身份信号发送至第一处理器131，第一处理器131将接收的身份信号和预存的身份信号进行比对，如果二者一致，则通过该身份信号对应的移动感应器2的身份验证，同时通知控制器12，以使控制器12控制货箱11进入存件模式。
如果用户携带移动感应器2远离车体1，且其与车体1之间的距离超过预设阈值时，则固定感应器13的第一低频天线133无法接收车体外的移动感应器2的第二低频天线发射的第二搜索信号第一处理器131据此可判断携带移动感应器2的用户消失，需关闭第一高频驱动芯片134，并向控制器12发送用于表示移动感应器2消失的消失信号，以使控制器12根据消失信号退出当前的存件模式。
优选地，移动感应器以卡片、手环或钥匙扣的形式存在，以方便用户携带。而且与每个固定感应器配合使用的移动感应器的数量为一个或多个。
相较于现有技术的通过账户、密码登录账户，再点击存件而言，本实用新型实施例提供的无人配送车的身份验证系统的操作流程简单快捷，可以有效地简化用户的工作流程，从而提高用户的工作效率，而且具有较高的安全性。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种无人配送车，其特征在于，包括：
车体；
货箱，设于所述车体上，用于存储快递件；
控制器，设于所述车体上，用于控制所述货箱进入存件模式；
固定感应器，设于所述车体上并与所述控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息，以使所述控制器基于所述验证通过信息控制所述货箱进入存件模式。
2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述固定感应器包括：第一低频天线、第一低频驱动芯片、第一处理器、第一高频驱动芯片和第一高频天线；所述第一低频天线与所述第一低频驱动芯片相连，所述第一低频驱动芯片与所述第一处理器连接，所述第一高频天线与所述第一高频驱动芯片相连，所述第一高频驱动芯片与所述第一处理器连接；
所述第一低频驱动芯片，用于在通过所述第一低频天线接收到车体外的移动感应器发送的第二搜索信号时，通知所述第一处理器启动所述第一高频驱动芯片；
所述第一高频驱动芯片，用于将通过所述第一高频天线接收到的所述移动感应器发送的身份信号发送给所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息。
3.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述第一低频驱动芯片还用于在检测到车体外的移动感应器的第二搜索信号消失时，通知所述第一处理器关闭所述第一高频驱动芯片，并向所述控制器发送用于表示所述移动感应器消失的消失信号，以使所述控制器根据所述消失信号退出当前的存件模式。
4.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述固定感应器还包括感应开关，所述感应开关用于开关所述第一低频天线和/或所述第一高频天线。
5.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的扫码机构；
所述扫码机构用于获取快递件的快递标识码；
所述控制器还用于在货箱处于存件模式下基于所述快递标识码打开货箱的一个货格。
6.根据权利要求1-5任一所述的无人配送车，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置为触摸屏；
所述触摸屏用于接收用户的身份标识码；
所述控制器还用于对所述身份标识码进行身份验证，并在通过身份验证时使所述货箱进入存件模式。
7.一种无人配送车的身份验证系统，其特征在于，包括移动感应器和权利要求1所述的无人配送车。
8.根据权利要求7所述的无人配送车的身份验证系统，其特征在于，所述移动感应器包括：第二低频天线、第二低频驱动芯片、第二处理器、第二高频驱动芯片和第二高频天线；所述第二低频天线与所述第二低频驱动芯片相连，所述第二低频驱动芯片与所述第二处理器连接，所述第二高频天线与所述第二高频驱动芯片相连，所述第二高频驱动芯片与所述第二处理器连接；
所述第二低频驱动芯片，用于在通过所述第二低频天线接收到固定感应器发送的第一搜索信号时，通知所述第二处理器启动所述第二高频驱动芯片；
所述第二高频驱动芯片，用于在所述第二处理器的控制下，通过所述第二高频天线向所述固定感应器发送身份信号，以使所述固定感应器根据所述身份信号对所述移动感应器进行身份验证。
9.根据权利要求7所述的无人配送车的身份验证系统，其特征在于，所述移动感应器以卡片、手环或钥匙扣的形式存在。
10.根据权利要求7-9任一所述的无人配送车的身份验证系统，其特征在于，与所述固定感应器配合使用的移动感应器的数量为一个或多个。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921688077.7U CN210442827U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 无人配送车及其身份验证系统 |
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| CN201921688077.7U CN210442827U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 无人配送车及其身份验证系统 |
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|---|---|
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| CN201921688077.7U Active CN210442827U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 无人配送车及其身份验证系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210442827U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224307A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 深圳市伊乐农贸有限公司 | 一种可批量送货的智能配送装置 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921688077.7U patent/CN210442827U/zh active Active
Cited By (1)
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Legal Events
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