CN210428435U - 一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及STM32开发领域，具体提供了一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器。其结构由调试器模块和控制器模块组成，所述调试器模块与控制器模块相连；所述调试器模块包括板卡1以及设置在板卡1上的多路数据选通芯片、type_b usb物理接口、usb和swd协议转换芯片、若干swd物理接口和Zigbee通信节点芯片；所述控制器模块由板卡2、电源芯片、8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件组成。与现有技术相比，本实用新型具有具有设计合理、结构简单、易于加工、使用方便快捷等特点，具有良好的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及STM32开发领域，具体提供一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器。
背景技术
在进行STM32嵌入式系统开发时，为了对STM32芯片进行配置并进行内核在线调试，必须用到SWD下载器，将程序即HEX文件从主机烧写进芯片。现有技术中往往需要使用一台主机同时配置调试多个STM32嵌入式系统，不能将STM32芯片和主机断电，且可能有许多板卡需要按照同样的方式进行调试。
由于STM芯片进行热插拔是有可能导致GPIO烧坏，一般就需要配置若干个SWD下载器。且要频繁进行USB下载线的热插拔，不但造成资源浪费，还可能造成主机USB口烧坏，且大量的板卡顺序调试浪费大量时间。
发明内容
本实用新型是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、使用安全、方便快捷的基于zigbee的无线控制多路SWD调试器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器由调试器模块和控制器模块组成，所述调试器模块与控制器模块相连；
所述调试器模块包括板卡1以及设置在板卡1上的多路数据选通芯片、type_b usb物理接口、usb和swd协议转换芯片、若干swd物理接口和Zigbee通信节点芯片，所述usb和swd协议转换芯片与type_b usb物理接口、Zigbee通信节点芯片和多路数据选通芯片相连，所述Zigbee通信节点芯片还与多路数据选通芯片相连，所述多路数据选通芯片与若干swd物理接口相连；
所述控制器模块由板卡2、电源芯片、8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件组成，所述板卡2上设置有电源芯片、8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件，所述电源芯片与8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件相连，所述8051微控制芯片与Zigbee中心节点芯片和电子元件相连。
进一步的，所述电子元件由按键模组和单色液晶屏幕组成，按键模组和单色液晶屏幕分别与8051微控制芯片相连接。
进一步的，所述若干swd物理接口设置在板卡1的外边缘。
进一步的，所述控制器模块通过Zigbee中心节点芯片与多个调试器模块连接。
作为优选，所述usb和swd协议转换芯片采用AT91SAM7S64芯片。
作为优选，所述Zigbee中心节点芯片和Zigbee通信节点芯片都采用TICC2652R芯片。
作为优选，所述8051微控制芯片采用AT89C51芯片。
作为优选，所述单色液晶屏幕采用TFT单色液晶屏幕。
作为优选，所述多路数据选通芯片采用74LS151芯片。
本实用新型的基于zigbee的无线控制多路SWD调试器和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
(1)本实用新型可以在大规模板卡产品测试中，避免频繁人工进行SWD下载器热插拔，从而防止烧毁STM32芯片的SWD相关GPIO引脚。
(2)进一步的可以避免频繁对USB下载线进行热插拔，从而防止烧毁主机USB芯片，节约资源。
(3)在保障STM32芯片器件和主机设备安全的同时，实现无线控制SWD调试数据通路切换，可以完成多个主机对若干块STM32芯片的实时灵活内核下载调试。
(4)本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、使用方便快捷的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1是一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器中调试器模块的结构示意图；
附图2是一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器中控制器模块的结构示意图；
附图3是一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器的系统布局结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
下面给出一个最佳实施例：
如图1、2、3所示，本实施例中的基于zigbee的无线控制多路SWD调试器由5个调试器模块和1个控制器模块组成，5个调试器模块与1个控制器模块相连。
每个调试器模块包括板卡1以及设置在板卡1上的4个74LS151芯片、type_b usb物理接口、AT91SAM7S64芯片、8个swd物理接口和TI CC2652R芯片，AT91SAM7S64芯片与type_busb物理接口、TI CC2652R芯片和4个74LS151芯片相连，TI CC2652R芯片还与4个74LS151芯片相连，4个74LS151芯片与8个swd物理接口相连。
控制器模块由板卡2、电源芯片、AT89C51芯片、TI CC2652R芯片、按键模组和天马TFT单色液晶屏幕组成，板卡2上设置有电源芯片、AT89C51芯片、TI CC2652R芯片、按键模组和天马TFT单色液晶屏幕，电源芯片与AT89C51芯片、TI CC2652R芯片、按键模组和天马TFT单色液晶屏幕相连，AT89C51芯片与TI CC2652R芯片、按键模组和天马TFT单色液晶屏幕相连。
其中，若干swd物理接口设置在板卡1的外边缘。控制器模块通过Zigbee中心节点芯片与多个调试器模块连接。
本实用新型的基于zigbee的无线控制多路SWD调试器在使用时，装配5个调试器模块和1个控制器模块，每个调试器模块中的TI CC2652R芯片负责接收控制器模块中的TICC2652R芯片的数据并完成命令解析，完成命令解析之后发送控制信号给相应的电路。
调试器模块中的type_b usb物理接口接主机，由AT91SAM7S64芯片负责与主机type_b usb端口完成初始化枚举，并完成usb格式数据和swd格式数据的转换。调试器模块中TI CC2652R芯片负责基于2.4G频段完成数据传输，并完成控制器模块中TI CC2652R芯片发送的控制命令的解析，解析后发送控制信号给4个74LS151芯片，4个74LS151芯片负责根据调试器模块中TI CC2652R芯片发出控制信号，将主机与8路swd物理接口中某一路swd物理接口选通，在8路swd物理接口处接8个被调试板卡进行调试。
控制器模块中的电源芯片用于给AT89C51芯片、TI CC2652R芯片、按键模组和天马TFT单色液晶屏幕供电。用户通过按键模组和天马TFT单色液晶屏幕完成数据通路选择，AT89C51芯片根据用户选择将命令下发至控制器模块中的TI CC2652R芯片，TI CC2652R芯片负责根据AT89C51芯片指令发送控制命令给调试器模块中的TI CC2652R芯片。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：由调试器模块和控制器模块组成，所述调试器模块与控制器模块相连；
所述调试器模块包括板卡1以及设置在板卡1上的多路数据选通芯片、type_b usb物理接口、usb和swd协议转换芯片、若干swd物理接口和Zigbee通信节点芯片，所述usb和swd协议转换芯片与type_b usb物理接口、Zigbee通信节点芯片和多路数据选通芯片相连，所述Zigbee通信节点芯片还与多路数据选通芯片相连，所述多路数据选通芯片与若干swd物理接口相连；
所述控制器模块由板卡2、电源芯片、8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件组成，所述板卡2上设置有电源芯片、8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件，所述电源芯片与8051微控制芯片、Zigbee中心节点芯片和电子元件相连，所述8051微控制芯片与Zigbee中心节点芯片和电子元件相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述电子元件由按键模组和单色液晶屏幕组成，按键模组和单色液晶屏幕分别与8051微控制芯片相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述若干swd物理接口设置在板卡1的外边缘。
4.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述控制器模块通过Zigbee中心节点芯片与多个调试器模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述usb和swd协议转换芯片采用AT91SAM7S64芯片。
6.根据权利要求3所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述Zigbee中心节点芯片和Zigbee通信节点芯片都采用TI CC2652R芯片。
7.根据权利要求2所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述8051微控制芯片采用AT89C51芯片。
8.根据权利要求2所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述单色液晶屏幕采用TFT单色液晶屏幕。
9.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的无线控制多路SWD调试器，其特征在于：所述多路数据选通芯片采用74LS151芯片。
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