CN210426952U - Adas校正系统激光调校机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及ADAS校正系统激光调校机构，ADAS校正系统包括靶尺板和垂直设置在靶尺板底部的管状激光发射器，靶尺板上设有激光发射孔，包括激光角度调节组件和安装在靶尺板顶部的直角验证器，激光角度调节组件包括角度调节套和关节轴承，关节轴承的外圈固定在角度调节套上，内圈与管状激光发射器连接。角度调节套沿周向间隔安装有三个角度调节顶丝，角度调节顶丝穿过角度调节套上的螺纹孔且内端与管状激光发射器相接触。直角验证器用于验证管状激光发射器发出的光线是否与靶尺板垂直。本实用新型可以现场调节激光发射器发射出的光线角度，检测激光光线与仪器靶面是否垂直，提高了管状激光发射器发射光线的角度精度，实现对激光光线直角角度的校验。

Description

ADAS校正系统激光调校机构

技术领域

本实用新型涉及一种激光的调校机构，具体涉及一种ADAS校正系统激光调校机构。

背景技术

近几年来，具备主动安全技术的ADAS系统呈现快速发展的趋势，越来越多的汽车配备了ADAS系统：（Advanced Driver Assistance System），即高级驾驶辅助系统，包括车道偏移报警系统、前方碰撞预警系统等众多相对独立的功能系统。这些系统利用安装在汽车上的各种传感器感知车身周围环境，并传递给系统进行运算和分析，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。而当出现前挡风玻璃拆卸或更换、四轮定位调整等情况时，需要对传感器进行重新校正、标定。

根据ADAS标定系统的工作要求，ADAS系统标定装置中胎心对射激光靶、标定杆对射激光靶以及ACC激光转角反射镜等光学仪器管状激光器调校时，发射出的光线路径必须与靶面垂直。如果光线不能调整校准，射击精度就不能保证，靠激光光线检测、标定的仪器设备的检验精确性也会变差。激光管部件在实际应用中对所发射出的光线角度还存在以下个问题：一，安装时无论是外壁接触还是端面接触，都会存在装配误差；二，管状激光器自身的光线角度误差：对于在实践工作中管状激光器元器件接通电源后实际光线和理论垂直光线有一个随机误差“N”，这是元件自身制作时存在的误差，是随机不可控制的，激光管装配成型后，这个误差N角是固定的。而目前对激光管部件激光角度的调校只是通过人肉眼估测进行验证，由于安装误差和随机误差难以达到激光管部件的激光与靶面垂直，准确性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种ADAS校正系统激光调校机构，可以调整激光器发射出的光线角度，达到光线直角角度的检验和调校。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

ADAS校正系统激光调校机构，ADAS校正系统包括靶尺板和垂直设置在靶尺板底部的管状激光发射器，所述靶尺板开设有与管状激光发射器发射端相对应的激光发射孔，其特征在于：包括用于调节管状激光发射器发射激光角度的激光角度调节组件，所述激光角度调节组件包括角度调节套和关节轴承，所述角度调节套安装在靶尺板底部，角度调节套内具有用于放置管状激光发射器的腔体，管状激光发射器和关节轴承置于腔体内，所述关节轴承的外圈固定在角度调节套的管壁上，关节轴承的内圈与管状激光发射器固定连接；所述角度调节套沿周向间隔安装有三个角度调节顶丝，所述角度调节顶丝穿过角度调节套上的螺纹孔且内端与管状激光发射器相接触；

ADAS校正系统激光调校机构还包括安装在靶尺板顶部的直角验证器，所述直角验证器用于验证管状激光发射器发出的光线是否与靶尺板垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述相邻的两个角度调节顶丝之间的角度为120度。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光角度调节组件还包括用于固定关节轴承的紧固顶丝，所述关节轴承的外圈上开设有固定孔，所述紧固顶丝穿过角度调节套上的螺纹孔且内端与固定孔连接，所述紧固顶丝的内端具有用于与固定孔相配合的尖部。

作为本实用新型的进一步改进，所述关节轴承的外圈纵向断开，断开的关节轴承外圈两端之间具有间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述直角验证器包括固定架和光学反射镜，所述光学反射镜安装在固定架前侧板的内侧，且光学反射镜的镜面与固定架底板之间的夹角为45度，所述固定架的底板与靶尺板的顶部接触，固定架底板上开设有用于与光学反射镜相配合的激光通孔，所述激光通孔与激光发射孔同心设置，所述固定架的后侧板上开设有激光出射孔，所述激光出射孔在光学反射镜中的镜像与激光通孔所连成的直线与固定架底板相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架为由底板、顶板、前侧板和后侧板围合形成的梯形台，顶板与底板互相平行设置，前侧板与底板之间的夹角为45度，后侧板与底板垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的顶板上开设有用于观察激光走向和位置的观察口。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型激光角度调节组件可以现场调节激光发射器发射出的光线角度，使实际射出的光线与靶面成理想角度，提高了管状激光发射器发射光线的角度精度；

2、本实用新型的直角验证器利用激光、反射镜的光学性质，可以检测激光光线与仪器靶面是否垂直，实现了对激光光线直角角度的校验；

3、激光调节组件上端使用角度调节顶丝对激光发射器进行调节，三个角度调节顶丝在角度调节套圆周内成120度平均分配，提高了光线角度调节的精确度；

4、激光调节组件中关节轴承的外圈具有间隙，调节紧固顶丝的松紧不但能锁定关节轴承在角度调节外套的安装位置，还可以通过调节锁紧程度，给关节轴承内外圈相对转动运动时增加适当的阻尼，进一步提高了激光光线角度调节的准确度；

5、直角验证器中光学反射镜与底板成45度角，激光光线的入射口和反射后的激光光线出射口互相垂直，孔径大小和光斑直径相等，只有入射光线与靶面成90度直角的时候，光线才会从激光出射口射出，光线角度检验方便，进一步提高了激光发射光线的调校精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中激光角度调节组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中激光角度调节组件的侧面结构图；

图5是本实用新型实施例中激光角度调节组件的纵向剖视图；

图6是本实用新型实施例中激光角度调节组件的横向剖视图；

图7是本实用新型实施例中关节轴承的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中直角验证器的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中固定架的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中直角验证器的立体图；

图11是本实用新型实施例中直角验证器转换角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

根据ADAS标定系统的工作要求，ADAS系统标定装置中胎心对射激光靶、标定杆对射激光靶以及ACC激光转角反射镜等光学仪器管状激光器调校时，发射出的光线路径必须与靶面垂直。本实施例适用于对管状激光发射器4发射光线有角度要求的检测、标定类激光光学仪器、设备。

如图1和图2所示，一种ADAS校正系统激光调校机构，ADAS校正系统包括靶尺板1和垂直设置在靶尺板1底部的管状激光发射器4，所述靶尺板1上开设有与管状激光发射器4的发射端相配合的激光发射孔，用于管状激光发射器4发出的激光通过。

ADAS校正系统激光调校机构包括安装在靶尺板1底部的激光角度调节组件和安装在靶尺板1顶部的直角验证器，所述激光角度调节组件包括角度调节套5和关节轴承6，所述角度调节套5通过固定顶丝51固定安装在靶尺板1底部，角度调节套5内沿中心轴方向具有用于放置管状激光发射器4的腔体，管状激光发射器4和关节轴承6置于腔体内，且关节轴承6的外圈固定在角度调节套5的管壁上，关节轴承6的内圈与管状激光发射器4固定连接。所述管状激光发射器4、关节轴承6、角度调节套5之间同轴设置。

具体的，本实施例中所述关节轴承6通过紧固顶丝42固定在角度调节套5的管壁上，所述关节轴承6的外圈上开设有固定孔61，所述紧固顶丝42穿过角度调节套5上的螺纹孔，且内端与固定孔61连接，所述紧固顶丝42的内端具有用于与固定孔61相接触的尖部。

进一步地，所述关节轴承6的外圈纵向断开，关节轴承6的外圈两端之间具有间隙62，这样调节紧固顶丝42的紧固的松紧除了能锁定关节轴承6在角度调节外套内的安装位置外，还可以通过调节锁紧程度给关节轴承6内外圈相对转动运动时增加适当的阻尼，适当的阻尼更加有利于激光光线角度调节的准确度。

所述角度调节套5沿周向间隔设置有三个角度调节顶丝41，所述角度调节顶丝41穿过角度调节套5的螺纹孔，且内端与管状激光发射器4相接触，所述相邻的两个角度调节顶丝41之间的角度为120度。

所述直角验证器包括固定架2和光学反射镜3，所述光学反射镜3安装在固定架2前侧板内侧，且光学反射镜3的镜面与固定架2底板之间的夹角为45度，所述固定架2的底板与靶尺板1的顶部接触，固定架2底板上开设有用于与光学反射镜3相配合的激光通孔21，所述激光通孔21和激光发射孔同心设置，所述固定架2的后侧板上开设有激光出射孔22，所述激光出射孔22在光学反射镜3上的镜像与激光通孔21所连成的线与固定板的底板垂直。

具体的，本实施例中所述固定架2为由底板、顶板、前侧板和后侧板围合形成的梯形台，顶板与底板互相平行设置，所述前侧板与底板之间的夹角为45度，后侧板与底板垂直。

进一步地，所述固定架2的顶板上开设有用于观察激光位置的观察口23。

在激光光线调整校正之前，先将关节轴承6装配到角度调节套5的腔体内，两个紧固顶丝42通过角度调节套5管壁的两个螺纹孔旋转拧进，先不要与关节轴承6的外圈接触。然后将管状激光发射器4安装到关节轴承6内圈中，分别旋转拧紧两个紧固顶丝42，使得紧固顶丝42的尖部顶在关节轴承6的固定孔61上，激光角度调节组件装配完成后整体安装在仪器的靶尺板1底部，并用固定顶丝51固定，旋转拧紧角度调节套5上的三个角度调节顶丝41，三个角度调节顶丝41在角度调节套5圆周内成120度平均分配，保证了角度调节的精确度。

最后将直角验证器放置在靶尺板1顶部，使固定架2的底板与靶尺板1顶面充分接触，靶尺板1上的激光发射孔与直角验证器的激光通孔21同心重合，接通管状激光发射器4的电源后，发射出的激光经靶尺板1上的激光发射孔、固定架2底板上的激光通孔21照射到光学反射镜3上，镜光学反射镜3反射后通过固定架2后侧板上的激光出射孔22射出。观察从激光出射孔22射出的光线照射到固定物体上的光斑，调节三个角度调节顶丝41，直到看见完整的光斑，用螺纹胶等办法固定好三个角度调节顶丝41，正常情况下调校完成后，不再触碰顶丝。

本实施例在激光角度调节组件装配以后，旋转三个角度调节顶丝41，可以现场调节管状激光发射器4发射出的光线角度，使实际射出的光线与靶面成理想（ADAS标定系统中光线与靶面成直角）角度，达到调校要求。

本实施例中光学反射镜3与接触水平面成45度角，激光光线的激光通孔21和光线反射后的激光出射孔22的位置关系是经过严格的计算，孔径大小和光斑直径相等，只有入射光线与靶面成90度直角的时候，光线才会从激光出射孔射出。为了保证调校精确度，可以转动直角验证器的角度，进行多次验证。

Claims (7)

1.ADAS校正系统激光调校机构，ADAS校正系统包括靶尺板（1）和垂直设置在靶尺板（1）底部的管状激光发射器（4），所述靶尺板（1）上设有与管状激光发射器（4）发射端相对应的激光发射孔，其特征在于：包括用于调节管状激光发射器（4）发射激光角度的激光角度调节组件，所述激光角度调节组件包括角度调节套（5）和关节轴承（6），所述角度调节套（5）安装在靶尺板（1）底部，角度调节套（5）内具有用于放置管状激光发射器（4）的腔体，管状激光发射器（4）和关节轴承（6）置于腔体内，所述关节轴承（6）的外圈固定在角度调节套（5）的管壁上，关节轴承（6）的内圈与管状激光发射器（4）固定连接；所述角度调节套（5）沿周向间隔安装有三个角度调节顶丝（41），所述角度调节顶丝（41）穿过角度调节套（5）上的螺纹孔且内端与管状激光发射器（4）相接触；

ADAS校正系统激光调校机构还包括安装在靶尺板（1）顶部的直角验证器，所述直角验证器用于验证管状激光发射器（4）发出的光线是否与靶尺板（1）垂直。

2.如权利要求1所述的ADAS校正系统激光调校机构，其特征在于：所述相邻的两个角度调节顶丝（41）之间的角度为120度。

3.如权利要求1所述的ADAS校正系统激光调校机构，其特征在于：所述激光角度调节组件还包括用于固定关节轴承（6）的紧固顶丝（42），所述关节轴承（6）的外圈上开设有固定孔（61），所述紧固顶丝（42）穿过角度调节套（5）上的螺纹孔且内端与固定孔（61）连接，所述紧固顶丝（42）的内端具有用于与固定孔（61）相配合的尖部。

4.如权利要求3所述的ADAS校正系统激光调校机构，其特征在于：所述关节轴承（6）的外圈纵向断开，断开的关节轴承（6）外圈两端之间具有间隙（62）。

5.如权利要求1所述的ADAS校正系统激光调校机构，其特征在于：所述直角验证器包括固定架（2）和光学反射镜（3），所述光学反射镜（3）安装在固定架（2）前侧板的内侧，且光学反射镜（3）的镜面与固定架（2）底板之间的夹角为45度，所述固定架（2）的底板与靶尺板（1）的顶部接触，固定架（2）底板上开设有用于与光学反射镜（3）相配合的激光通孔（21），所述激光通孔（21）与激光发射孔同心设置，所述固定架（2）的后侧板上开设有激光出射孔（22），所述激光出射孔（22）在光学反射镜（3）中的镜像与激光通孔（21）所连成的直线与固定架（2）底板相垂直。

6.如权利要求5所述的ADAS校正系统激光调校机构，其特征在于：所述固定架（2）为由底板、顶板、前侧板和后侧板围合形成的梯形台，顶板与底板互相平行设置，前侧板与底板之间的夹角为45度，后侧板与底板垂直。

7.如权利要求5或6所述的ADAS校正系统激光调校机构，其特征在于：所述固定架（2）的顶板上开设有用于观察激光走向和位置的观察口（23）。

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