CN210420398U - 一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，同时缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，驱动机构包括水平导轨和竖直导轨来实现下翻袜筒多方位移动，该装置翻袜缝头的全部工作自动化程度高。

Description

一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置。

背景技术

袜子在成形的过程中，需要将编织完的袜子进行收集，织袜机编织出来的袜子通常是正面朝外的，因此在缝织袜子时，需要翻转器来将袜子进行内部外翻工作后，再经受缝织操作，现有的袜机操作比较繁琐，无法全自动完成翻袜缝头织袜过程，并且机器工作是磨损严重，损耗大，而且现有的袜子收集装置存在袜子不能较好收集的问题，尤其是袜子过长时，半截袜筒还留在织袜装置上面，袜子收集的装置不能上下左右移动合适的位置，大大降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，具有可完成翻袜和缝头的全部工作，自动化程度高，多方位调节下翻袜筒可将过长的袜子吸入到下翻袜筒。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，所述的织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，机械摆臂上的袜子转移到缝盘上并退回到等待位置，然后缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，所述的驱动机构包括水平导轨和竖直导轨，竖直导轨上设有第一同步带，第一同步带通过第一电机驱动，第一同步带上固定安装有随第一同步带移动的滑块，滑块上固定安装有水平导轨，水平导轨上设有第二同步带，第二同步带通过第二电机驱动，第二同步带上固定安装有随第二同步带移动的下翻袜筒安装座。

作为优选的是，所述的机械摆臂包括下摆臂和上压盘，下摆臂包括固定板，固定板包括挂刺盘和盖板，且挂刺盘上分布有挂刺，挂刺尾端上安装有一圈弹簧，盖板与挂刺盘之间通过扩张机构来实现联动，盖板上设有与其一体式的气缸连接板，气缸连接板上设有气缸连接头，气缸连接头与挂刺气缸相互配合。

作为优选的是，所述的吸风口为翻袜管端口，且翻袜管下方连通吸风连接管，吸风连接管两侧安装有第一光轴和第二光轴，第一光轴和第二光轴上均设有与吸风连接管配合的连接件，第一光轴上还设有丝杆螺母座，丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母相互配合，丝杆与升降电机相连。

作为优选的是，所述的下翻袜筒包括下压盘基座，下压盘基座内安装有下压盘，下压盘基座上安装有下压盘气缸，下压盘气缸推动下压盘将线圈从挂刺推到缝盘上。

作为优选的是，所述的缝头装置包括缝头机构，以及带动缝头机构进退的传动机构，缝头机构包括缝头电机，缝头电机驱动电机轴，电机轴通过同步皮带带动同步轴，同步轴上安装有两个偏心轮，其中一个偏心轮带动第一曲轴摆动，第一曲轴带动第一缝头针摆动，另一个偏心轮带动第二曲轴摆动，第二曲轴带动第二缝头针摆动，且第一缝头针、第二缝头针和固定在缝头机构上的第三缝头针相互配合。

作为优选的是，所述的缝头机构还包括缝头剪刀，缝头剪刀通过裁剪气缸驱动。

一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括以下步骤：

1)织袜装置在编织完袜子后，机械摆臂移动到织袜装置上方，使得挂刺盘、上压盘与织袜装置上的针筒同心。

2)织袜装置上的针筒将袜子抬起到一定高度，打开挂刺气缸通过扩张机构来实现挂刺盘的挂刺向外撑出，下摆臂下降到合适位置，关闭挂刺气缸，利用挂刺弹簧将挂刺推向针筒上的针杆，让针杆进入挂刺槽并贴合，抬高下摆臂，并打下上压盘，利用上压盘上的分刺片，将线圈从针舌顺势滑到挂刺上，挂刺顺着针杆上移，闭合针钩，同时线圈也脱离针筒，完全挂在挂刺上。

3)机械摆臂在摆动到缝头装置的过程中，上压盘和下摆臂实现分离，因上压盘前方有限位件阻挡，之后步骤将不会跟随下摆臂转动，将下摆臂转到缝盘下方。

4)由于袜筒的长短不一，当袜子过长时，存在袜筒半截还在织袜装置的针筒内，通过下翻袜筒开吸风并移动到合适位置，通过水平导轨和竖直导轨实现下翻袜筒的上下左右移动，移动到合适的位置来进行吸袜。

5)当吸住袜子后，移动下翻袜筒，利于吸风和下翻袜筒的位置变化拖拽袜子，使袜子在翻袜管内是垂直向下的，下翻袜筒移动到下摆臂下方，实现翻袜管、挂刺盘和缝盘位于一条直线上。

6)关闭吸风，让挂刺与缝盘上的针高度有个对应关系，关闭挂刺气缸，利用挂刺弹簧将挂刺推向缝盘针上，最终让缝盘针杆进入挂刺槽并贴合，升高下翻袜筒内的翻袜管，利用翻袜管将袜子翻面，再通过下压盘气缸推动下压盘将线圈从挂刺推到缝盘上，此时袜身是裹在翻袜管上，线圈是套在缝盘针上。

7)翻袜管上升使其脱离缝盘，使翻袜管上端通过插销固定，吸风连接管通过升降电机来驱动其下降，此时翻袜管与吸风连接管分离，然后传动机构带动缝头机构前进，通过第一缝头针、第二缝头针和第三缝头针对袜子进行缝头，缝头完毕之后通过缝头剪刀来剪线，完成袜子翻袜缝头流程。

本实用新型的有益效果：

该翻袜缝头装置具有可完成翻袜和缝头的全部工作，且自动化程度高，机械摆臂在抓取袜筒一端后，并移动到缝盘处，当袜筒过长时，半截袜子还留在织袜装置上，下翻袜筒通过驱动机构来实现移动，由于驱动机构是由水平导轨和竖直导轨组成，竖直导轨上的滑块随着第一同步带实现上下移动，水平导轨固定安装在滑块上，水平导轨随着滑块上下移动，水平导轨上的下翻袜筒安装座随着第二同步带实现左右移动，从而实现下翻袜筒上下左右移动到工作区域的任何位置，大大降低了吸风口抽吸长筒袜的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

附图说明

图1为本实用新型翻袜缝头装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型下翻袜筒的剖视结构示意图；

图3为本实用新型下摆臂的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型缝头装置的左视结构示意图；

图6为本实用新型缝头装置的右视结构示意图。

附图标记：1、下翻袜筒；2、限位件；3、缝盘；4、上压盘；5、固定板；6、气缸连接头；7、挂刺气缸；8、电机轴；9、第一曲轴；10、翻袜管；11、第一光轴：12、第二光轴；13、丝杆；14、丝杆螺母座；15、丝杆螺母；16、吸风连接管；17、升降电机；18、挂刺盘；19、挂刺；20、气缸连接板；21、盖板；22、竖直导轨；23、水平导轨；24、滑块；25、下翻袜筒安装座；26、第一同步带；27、第二同步带；28、第二电机；29、第一电机；30、第二缝头针；31、第三缝头针；32、第一缝头针；33、同步皮带；34、偏心轮；35、缝头电机；36、缝头剪刀；37、第二曲轴；38、下压盘气缸；39、下压盘基座；40、下压盘。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对实用新型进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至6所示一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘3，所述的织袜装置与缝盘3 之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘3处，翻袜装置包括下翻袜筒1，下翻袜筒1通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒1的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒 1，再通过驱动机构使下翻袜筒1移动到缝盘3下方且位于同一直线上，机械摆臂上的袜子转移到缝盘3上并退回到等待位置，然后缝头装置对缝盘3上的袜筒进行缝头，从而实现袜子从织袜装置上接过来，并实现翻袜缝头的工作流程。

驱动机构包括水平导轨23和竖直导轨22，竖直导轨22上设有第一同步带26，第一同步带26通过第一电机29驱动，第一同步带26上固定安装有随第一同步带26移动的滑块24，滑块24上固定安装有水平导轨23，水平导轨23上设有第二同步带27，第二同步带27通过第二电机28驱动，第二同步带27上固定安装有随第二同步带27移动的下翻袜筒安装座25，下翻袜筒安装座25固定安装有下翻袜筒1，从而实现下翻袜筒1上下左右移动到工作区域的任何位置，大大降低了吸风口抽吸长筒袜的难度。

机械摆臂包括下摆臂和上压盘4，下摆臂包括固定板5，固定板5包括挂刺盘18和盖板21，且挂刺盘18上分布有挂刺19，挂刺19尾端上安装有一圈弹簧，盖板21与挂刺盘18之间通过扩张机构来实现联动，盖板 21上设有与其一体式的气缸连接板20，气缸连接板20上设有气缸连接头 6，气缸连接头6与挂刺气缸7相互配合，其中挂刺气缸7可撑开一圈弹簧，改变挂刺19的位置，关闭挂刺气缸7后，利用弹簧的弹性势能将挂刺19向内推动。

吸风口为翻袜管10端口，且翻袜管10下方连通吸风连接管16，吸风连接管16两侧安装有第一光轴11和第二光轴12，第一光轴11和第二光轴12上均设有与吸风连接管16配合的连接件，第一光轴11上还设有丝杆螺母座14，丝杆螺母座14与丝杆13上的丝杆螺母15相互配合，丝杆 13与升降电机17相连，通过丝杆13的驱动，使得吸风连接管16上下移动，且翻袜管10是套在吸风连接管16上。

下翻袜筒1包括下压盘基座39，下压盘基座39内安装有下压盘40，下压盘基座39上安装有下压盘气缸41，下压盘气缸41推动下压盘40将线圈从挂刺19推到缝盘3上。

缝头装置包括缝头机构，以及带动缝头机构进退的传动机构，缝头机构包括缝头电机35，缝头电机35驱动电机轴8，电机轴8通过同步皮带 33带动同步轴，同步轴上安装有两个偏心轮34，其中一个偏心轮34带动第一曲轴9摆动，第一曲轴9带动第一缝头针32摆动，另一个偏心轮34 带动第二曲轴37摆动，第二曲轴37带动第二缝头针30摆动，且第一缝头针32、第二缝头针30和固定在缝头机构上的第三缝头针31相互配合。

缝头机构还包括缝头剪刀36，缝头剪刀36通过裁剪气缸驱动。

一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括以下步骤：

1)织袜装置在编织完袜子后，机械摆臂移动到织袜装置上方，使得挂刺盘18、上压盘4与织袜装置上的针筒同心。

2)织袜装置上的针筒将袜子抬起到一定高度，打开挂刺气缸7通过扩张机构来实现挂刺盘18的挂刺19向外撑出，下摆臂下降到合适位置，关闭挂刺气缸7，利用挂刺弹簧将挂刺19推向针筒上的针杆，让针杆进入挂刺槽并贴合，抬高下摆臂，并打下上压盘4，利用上压盘4上的分刺片，将线圈从针舌顺势滑到挂刺19上，挂刺19顺着针杆上移，闭合针钩，同时线圈也脱离针筒，完全挂在挂刺19上。

3)机械摆臂在摆动到缝头装置的过程中，上压盘4和下摆臂实现分离，因上压盘4前方有限位件2阻挡，之后步骤将不会跟随下摆臂转动，将下摆臂转到缝盘3下方。

4)由于袜筒的长短不一，当袜子过长时，存在袜筒半截还在织袜装置的针筒内，通过下翻袜筒1开吸风并移动到合适位置，通过水平导轨23 和竖直导轨22实现下翻袜筒1的上下左右移动，移动到合适的位置来进行吸袜。

5)当吸住袜子后，移动下翻袜筒1，利于吸风和下翻袜筒1的位置变化拖拽袜子，使袜子在翻袜管10内是垂直向下的，下翻袜筒1移动到下摆臂下方，实现翻袜管10、挂刺盘18和缝盘3位于一条直线上。

6)关闭吸风，让挂刺19与缝盘3上的针高度有个对应关系，关闭挂刺气缸7，利用挂刺弹簧将挂刺19推向缝盘3针上，最终让缝盘3针杆进入挂刺槽并贴合，再通过下压盘气缸41推动下压盘40将线圈从挂刺19 推到缝盘3上，升高下翻袜筒1内的翻袜管10，利用翻袜管10将袜子翻面，迫使挂刺19上的线圈向上滑到缝盘3针处，此时袜身是裹在翻袜管 10上，线圈是套在缝盘3针上。

7)翻袜管10上升使其脱离缝盘3，使翻袜管10上端通过插销固定，吸风连接管16通过升降电机17来驱动其下降，此时翻袜管10与吸风连接管16分离，然后传动机构带动缝头机构前进，通过第一缝头针32、第二缝头针30和第三缝头针31对袜子进行缝头，缝头完毕之后通过缝头剪刀36来剪线，完成袜子翻袜缝头流程。

Claims (6)

1.一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，其特征在于：所述的织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，机械摆臂上的袜子转移到缝盘上并退回到等待位置，然后缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，所述的驱动机构包括水平导轨和竖直导轨，竖直导轨上设有第一同步带，第一同步带通过第一电机驱动，第一同步带上固定安装有随第一同步带移动的滑块，滑块上固定安装有水平导轨，水平导轨上设有第二同步带，第二同步带通过第二电机驱动，第二同步带上固定安装有随第二同步带移动的下翻袜筒安装座。

2.根据权利要求1所述的一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，其特征在于：所述的机械摆臂包括下摆臂和上压盘，下摆臂包括固定板，固定板包括挂刺盘和盖板，且挂刺盘上分布有挂刺，挂刺尾端上安装有一圈弹簧，盖板与挂刺盘之间通过扩张机构来实现联动，盖板上设有与其一体式的气缸连接板，气缸连接板上设有气缸连接头，气缸连接头与挂刺气缸相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，其特征在于：所述的吸风口为翻袜管端口，且翻袜管下方连通吸风连接管，吸风连接管两侧安装有第一光轴和第二光轴，第一光轴和第二光轴上均设有与吸风连接管配合的连接件，第一光轴上还设有丝杆螺母座，丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母相互配合，丝杆与升降电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，其特征在于：所述的下翻袜筒包括下压盘基座，下压盘基座内安装有下压盘，下压盘基座上安装有下压盘气缸，下压盘气缸推动下压盘将线圈从挂刺推到缝盘上。

5.根据权利要求1所述的一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，其特征在于：所述的缝头装置包括缝头机构，以及带动缝头机构进退的传动机构，缝头机构包括缝头电机，缝头电机驱动电机轴，电机轴通过同步皮带带动同步轴，同步轴上安装有两个偏心轮，其中一个偏心轮带动第一曲轴摆动，第一曲轴带动第一缝头针摆动，另一个偏心轮带动第二曲轴摆动，第二曲轴带动第二缝头针摆动，且第一缝头针、第二缝头针和固定在缝头机构上的第三缝头针相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，其特征在于：所述的缝头机构还包括缝头剪刀，缝头剪刀通过裁剪气缸驱动。

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