CN210417006U - 一种长航时无人机的地面供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长航时无人机的地面供电装置，包括箱体、固定杆和滑杆，所述箱体内部的一侧连接有固定杆，且箱体的底端连接有顶板，所述顶板的底端两侧皆安装有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的顶端连接有横杆，弹性伸缩杆的中间位置连接有活动架，所述顶板的底端连接有底板，且箱体底端的两侧皆安装有底座，所述箱体外部的一侧安装有控制面板，且箱体外部顶端的一侧安装有滑杆，且滑杆一侧的底端安装有螺旋杆。本实用新型通过在螺旋套上连接的第一连接杆、第二连接杆与第三连接杆，电机带动滑杆转动，使螺旋套在螺旋杆上移动，带动连接杆改变角度，然后滑杆上的遮雨布张开，使整个装置隐蔽在遮雨布的下面，使供电装置可以适应于不同的户外天气。

Description

一种长航时无人机的地面供电装置

技术领域

本实用新型涉及地面供电技术领域，具体为一种长航时无人机的地面供电装置。

背景技术

随着无人机的发展，无人机的应用领域越来越广，无人机滞留空中的时间有限，为了能够让无人机能长时间滞留空中，可以使用地面供电系统， 地面供电系统是一种可以长时间给无人机输电能的一套系统，但一般的供电装置在户外使用较为不便，因此需要对其做出改变，传统的长航时无人机的地面供电装置，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：

1、传统的长航时无人机的地面供电装置，在使用过程中户外天气是多变的，往往的供电装置都是怕水的，不能够有效的在户外正常的运行，随着天气的变化，使用起来特别不便，不能够很好地给无人机提供电量；

2、传统的长航时无人机的地面供电装置，在使用过程中，户外环境是不可预测的，可能常常伴随着恶劣的环境，供电装置不能够为无人机提供一个很好地保护环境，使无人机裸露在外面进行供电；

3、传统的长航时无人机的地面供电装置，在使用过程中，供电装置在户外不同路面使用时，较为不便，不能在不平整的路面上进行平稳的安放，使装置的移动与安装带来了很大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长航时无人机的地面供电装置，以解决上述背景技术中提出的随着天气的变化，不能够为无人机提供一个很好地保护环境，使用起来特别不便，不能在不平整的路面上进行平稳的安放等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长航时无人机的地面供电装置，包括箱体、固定杆和滑杆，所述箱体内部的一侧连接有固定杆，且箱体的底端连接有顶板，所述顶板的底端两侧皆安装有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的顶端连接有横杆，弹性伸缩杆的中间位置连接有活动架，所述顶板的底端连接有底板，且箱体底端的两侧皆安装有底座，所述箱体外部的一侧安装有控制面板，且箱体外部顶端的一侧安装有滑杆，且滑杆一侧的底端安装有螺旋杆。

优选的，所述箱体内部的底端连接有支座，且支座的顶端安装有充电台，所述箱体顶端的中间位置设置有开口。

优选的，所述固定杆的一侧安装有齿轮，且齿轮的一侧安装有有第一电机，所述齿轮的一侧设置有齿轨，且齿轨的底端设置有限位板。

优选的，所述底座的顶端连接有支板，且支板底端的中间位置连接有第一支柱，所述第一支柱的内部连接有第二支柱，且第一支柱的一侧安装有限位螺栓，第二支柱底端的中间位置安装有球头，且球头底端连接有活动块。

优选的，所述滑杆的一侧连接有直杆，且滑杆的外部连接有遮雨布，所述滑杆的一侧安装有第二电机，且第二电机的一侧设置有滑轮，滑轮的外部连接有皮带。

优选的，所述螺旋杆的两侧皆安装有螺旋套，且螺旋套的顶端连接有第一连接杆，第一连接杆一侧的底端连接有第二连接杆，且第二连接杆一侧的顶端连接有第三连接杆，第三连接杆的一侧连接有收缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该种长航时无人机的地面供电装置，通过在螺旋套上连接的第一连接杆、第二连接杆与第三连接杆，电机带动滑杆转动，使螺旋套在螺旋杆上移动，带动连接杆改变角度，实现升缩，然后滑杆上的遮雨布张开，使整个装置隐蔽在遮雨布的下面，使供电装置可以适应于不同的户外天气。

（2）该种长航时无人机的地面供电装置，通过在装置的充电台上安装的齿轮，与箱体上安装的齿轨，电机可以带动齿轮在齿轨上旋转，使充电台可以在箱体内外进行升降，有效的对无人机在户外恶劣环境下的保护作用，使装置可以更好地在不同地方为无人机进行供电。

（3）该种长航时无人机的地面供电装置，通过在底端安装的底座，底座内的第二支柱可以在第一支柱内部改变位置，实现高度的调节，活动块可以在球头上滑动，改变角度，可以安放在与不平整的路面，进行高度与角度的改变，实现装置的平稳放置，方便了装置的移动与安装。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的滑杆展开俯视结构示意图；

图3为本实用新型的底座放大结构示意图；

图4为本实用新型的充电台侧视结构示意图。

图中：1、箱体；101、支座；102、充电台；103、开口；104、弹性伸缩杆；105、横杆；106、底板；107、顶板；108、活动架；2、固定杆；201、齿轮；202、齿轨；203、限位板；204、第一电机；3、底座；301、支板；302、第一支柱；303、限位螺栓；304、活动块；305、球头；306、第二支柱；4、控制面板；5、滑杆；501、直杆；502、第二电机；503、皮带；504、滑轮；505、遮雨布；6、螺旋杆；601、螺旋套；602、第一连接杆；603、第二连接杆；604、第三连接杆；605、收缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种长航时无人机的地面供电装置，包括箱体1、固定杆2和滑杆5，箱体1内部的一侧连接有固定杆2，固定杆2的一侧安装有齿轮201，且齿轮201的一侧安装有有第一电机204，齿轮201的一侧设置有齿轨202，且齿轨202的底端设置有限位板203，可以通过齿轮201在齿轨2023上旋转，实现充电台102的升降，对其进行保护；

箱体1的底端连接有顶板107，顶板107的底端两侧皆安装有弹性伸缩杆104，且弹性伸缩杆104的顶端连接有横杆105，弹性伸缩杆104的中间位置连接有活动架108，顶板107的底端连接有底板106，箱体1内部的底端连接有支座101，且支座101的顶端安装有充电台102，箱体1顶端的中间位置设置有开口103，可以在装置安装过程中缓解力的作用，保护装置内部零件；

箱体1底端的两侧皆安装有底座3，底座3的顶端连接有支板301，且支板301底端的中间位置连接有第一支柱302，第一支柱302的内部连接有第二支柱306，且第一支柱302的一侧安装有限位螺栓303，第二支柱306底端的中间位置安装有球头305，且球头305底端连接有活动块304，可以根据不同路面进行高度与角度的调节，实现装置的平稳安放；

箱体1外部的一侧安装有控制面板4，且箱体1外部顶端的一侧安装有滑杆5，滑杆5的一侧连接有直杆501，且滑杆5的外部连接有遮雨布505，滑杆5的一侧安装有第二电机502，且第二电机502的一侧设置有滑轮504，滑轮504的外部连接有皮带503，直杆501被带动张开，实现遮雨布505的展开；

滑杆5一侧的底端安装有螺旋杆6，螺旋杆6的两侧皆安装有螺旋套601，且螺旋套601的顶端连接有第一连接杆602，第一连接杆602一侧的底端连接有第二连接杆603，且第二连接杆603一侧的顶端连接有第三连接杆604，第三连接杆604的一侧连接有收缩杆605，控制面板4的输出端通过导线与第一电机204与第二电机502的输入端电连接，该第一电机204为Y90S-2，该第二电机为Y315M-2。

工作原理：使用时，将底座3顶端的支板301与底板106连接，可以调节第二支柱306在第一支柱302内的位置来进行高度的调节，在通过限位螺栓303进行限位，活动块304可以在球头305上滑动来调节角度，来是供电装置平稳的安放在地面上，安放时顶板107底端的弹性伸缩杆104与活动架108可以缓解安装时的作用力，控制面板4内的单片机可以控制第二电机502转动，带动滑杆5转动，滑杆5上的滑轮504由皮带503带动使螺旋杆6转动，使螺旋套601在螺旋杆6上移动，螺旋套601、第一连接杆602与第二连接杆603与第三连接杆604受到收缩杆605的拉扯力改变角度，来实现扩张，使直杆501展开，遮雨布505也因此展开，使装置应对不同天气，支座101上的充电台102可通过固定杆2一侧连接的齿轮201，通过第一电机204的带动，在箱体1内部一侧的齿轨202上旋转，带动充电台102实现升降，进出开口103，限位板203对齿轮201进行限位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种长航时无人机的地面供电装置，包括箱体（1）、固定杆（2）和滑杆（5），其特征在于：所述箱体（1）内部的一侧连接有固定杆（2），且箱体（1）的底端连接有顶板（107），所述顶板（107）的底端两侧皆安装有弹性伸缩杆（104），且弹性伸缩杆（104）的顶端连接有横杆（105），弹性伸缩杆（104）的中间位置连接有活动架（108），所述顶板（107）的底端连接有底板（106），且箱体（1）底端的两侧皆安装有底座（3），所述箱体（1）外部的一侧安装有控制面板（4），且箱体（1）外部顶端的一侧安装有滑杆（5），且滑杆（5）一侧的底端安装有螺旋杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种长航时无人机的地面供电装置，其特征在于：所述箱体（1）内部的底端连接有支座（101），且支座（101）的顶端安装有充电台（102），所述箱体（1）顶端的中间位置设置有开口（103）。

3.根据权利要求1所述的一种长航时无人机的地面供电装置，其特征在于：所述固定杆（2）的一侧安装有齿轮（201），且齿轮（201）的一侧安装有有第一电机（204），所述齿轮（201）的一侧设置有齿轨（202），且齿轨（202）的底端设置有限位板（203）。

4.根据权利要求1所述的一种长航时无人机的地面供电装置，其特征在于：所述底座（3）的顶端连接有支板（301），且支板（301）底端的中间位置连接有第一支柱（302），所述第一支柱（302）的内部连接有第二支柱（306），且第一支柱（302）的一侧安装有限位螺栓（303），第二支柱（306）底端的中间位置安装有球头（305），且球头（305）底端连接有活动块（304）。

5.根据权利要求1所述的一种长航时无人机的地面供电装置，其特征在于：所述滑杆（5）的一侧连接有直杆（501），且滑杆（5）的外部连接有遮雨布（505），所述滑杆（5）的一侧安装有第二电机（502），且第二电机（502）的一侧设置有滑轮（504），滑轮（504）的外部连接有皮带（503）。

6.根据权利要求1所述的一种长航时无人机的地面供电装置，其特征在于：所述螺旋杆（6）的两侧皆安装有螺旋套（601），且螺旋套（601）的顶端连接有第一连接杆（602），第一连接杆（602）一侧的底端连接有第二连接杆（603），且第二连接杆（603）一侧的顶端连接有第三连接杆（604），第三连接杆（604）的一侧连接有收缩杆（605）。

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