CN210416915U - 一种无人水质探测船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及探测船技术领域,且公开了一种无人水质探测船,包括船体,船体内开设有腔体,腔体为顶部开口结构,且开口位置处合页连接有匹配的盖板,腔体内滑动连接有匹配的升降板,升降板的下表面与腔体的底部之间通过多个均匀分布的第一弹簧固定连接,升降板的上表面设有舵机盒,且舵机盒与腔体之间通过卡接机构相连接;卡接机构包括分别对称开设在腔体两侧相向内壁上的滑动槽,滑动槽的槽底固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有挡块,且挡块远离第二弹簧的一侧呈曲面设置,挡块远离第二弹簧的一端延伸至滑动槽外侧。本实用新型方便了无人水质探测船舵机盒的拆装,进而方便其进行检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测船技术领域,尤其涉及一种无人水质探测船。
背景技术
随着现代社会的迅速发展,也带来了一系列的环境问题,其中较为突出及严重当为水污染问题,在整治水污染问题的过程中避免不了对水质进行检测,而传统的探测水质方法往往需要人乘船到水域取水样再送入实验室检测,或者用钓鱼杆甩线的方式指定水域打水。
无人水质探测船,可以有效、快速且安全的对水质进行检测,但无人水质探测船的舵机盒大多为螺栓固定安装结构,拆装费时费力,从而不方便对其进行检修。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人水质探测船的舵机盒不便检修的问题,而提出的一种无人水质探测船。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人水质探测船,包括船体,所述船体内开设有腔体,所述腔体为顶部开口结构,且开口位置处合页连接有匹配的盖板,所述腔体内滑动连接有匹配的升降板,所述升降板的下表面与腔体的底部之间通过多个均匀分布的第一弹簧固定连接,所述升降板的上表面设有舵机盒,且舵机盒与腔体之间通过卡接机构相连接;
所述卡接机构包括分别对称开设在腔体两侧相向内壁上的滑动槽,所述滑动槽的槽底固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的另一端固定连接有挡块,且挡块远离第二弹簧的一侧呈曲面设置,所述挡块远离第二弹簧的一端延伸至滑动槽外侧,且挡块的下表面与舵机盒的顶部相抵,位于所述滑动槽内挡块的上表面固定连接有推杆,所述滑动槽的侧壁对应推杆的位置处开设有匹配的通槽,所述推杆穿过通槽设置,且推杆与通槽滑动连接。
优选的,所述升降板的两端均固定安装有滚轮,所述腔体的侧壁对应滚轮的位置处开设有匹配的滚轮槽,所述滚轮与滚轮槽滚动连接,且滚轮与滚轮槽远离盖板的一侧相抵。
优选的,所述舵机盒的底部固定连接有多个均匀分布的条形板,所述升降板的上表面对应条形板的位置处开设有匹配的条形槽,且条形板与条形槽的槽底相抵。
优选的,所述推杆的顶端固定连接有拉环。
优选的,所述盖板与腔体之间通过锁扣相连接,且盖板的上表面固定安装有把手。
优选的,所述挡块远离第二弹簧的一端套接有保护套。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人水质探测船,具备以下有益效果:
1、该无人水质探测船,通过设置腔体、盖板、升降板、第一弹簧、舵机盒和卡接机构,卡接机构方便控制控制第一弹簧的复位,从而方便控制升降板的移动,进而方便对升降板上的舵机盒进行检修。
2、该无人水质探测船,通过设置升降板、滚轮和滚轮槽,升降板带动滚轮沿着滚轮槽滚动,有效减小升降板与腔体之间的滑动摩擦力,而且,滚轮向下滚动与滚轮槽侧壁抵触时,第二弹簧将发生复位使挡块抵住舵机盒的顶部,从而方便舵机盒的安装定位。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型方便了无人水质探测船舵机盒的拆装,进而方便其进行检修。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人水质探测船的结构示意图;
图2为图1中A部分的放大图。
图中:1船体、2腔体、3盖板、4升降板、5第一弹簧、6舵机盒、7卡接机构、71滑动槽、72第二弹簧、73挡块、74推杆、75通槽、8滚轮、9滚轮槽、10条形板、11条形槽、12拉环、13锁扣、14把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种无人水质探测船,包括船体1,船体1内开设有腔体2,腔体2为顶部开口结构,且开口位置处合页连接有匹配的盖板3,腔体2内滑动连接有匹配的升降板4,升降板4的下表面与腔体2的底部之间通过多个均匀分布的第一弹簧5固定连接,升降板4的上表面设有舵机盒6,且舵机盒6与腔体2之间通过卡接机构7相连接;
卡接机构7包括分别对称开设在腔体2两侧相向内壁上的滑动槽71,滑动槽71的槽底固定连接有第二弹簧72,第二弹簧72的另一端固定连接有挡块73,且挡块73远离第二弹簧72的一侧呈曲面设置,挡块73远离第二弹簧72的一端延伸至滑动槽71外侧,且挡块73的下表面与舵机盒6的顶部相抵,位于滑动槽71内挡块73的上表面固定连接有推杆74,滑动槽71的侧壁对应推杆74的位置处开设有匹配的通槽75,推杆74穿过通槽75设置,且推杆74与通槽75滑动连接,当舵机盒6需要进行检修时,打开合页连接的盖板3,推动两个推杆74沿着通槽75相背滑动,从而带动挡块73朝着滑动槽71的槽底方向滑动,当挡块73与舵机盒6的顶部不抵触时,第一弹簧5复位,带动升降板4沿着腔体2上升,从而方便取出腔体2内的舵机盒6进行检修,将舵机盒6置于腔体2内并对其施加向下的压力,挡块73的曲面侧壁受到舵机盒6的挤压力,使挡块73朝着滑动槽71的槽底方向滑动并压缩第二弹簧72,当舵机盒6下移结束后,第二弹簧72带动挡块73复位,使挡块73与舵机盒6的顶部抵触,此时,第一弹簧5将不会带动升降板4复位,即可完成舵机盒6的安装。
升降板4的两端均固定安装有滚轮8,腔体2的侧壁对应滚轮8的位置处开设有匹配的滚轮槽9,滚轮8与滚轮槽9滚动连接,且滚轮8与滚轮槽9远离盖板3的一侧相抵,升降板4带动滚轮8沿着滚轮槽9滚动,有效减小升降板4与腔体2之间的滑动摩擦力,而且,滚轮8向下滚动与滚轮槽9侧壁抵触时,第二弹簧72将发生复位使挡块73抵住舵机盒6的顶部,从而方便舵机盒6的安装定位。
舵机盒6的底部固定连接有多个均匀分布的条形板10,升降板4的上表面对应条形板10的位置处开设有匹配的条形槽11,且条形板10与条形槽11的槽底相抵,条形板10与条形槽11卡接,保证舵机盒6与升降板4之间不会发生偏移,提高安装的稳定性。
推杆74的顶端固定连接有拉环12,方便带动推杆74移动。
盖板3与腔体2之间通过锁扣13相连接,且盖板3的上表面固定安装有把手14,便于控制盖板3的打开与关闭。
挡块73远离第二弹簧72的一端套接有保护套,防止挡块73划伤舵机盒6。
本实用新型中,当舵机盒6需要进行检修时,打开合页连接的盖板3,推动两个推杆74沿着通槽75相背滑动,从而带动挡块73朝着滑动槽71的槽底方向滑动,当挡块73与舵机盒6的顶部不抵触时,第一弹簧5复位,带动升降板4沿着腔体2上升,从而方便取出腔体2内的舵机盒6进行检修,将舵机盒6置于腔体2内并对其施加向下的压力,挡块73的曲面侧壁受到舵机盒6的挤压力,使挡块73朝着滑动槽71的槽底方向滑动并压缩第二弹簧72,当舵机盒6下移结束后,第二弹簧72带动挡块73复位,使挡块73与舵机盒6的顶部抵触,此时,第一弹簧5将不会带动升降板4复位,即可完成舵机盒6的安装;升降板4带动滚轮8沿着滚轮槽9滚动,有效减小升降板4与腔体2之间的滑动摩擦力,而且,滚轮8向下滚动与滚轮槽9侧壁抵触时,第二弹簧72将发生复位使挡块73抵住舵机盒6的顶部,从而方便舵机盒6的安装定位。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人水质探测船,包括船体(1),其特征在于,所述船体(1)内开设有腔体(2),所述腔体(2)为顶部开口结构,且开口位置处合页连接有匹配的盖板(3),所述腔体(2)内滑动连接有匹配的升降板(4),所述升降板(4)的下表面与腔体(2)的底部之间通过多个均匀分布的第一弹簧(5)固定连接,所述升降板(4)的上表面设有舵机盒(6),且舵机盒(6)与腔体(2)之间通过卡接机构(7)相连接;
所述卡接机构(7)包括分别对称开设在腔体(2)两侧相向内壁上的滑动槽(71),所述滑动槽(71)的槽底固定连接有第二弹簧(72),所述第二弹簧(72)的另一端固定连接有挡块(73),且挡块(73)远离第二弹簧(72)的一侧呈曲面设置,所述挡块(73)远离第二弹簧(72)的一端延伸至滑动槽(71)外侧,且挡块(73)的下表面与舵机盒(6)的顶部相抵,位于所述滑动槽(71)内挡块(73)的上表面固定连接有推杆(74),所述滑动槽(71)的侧壁对应推杆(74)的位置处开设有匹配的通槽(75),所述推杆(74)穿过通槽(75)设置,且推杆(74)与通槽(75)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人水质探测船,其特征在于,所述升降板(4)的两端均固定安装有滚轮(8),所述腔体(2)的侧壁对应滚轮(8)的位置处开设有匹配的滚轮槽(9),所述滚轮(8)与滚轮槽(9)滚动连接,且滚轮(8)与滚轮槽(9)远离盖板(3)的一侧相抵。
3.根据权利要求1所述的一种无人水质探测船,其特征在于,所述舵机盒(6)的底部固定连接有多个均匀分布的条形板(10),所述升降板(4)的上表面对应条形板(10)的位置处开设有匹配的条形槽(11),且条形板(10)与条形槽(11)的槽底相抵。
4.根据权利要求1所述的一种无人水质探测船,其特征在于,所述推杆(74)的顶端固定连接有拉环(12)。
5.根据权利要求1所述的一种无人水质探测船,其特征在于,所述盖板(3)与腔体(2)之间通过锁扣(13)相连接,且盖板(3)的上表面固定安装有把手(14)。
6.根据权利要求1所述的一种无人水质探测船,其特征在于,所述挡块(73)远离第二弹簧(72)的一端套接有保护套。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114162260A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-03-11 | 深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心 | 便于船载的海洋水质生态检测设备 |
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2019
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