CN210414605U - 一种智能机械手加工用检修平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手加工技术领域，且公开了一种智能机械手加工用检修平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的正面和背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有滑动杆，两侧所述滑动杆的顶端固定连接有同一平台本体。本实用新型通过固定螺杆和固定螺纹孔起到将平台本体固定解除的作用，通过脚部控制踩踏板前后移动起到牵引螺纹杆进行转动的作用，螺纹杆的转动起到控制螺纹块在结合杆的限位下进行上下方向移动的作用，进而通过螺纹块上下方向移动达到便于用脚部控制平台本体升降的效果，从而在使用过程中用脚部控制调节检修高度达到提升检修效率和检修质量的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种智能机械手加工用检修平台。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
随着智能机械手的快速发展，对于只能机械手的加工要求也随之提高，但是现有的智能机械手加工用检修平台因为在检修操作的过程中需要手部操作才能调节检修高度，极大的影响了正常的检修效率和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的智能机械手加工用检修平台因为在检修操作的过程中需要手部操作才能调节检修高度，极大的影响了正常的检修效率和质量，而提出的一种智能机械手加工用检修平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能机械手加工用检修平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的正面和背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有滑动杆，两侧所述滑动杆的顶端固定连接有同一平台本体，所述平台本体位于两个所述支撑柱的正上方，正面背面所述滑动槽相互靠近一侧的内表面上开设有固定螺纹孔，所述滑动杆远离滑动槽的一侧螺纹连接有与固定螺纹孔相适配的固定螺杆；
所述底板的顶部开设有位于两个支撑柱之间的安装槽，所述安装槽背面的内表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧正面的一端固定连接有踩踏板，所述踩踏板的左右两侧均固定连接有从动齿块，所述底板的顶部通过安装轴承座转动连接有位于踩踏板两侧且对称的两个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过主动齿块与从动齿块啮合连接，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块相互靠近的一侧通过结合杆固定连接，两个所述螺纹块的顶部均通过安装杆固定连接在平台本体的底部。
优选的，所述螺纹杆外表面主动齿块的数量不少于四个，所述主动齿块呈环形阵列。
优选的，所述滑动槽内表面固定螺纹孔的数量不少于四个，所述固定螺纹孔呈矩形阵列，所述固定螺纹孔的深度不小于二分之三厘米。
优选的，所述滑动槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述滑动杆的外表面上固定连接有耐磨垫。
优选的，所述踩踏板的顶部开设有踩踏槽，所述踩踏槽左右两侧的内表面为斜面，所述踩踏槽左右两侧的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间。
优选的，所述底板和支撑柱之间的连接方式为螺纹连接，所述滑动杆和平台本体之间的连接方式为焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过固定螺杆和固定螺纹孔起到将平台本体固定解除的作用，通过脚部控制踩踏板前后移动起到牵引螺纹杆进行转动的作用，螺纹杆的转动起到控制螺纹块在结合杆的限位下进行上下方向移动的作用，进而通过螺纹块上下方向移动达到便于用脚部控制平台本体升降的效果，从而在使用过程中用脚部控制调节检修高度达到提升检修效率和检修质量的效果。
(2)本实用新型通过复位弹簧起到保证踩踏板在不控制时回复原位的作用，进而通过自动回复原位达到便于下次使用时操作的效果，通过较多固定螺纹孔起到提升平台本体高度固定范围的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机械手加工用检修平台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能机械手加工用检修平台的踩踏板俯视结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑柱；3、滑动槽；4、滑动杆；5、平台本体；6、固定螺纹孔；7、固定螺杆；8、安装槽；9、复位弹簧；10、踩踏板；11、踩踏槽；12、从动齿块；13、螺纹杆；14、主动齿块；15、螺纹块；16、结合杆；17、安装杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种智能机械手加工用检修平台，包括底板1，底板1的顶部固定连接有两个支撑柱2，两个支撑柱2的正面和背面均开设有滑动槽3，滑动槽3的内表面滑动连接有滑动杆4，滑动槽3的内表面上固定连接有助滑垫，滑动杆4的外表面上固定连接有耐磨垫，设置助滑垫和耐磨垫起到保证滑动连贯性和使用寿命的作用，两侧滑动杆4的顶端固定连接有同一平台本体5，底板1和支撑柱2之间的连接方式为螺纹连接，滑动杆4和平台本体5之间的连接方式为焊接，平台本体5位于两个支撑柱2的正上方，正面背面滑动槽3相互靠近一侧的内表面上开设有固定螺纹孔6，滑动槽3内表面固定螺纹孔6的数量不少于四个，固定螺纹孔6呈矩形阵列，固定螺纹孔6的深度不小于二分之三厘米，起到保证升降精度的作用，滑动杆4远离滑动槽3的一侧螺纹连接有与固定螺纹孔6相适配的固定螺杆7；
底板1的顶部开设有位于两个支撑柱2之间的安装槽8，安装槽8背面的内表面固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9正面的一端固定连接有踩踏板10，踩踏板10的顶部开设有踩踏槽11，踩踏槽11左右两侧的内表面为斜面，踩踏槽11左右两侧的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间，起到便于保证踩踏位置不会偏移的作用，踩踏板10的左右两侧均固定连接有从动齿块12，底板1的顶部通过安装轴承座转动连接有位于踩踏板10两侧且对称的两个螺纹杆13，螺纹杆13的外表面通过主动齿块14与从动齿块12啮合连接，螺纹杆13外表面主动齿块14的数量不少于四个，主动齿块14呈环形阵列，设置环形阵列起到保证传动稳定性的作用，螺纹杆13的外表面上螺纹连接有螺纹块15，两个螺纹块15相互靠近的一侧通过结合杆16固定连接，两个螺纹块15的顶部均通过安装杆17固定连接在平台本体5的底部。
本实用新型中，使用者使用该装置时，通过固定螺杆7和固定螺纹孔6起到将平台本体5固定解除的作用，通过脚部控制踩踏板10前后移动起到牵引螺纹杆13进行转动的作用，螺纹杆13的转动起到控制螺纹块15在结合杆16的限位下进行上下方向移动的作用，进而通过螺纹块15上下方向移动达到便于用脚部控制平台本体5升降的效果，从而在使用过程中用脚部控制调节检修高度达到提升检修效率和检修质量的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种智能机械手加工用检修平台，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有两个支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的正面和背面均开设有滑动槽(3)，所述滑动槽(3)的内表面滑动连接有滑动杆(4)，两侧所述滑动杆(4)的顶端固定连接有同一平台本体(5)，所述平台本体(5)位于两个所述支撑柱(2)的正上方，正面背面所述滑动槽(3)相互靠近一侧的内表面上开设有固定螺纹孔(6)，所述滑动杆(4)远离滑动槽(3)的一侧螺纹连接有与固定螺纹孔(6)相适配的固定螺杆(7)；
所述底板(1)的顶部开设有位于两个支撑柱(2)之间的安装槽(8)，所述安装槽(8)背面的内表面固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)正面的一端固定连接有踩踏板(10)，所述踩踏板(10)的左右两侧均固定连接有从动齿块(12)，所述底板(1)的顶部通过安装轴承座转动连接有位于踩踏板(10)两侧且对称的两个螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外表面通过主动齿块(14)与从动齿块(12)啮合连接，所述螺纹杆(13)的外表面上螺纹连接有螺纹块(15)，两个所述螺纹块(15)相互靠近的一侧通过结合杆(16)固定连接，两个所述螺纹块(15)的顶部均通过安装杆(17)固定连接在平台本体(5)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台，其特征在于，所述螺纹杆(13)外表面主动齿块(14)的数量不少于四个，所述主动齿块(14)呈环形阵列。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台，其特征在于，所述滑动槽(3)内表面固定螺纹孔(6)的数量不少于四个，所述固定螺纹孔(6)呈矩形阵列，所述固定螺纹孔(6)的深度不小于二分之三厘米。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台，其特征在于，所述滑动槽(3)的内表面上固定连接有助滑垫，所述滑动杆(4)的外表面上固定连接有耐磨垫。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台，其特征在于，所述踩踏板(10)的顶部开设有踩踏槽(11)，所述踩踏槽(11)左右两侧的内表面为斜面，所述踩踏槽(11)左右两侧的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台，其特征在于，所述底板(1)和支撑柱(2)之间的连接方式为螺纹连接，所述滑动杆(4)和平台本体(5)之间的连接方式为焊接。
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