CN210414602U - 一种机器人的防锈基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人的防锈基座，包括矩形架，还包括散热箱，所述散热箱安装在矩形架的下方，散热箱安装在机器人电机箱上，散热箱中安装有叶片，叶片安装在旋转轴上，旋转轴上端连接在微型电机上，散热箱上端的侧壁上设置有出风管，矩形架侧边上设置有进风管，进风管和矩形架内部的气管内孔连通，气管内孔一端和台架风道连通，气管内孔另一端和第一风道、第二风道连通，第二风道的另一端和第三风道连通；本实用新型通过将电动机运行产生的热量通过散热箱的加压作用输送到机器人基座上的不封闭部件的连接位置，是连接位置上的水汽在热风的作用下排出，保持干燥，增加机器人基座的使用寿命。

Description

一种机器人的防锈基座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的是一种机器人的防锈基座。

背景技术

机器人在实现动作和安装都需要通过基座的支撑，基座是机器人连接固定和旋转动作中最重要的部分，机器人基座的质量决定了机器人的使用寿命，基座在使用过程中会吸入大量空气中的水分，水分和氧气的作用会锈蚀基座的金属结构，目前，防锈的工作通常采用添加防锈润滑油，在基座表面进行防锈涂料的喷涂或者通过在金属中添加其他活性金属来代替钢结构的腐蚀，后两种因为成本高昂除非在高端的机器人上使用，大部分采用添加防锈润滑油的方式，这种方式添加过程较为麻烦，简单的外部添加又不能将润滑油深入到基座内部，有缝隙的存在仍然会有水汽的渗入。因此，如何改变机器人基座的锈蚀，使机器人在工作中可以对水汽进行干燥，并且不增加额外的成本费用，减轻机器人自身的重量，增长机器人的使用寿命是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人的防锈基座，改变机器人基座的锈蚀，使机器人在工作中可以对水汽进行干燥，并且不增加额外的成本费用，减轻机器人自身的重量，增长机器人的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人的防锈基座，包括矩形架，还包括散热箱，所述散热箱安装在矩形架的下方，散热箱安装在机器人电机箱上，散热箱中安装有叶片，叶片安装在旋转轴上，旋转轴上端连接在微型电机上，散热箱上端的侧壁上设置有出风管，矩形架侧边上设置有进风管，进风管和矩形架内部的气管内孔连通，气管内孔一端和台架风道连通，气管内孔另一端和第一风道、第二风道连通，第二风道的另一端和第三风道连通。

作为本实用新型进一步的方案，所述矩形架的一侧设置有安装台架，安装台架为半圆弧结构，安装台架的上下圆弧上设置有两个并排的第二气道，第二气道和台架风道连通。

作为本实用新型进一步的方案，所述矩形架的上方安装有固定台，固定台的上方设置有旋转台，旋转台内侧壁上设置有圆形的第一气道，第一气道和第三风道连通。

作为本实用新型进一步的方案，所述台架风道设置在安装台架的两侧弧形壁厚中，第一风道设置在矩形架的两侧壁厚中，第二风道设置在内孔轴的壁厚中，第三风道设置在旋转台的壁厚中。

作为本实用新型进一步的方案，所述内孔轴安装在旋转台的内部，内孔轴用于安装机器人可旋转的部件。

本实用新型的有益效果：

1、在电动机散热的过程中在散热箱中增加出风管，将热量通过叶片的增压作用输送到机器人的基座各连接位置，这种连接位置是不封边的结构，这种结构容易吸入水分，水分和氧的结合造成被锈蚀，而干燥带温度的空气被引入到旋转台和安装台架上时，可以在机器人工作时将自身产生的热风带到连接位置，加快水分的蒸发，保持连接部件的干燥，仅有润滑油的作用，可以有效地避免基座在长期使用中容易锈蚀的现象。

2、本实用新型通过将电动机运行产生的热量通过散热箱的加压作用输送到机器人基座上的不封闭部件的连接位置，是连接位置上的水汽在热风的作用下排出，保持干燥，增加机器人基座的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体三维结构示意图。

图2是本实用新型散热箱内部结构示意图。

图3是本实用新型风道连接关系结构示意图。

附图标记：1、矩形架；2、散热箱；21、出风管；22、进风管；23、叶片；24、台架风道；25、第一风道；26、第二风道；27、第三风道；28、旋转轴；29、气管内孔；3、安装台架；31、第二气道；4、旋转台；41、第一气道；5、固定台；6、内孔轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，本实用新型为一种机器人的防锈基座，包括矩形架1，还包括散热箱2，所述散热箱2安装在矩形架1的下方，散热箱2安装在机器人电机箱上，散热箱2中安装有叶片23，叶片安装在旋转轴28上，旋转轴28上端连接在微型电机上，散热箱2上端的侧壁上设置有出风管21，矩形架1侧边上设置有进风管22，进风管22和矩形架1内部的气管内孔29连通，气管内孔29一端和台架风道24连通，气管内孔29另一端和第一风道25、第二风道26连通，第二风道26的另一端和第三风道27连通。

进一步的，所述矩形架1的一侧设置有安装台架3，安装台架3为半圆弧结构，安装台架3的上下圆弧上设置有两个并排的第二气道31，第二气道31和台架风道24连通。

进一步的，所述矩形架1的上方安装有固定台5，固定台5的上方设置有旋转台4，旋转台4内侧壁上设置有圆形的第一气道41，第一气道41和第三风道27连通。

进一步的，所述台架风道24设置在安装台架3的两侧弧形壁厚中，第一风道25设置在矩形架1的两侧壁厚中，第二风道26设置在内孔轴6的壁厚中，第三风道27设置在旋转台4的壁厚中。

进一步的，所述内孔轴6安装在旋转台4的内部，内孔轴6用于安装机器人可旋转的部件。

机器人防锈基座的工作原理：机器人行动需要用到电动机，电动机的工作产生大量的热，该热需要通过散热装置将热量散去以降低电机的温度，同样，在电动机散热的过程中在散热箱中增加出风管，将热量通过叶片的增压作用输送到机器人的基座各连接位置，这种连接位置是不封边的结构，这种结构容易吸入水分，水分和氧的结合造成被锈蚀，而干燥带温度的空气被引入到旋转台和安装台架上时，可以在机器人工作时将自身产生的热风带到连接位置，加快水分的蒸发，保持连接部件的干燥，仅有润滑油的作用，可以有效地避免基座在长期使用中容易锈蚀的现象，增加基座的使用年限。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人的防锈基座，包括矩形架（1），其特征在于，还包括散热箱（2），所述散热箱（2）安装在矩形架（1）的下方，散热箱（2）安装在机器人电机箱上，散热箱（2）中安装有叶片（23），叶片安装在旋转轴（28）上，旋转轴（28）上端连接在微型电机上，散热箱（2）上端的侧壁上设置有出风管（21），矩形架（1）侧边上设置有进风管（22），进风管（22）和矩形架（1）内部的气管内孔（29）连通，气管内孔（29）一端和台架风道（24）连通，气管内孔（29）另一端和第一风道（25）、第二风道（26）连通，第二风道（26）的另一端和第三风道（27）连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防锈基座,其特征在于，所述矩形架（1）的一侧设置有安装台架（3），安装台架（3）为半圆弧结构，安装台架（3）的上下圆弧上设置有两个并排的第二气道（31），第二气道（31）和台架风道（24）连通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的防锈基座,其特征在于，所述矩形架（1）的上方安装有固定台（5），固定台（5）的上方设置有旋转台（4），旋转台（4）内侧壁上设置有圆形的第一气道（41），第一气道（41）和第三风道（27）连通。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的防锈基座,其特征在于，所述台架风道（24）设置在安装台架（3）的两侧弧形壁厚中，第一风道（25）设置在矩形架（1）的两侧壁厚中，第二风道（26）设置在内孔轴（6）的壁厚中，第三风道（27）设置在旋转台（4）的壁厚中。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的防锈基座,其特征在于，所述内孔轴（6）安装在旋转台（4）的内部，内孔轴（6）用于安装机器人可旋转的部件。

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