CN210406111U - 一种旋耕机远程操控器和旋耕机 - Google Patents
一种旋耕机远程操控器和旋耕机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种旋耕机远程操控器和旋耕机，方向盘操纵杆控制旋耕机转向，前进按钮控制旋耕机向前行走，后退按钮控制旋耕机向后行走，定速开按钮打开动力的定速巡航，定速关按钮关闭动力的定速巡航，自动开按钮开启自动驾驶模式，自动关按钮关闭自动驾驶模式，复位按钮控制旋耕机主变速操纵杆和方向盘回中，分离按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作分离状态，接合按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作接合状态，升高按钮控制旋耕机旋耕装置升高，降低按钮控制旋耕机旋耕装置降低，启动按钮控制旋耕机发动机启动，熄火按钮控制旋耕机发动机熄火。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种旋耕机远程操控器和旋耕机。
背景技术
旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，切土，碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整松软，能抢农时，节省劳力。随着农业科技水平的不断提高，通过旋耕机完成农田土壤的旋耕已经成为常用方式。众所周知，传统的旋耕机均是手动操纵，自动化程度很低，为了实现远程操控驾驶，急需研发一款远程操控器。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种旋耕机远程操控器和旋耕机，实现远程操控旋耕机。
一方面，本实用新型提供了在远程操控器上设置有方向盘操纵杆、前进、后退、定速开、定速关、自动开、自动关、复位、分离、接合、升高、降低、启动、熄火按钮；方向盘操纵杆控制旋耕机转向，前进按钮控制旋耕机向前行走，后退按钮控制旋耕机向后行走，定速开按钮打开动力的定速巡航，定速关按钮关闭动力的定速巡航，自动开按钮开启自动驾驶模式，自动关按钮关闭自动驾驶模式，复位按钮控制旋耕机主变速操纵杆和方向盘回中，分离按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作分离状态，接合按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作接合状态，升高按钮控制旋耕机旋耕装置升高，降低按钮控制旋耕机旋耕装置降低，启动按钮控制旋耕机发动机启动，熄火按钮控制旋耕机发动机熄火。
进一步地，旋耕机在手动操作模式下，远程操控器无效；旋耕机在自动操作模式下，远程操控器有效；在远程操纵模式下，若自动开按钮打开处于自动驾驶模式，只有自动关按钮、启动按钮、熄火按钮有效，远程操控器的其它按钮失效；若自动关按钮打开关闭自动驾驶模式下，远程操控器所有按钮有效。
另外，本实用新型还提供了一种旋耕机，包括上述的旋耕机远程操控器，在旋耕机上安装有数据传输天线和控制器，控制器通过数据传输天线与远程操控器通信。
进一步地，具有底盘机架，在底盘机架下方安装有履带行走机构，在底盘机架后方安装有旋耕装置、平田装置、施肥装置；在底盘机架上安装有旋转轴，旋耕装置与旋转轴相连接，旋转轴驱动旋耕装置上下升降，旋耕装置向上提升，带动平田装置和施肥装置向上提升。
本实用新型的旋耕机远程操控器，将传统地手动操纵旋耕机变为可自动远程操控的旋耕机。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的旋耕机结构示意图；
图2为本实用新型的远程操控器示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型的旋耕机具有底盘机架1，在底盘机架1上安装有控制器(图中未示出)和数据传输天线(图中未示出)，在底盘机架1下方安装有履带行走机构2，在底盘机架1后方安装有旋耕装置3、平田装置4、施肥装置5；在底盘机架1上安装有旋转轴30，旋耕装置3与旋转轴30相连接，旋转轴30驱动旋耕装置3上下升降，旋耕装置3向上提升，带动平田装置4和施肥装置5向上提升。
如图2所示，本实用新型的旋耕机远程操控器，在远程操控器上设置有方向盘操纵杆、前进、后退、定速开、定速关、自动开、自动关、复位、分离、接合、升高、降低、启动、熄火按钮；方向盘操纵杆控制旋耕机转向，前进按钮控制旋耕机向前行走，后退按钮控制旋耕机向后行走，定速开按钮打开动力的定速巡航，定速关按钮关闭动力的定速巡航，自动开按钮开启自动驾驶模式，自动关按钮关闭自动驾驶模式，复位按钮控制旋耕机主变速操纵杆和方向盘回中，分离按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作分离状态，接合按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作接合状态，升高按钮控制旋耕机旋耕装置升高，降低按钮控制旋耕机旋耕装置降低，启动按钮控制旋耕机发动机启动，熄火按钮控制旋耕机发动机熄火。
旋耕机在手动操作模式下，远程操控器无效；旋耕机在自动操作模式下，远程操控器有效；在远程操纵模式下，若自动开按钮打开处于自动驾驶模式，只有自动关按钮、启动按钮、熄火按钮有效，远程操控器的其它按钮失效；若自动关按钮打开关闭自动驾驶模式下，远程操控器所有按钮有效。
在旋耕机远程操控器上还设置有通信模块，控制器通过数据传输天线与远程操控器的通信模块通信。
以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种旋耕机远程操控器，其特征在于，在远程操控器上设置有方向盘操纵杆、前进、后退、定速开、定速关、自动开、自动关、复位、分离、接合、升高、降低、q启动、熄火按钮；方向盘操纵杆控制旋耕机转向，前进按钮控制旋耕机向前行走，后退按钮控制旋耕机向后行走，定速开按钮打开动力的定速巡航，定速关按钮关闭动力的定速巡航，自动开按钮开启自动驾驶模式，自动关按钮关闭自动驾驶模式，复位按钮控制旋耕机主变速操纵杆和方向盘回中，分离按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作分离状态，接合按钮控制旋耕机旋耕装置刀辊动力处于工作接合状态，升高按钮控制旋耕机旋耕装置升高，降低按钮控制旋耕机旋耕装置降低，启动按钮控制旋耕机发动机启动，熄火按钮控制旋耕机发动机熄火。
2.根据权利要求1所述的旋耕机远程操控器，其特征在于，旋耕机在手动操作模式下，远程操控器无效；旋耕机在自动操作模式下，远程操控器有效；在远程操纵模式下，若自动开按钮打开处于自动驾驶模式，只有自动关按钮、启动按钮、熄火按钮有效，远程操控器的其它按钮失效；若自动关按钮打开关闭自动驾驶模式下，远程操控器所有按钮有效。
3.一种旋耕机，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的旋耕机远程操控器，在旋耕机上安装有数据传输天线和控制器，控制器通过数据传输天线与远程操控器通信。
4.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于，具有底盘机架，在底盘机架下方安装有履带行走机构，在底盘机架后方安装有旋耕装置、平田装置、施肥装置；在底盘机架上安装有旋转轴，旋耕装置与旋转轴相连接，旋转轴驱动旋耕装置上下升降，旋耕装置向上提升，带动平田装置和施肥装置向上提升。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920487739.8U CN210406111U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种旋耕机远程操控器和旋耕机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920487739.8U CN210406111U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种旋耕机远程操控器和旋耕机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210406111U true CN210406111U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70361600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920487739.8U Active CN210406111U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种旋耕机远程操控器和旋耕机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210406111U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964568A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 湖南龙舟农机股份有限公司 | 一种旋耕机远程操控器和旋耕机 |
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2019
- 2019-04-11 CN CN201920487739.8U patent/CN210406111U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109964568A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 湖南龙舟农机股份有限公司 | 一种旋耕机远程操控器和旋耕机 |
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