CN210400819U - 一种镀后视觉检测辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助夹具技术领域，尤其是一种镀后视觉检测辅助夹具，它包括旋转台，所述旋转台的左侧面底部设置有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内安装有与其相适应的第一内螺纹管，所述旋转台的右侧面底部设置有第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内安装有与其相适应的第二内螺纹管，所述旋转台的左侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座的顶面固定安装有转轴套筒，所述转轴套筒与第一内螺纹管通过第一转轴连接，本实用新型结构简单，实用性强，通过设有真空泵和真空吸盘，能够在降低能耗的情况下紧紧吸住门把手，而且，通过设有电机、转轴、内螺纹管和旋转台，能够全方位对门把手进行拍照，提高门把手的拍照质量，有效防止门把手出现质量问题。

Description

一种镀后视觉检测辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及辅助夹具技术领域，尤其是一种镀后视觉检测辅助夹具。

背景技术

在汽车门把手的生产中，尤其是高档汽车门把手的生产，需要使用到三维视觉检测系统对门把手进行三维检测，以保证生产出来的门把手符合高档汽车的要求。门把手在进行三维检测之前需要被六轴机械手抓出，放在专门的夹具上进行夹持固定，从而便于后续三维视觉检测系统对门把手进行三维检测。现有技术固定门把手的一般做法是：采用气缸将定位杆推出并插入门把手的螺孔中，可是，由于螺孔较小且存在盲孔现象，定位杆难以准确的插入螺孔中，导致定位杆将门把手推向一侧，造成位置偏移，不仅浪费了宝贵的时间，而且降低了工作效率。

因此，业内进行了改进，例如，中国专利公开的镀后三维视觉检测夹具，专利号为：201820990268.8，它包括背板、第一梯形凹槽、第二梯形凹槽、第一吸盘、第二吸盘、框架、第二引风机、第一引风机、第二管道、第一管道和缓冲板，所述背板为一块垂直于地面的不锈钢板，所述背板内设置有第一梯形凹槽和第二梯形凹槽，所述第一梯形凹槽位于第二梯形凹槽上方，所述第一梯形凹槽底部与第一吸盘密封连接，所述第二梯形凹槽底部与第二吸盘底部密封连接，所述背板右侧设置有框架，所述框架分为两层，所述框架第一层固定安装有第二引风机，所述框架第二层固定安装有第一引风机，所述第二引风机出风口与第二管道一端连接，所述第二管道另一端与第二吸盘连接，所述第一引风机出风口与第一管道一端连接，所述第一管道另一端与第一吸盘连接。所述第一梯形凹槽和第二梯形凹槽高度均与背板高度相同。所述第一吸盘与第二吸盘截面图为圆形，所述第一吸盘与第二吸盘制作材料为塑料。所述框架上分别设有用于驱动第一引风机和第二引风机的电机。所述背板下方设置有缓冲板。

可是，上述方案存在的问题是：(1)采用引风机和气管对吸盘进行吸气，进而吸紧固定门把手，该操作要实现完全吸紧门把手，需要较大的吸力，换言之就是需要加大引风机的风力才能将门把手紧紧吸住，可是，这样的做法耗能较大，不利于企业长远发展；(2)门把手会先通过引风机固定在背板上的梯形凹槽内，再通过视觉相机对其进行拍照，可是，在拍照的过程中会存在一个问题，那就是由于汽车门把手的拉手端一般是弧形设计的，视觉相机在拍照时，对门把手拉手的两端难以拍摄清楚，最终容易出现产品的质量问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种镀后视觉检测辅助夹具，该夹具通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：它包括旋转台，所述旋转台的左侧面底部设置有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内安装有与其相适应的第一内螺纹管，所述旋转台的右侧面底部设置有第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内安装有与其相适应的第二内螺纹管，所述旋转台的左侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座的顶面固定安装有转轴套筒，所述转轴套筒与第一内螺纹管通过第一转轴连接，所述第一转轴的一端与转轴套筒转动连接，所述第一转轴的另一端的外侧设置有与第一内螺纹管相对应的外螺纹，所述第一转轴的另一端与第一内螺纹管螺纹连接，所述旋转台的右侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端外侧设置有与第二内螺纹管相对应的外螺纹，所述第二转轴的另一端与第二内螺纹管螺纹连接，所述旋转台的顶面固定安装有真空吸盘安装壳，所述真空吸盘安装壳内安装有真空吸盘，所述真空吸盘的顶面分别放置有第一门把手安放板和第二门把手安放板。

进一步的，所述真空吸盘为矩形状的真空吸盘。

进一步的，所述旋转台的顶面且位于真空吸盘安装壳的右侧固定安装有真空泵，所述真空泵的进气端连接有真空管道，所述真空管道的另一端连通真空吸盘安装壳与真空吸盘的吸气端连接。

进一步的，所述第一门把手安放板和第二门把手安放板平行设置，所述第一门把手安放板和第二门把手安放板的长度均与真空吸盘的宽度相等。

进一步的，所述第一门把手安放板和第二门把手安放板的顶面中部均设置有矩形通孔，所述矩形通孔的大小配合门把手大小设置。

进一步的，所述第一门把手安放板和第二门把手安放板的材质均为高强度铝合金。

本实用新型的工作原理为：

(1)通过六轴机械手将门把手放置于矩形通孔中，同时，门把手的左右两头基座均置于矩形通孔的底部且分别与真空吸盘的顶面接触，当门把手放置完成后，六轴机械手放开门把手并撤走；

(2)此时，启动真空泵，真空吸盘将门把手紧紧吸住；

(3)此时，通过设置在门把手安放板上方的视觉相机对门把手进行拍照；

(4)当视觉相机对门把手的顶面中部拍照完成后，此时，启动驱动电机，驱动电机带动第二转轴顺时针转动30°，进而带动旋转台顺时针转动30°，此时，视觉相机便可对门把手的顶部左端进行拍照，当视觉相机对门把手的顶面左端拍照完成后，此时，驱动电机带动第二转轴逆时针转动60°，进而带动旋转台逆时针转动60°，此时，视觉相机便可对门把手的顶部右端进行拍照，当视觉相机对门把手的顶面右端拍照完成后，驱动电机可继续带动第二转轴顺时针转动30°，进而带动旋转台顺时针转动30°，使得旋转台回到原来的位置上；

(5)关闭真空泵，取下门把手即可。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，实用性强，通过设有真空泵和真空吸盘，能够在降低能耗的情况下紧紧吸住门把手，而且，通过设有电机、转轴、内螺纹管和旋转台，能够全方位对门把手进行拍照，从而提高门把手的拍照质量，有效防止门把手出现质量问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转台的俯视图。

图中，1、旋转台；2、第一圆形凹槽；3、第一内螺纹管；4、第二圆形凹槽；5、第二内螺纹管；6、第一支撑座；7、转轴套筒；8、第一转轴；9、第二支撑座；10、驱动电机；11、第二转轴；12、真空吸盘安装壳；13、真空吸盘；14、第一门把手安放板；15、第二门把手安放板；16、真空泵；17、真空管道；18、矩形通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-2所示，一种镀后视觉检测辅助夹具，它包括旋转台1，所述旋转台1的左侧面底部设置有第一圆形凹槽2，所述第一圆形凹槽2内安装有与其相适应的第一内螺纹管3，所述旋转台1的右侧面底部设置有第二圆形凹槽4，所述第二圆形凹槽4内安装有与其相适应的第二内螺纹管5，所述旋转台1的左侧设置有第一支撑座6，所述第一支撑座6的顶面固定安装有转轴套筒7，所述转轴套筒7与第一内螺纹管3通过第一转轴8连接，所述第一转轴8的一端与转轴套筒7转动连接，所述第一转轴8的另一端的外侧设置有与第一内螺纹管3相对应的外螺纹，所述第一转轴8的另一端与第一内螺纹管3螺纹连接，所述旋转台1的右侧设置有第二支撑座9，所述第二支撑座9的顶面固定安装有驱动电机10，所述驱动电机10通过联轴器连接有第二转轴11，所述第二转轴11的另一端外侧设置有与第二内螺纹管5相对应的外螺纹，所述第二转轴11的另一端与第二内螺纹管5螺纹连接，所述旋转台1的顶面固定安装有真空吸盘安装壳12，所述真空吸盘安装壳12内安装有真空吸盘13，所述真空吸盘13的顶面分别放置有第一门把手安放板14和第二门把手安放板15。

所述真空吸盘13为矩形状的真空吸盘13。

所述旋转台1的顶面且位于真空吸盘安装壳12的右侧固定安装有真空泵16，所述真空泵16的进气端连接有真空管道17，所述真空管道17的另一端连通真空吸盘安装壳12与真空吸盘13的吸气端连接。

所述第一门把手安放板14和第二门把手安放板15平行设置，所述第一门把手安放板14和第二门把手安放板15的长度均与真空吸盘13的宽度相等。

所述第一门把手安放板14和第二门把手安放板15的顶面中部均设置有矩形通孔18，所述矩形通孔18的大小配合门把手大小设置。

所述第一门把手安放板14和第二门把手安放板15的材质均为高强度铝合金。

本实施例中所述驱动电机采用的是东莞市友泰机电有限公司生产的一种型号为70YR15DV22正反转电机。

本实施例中所述真空吸盘采用的是东莞市缤顿精密工具有限公司生产的一种型号为BTM-VAC真空吸盘。

本实施例中所述真空泵采用的是上海万经泵业制造有限公司生产的ZJP型罗茨真空泵。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：它包括旋转台(1)，所述旋转台(1)的左侧面底部设置有第一圆形凹槽(2)，所述第一圆形凹槽(2)内安装有与其相适应的第一内螺纹管(3)，所述旋转台(1)的右侧面底部设置有第二圆形凹槽(4)，所述第二圆形凹槽(4)内安装有与其相适应的第二内螺纹管(5)，所述旋转台(1)的左侧设置有第一支撑座(6)，所述第一支撑座(6)的顶面固定安装有转轴套筒(7)，所述转轴套筒(7)与第一内螺纹管(3)通过第一转轴(8)连接，所述第一转轴(8)的一端与转轴套筒(7)转动连接，所述第一转轴(8)的另一端的外侧设置有与第一内螺纹管(3)相对应的外螺纹，所述第一转轴(8)的另一端与第一内螺纹管(3)螺纹连接，所述旋转台(1)的右侧设置有第二支撑座(9)，所述第二支撑座(9)的顶面固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过联轴器连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的另一端外侧设置有与第二内螺纹管(5)相对应的外螺纹，所述第二转轴(11)的另一端与第二内螺纹管(5)螺纹连接，所述旋转台(1)的顶面固定安装有真空吸盘安装壳(12)，所述真空吸盘安装壳(12)内安装有真空吸盘(13)，所述真空吸盘(13)的顶面分别放置有第一门把手安放板(14)和第二门把手安放板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：所述真空吸盘(13)为矩形状的真空吸盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：所述旋转台(1)的顶面且位于真空吸盘安装壳(12)的右侧固定安装有真空泵(16)，所述真空泵(16)的进气端连接有真空管道(17)，所述真空管道(17)的另一端连通真空吸盘安装壳(12)与真空吸盘(13)的吸气端连接。

4.根据权利要求3所述的一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：所述第一门把手安放板(14)和第二门把手安放板(15)平行设置，所述第一门把手安放板(14)和第二门把手安放板(15)的长度均与真空吸盘(13)的宽度相等。

5.根据权利要求4所述的一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：所述第一门把手安放板(14)和第二门把手安放板(15)的顶面中部均设置有矩形通孔(18)，所述矩形通孔(18)的大小配合门把手大小设置。

6.根据权利要求5所述的一种镀后视觉检测辅助夹具，其特征在于：所述第一门把手安放板(14)和第二门把手安放板(15)的材质均为高强度铝合金。

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