CN210400160U - 一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，包括液压控制单元和至少一只的内顶板油缸和至少一只的外顶板油缸，液压控制单元包括油箱，以及油管和液压元件组成的开顶盖油路和关顶盖油路；本实用新型通过在油路中设置的单向节流阀，实现了在顶盖开启中内顶板延迟于外顶板，在顶盖关闭中外顶板延迟于内顶板，确保了内外顶板咬合处不相互干扰，实现了顶板的快速开启，减小了顶盖开合时间，进而提高了布防速度，确保了武器装备的快速、可靠展开。

Description

一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统

技术领域

本实用新型属于装备技术领域，具体涉及一种基于集装箱平台的武器站，特别是一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统。

背景技术

集装箱式武器站是一款基于集装箱平台的武器系统，平时武器系统及侦察设备藏匿在集装箱内部，一旦发生恐怖袭击或战时需求时，武器站可提供快速直接火力或侦察信息来支持前线战斗哨所基地，为驻地、港口及舰船防御提供保护。根据需要系统配备全自动武器站，也可同时装备战术导弹等武器以及全方位光电探测系统，该系统对提高部队的生存能力有着重要的作用。由于传统的集装箱并不具备布控武器平台的能力，而且为了适应战时工作的特殊要求，需要集装箱能快速将武器平台展开并进行装备布控。

通常集装箱顶盖采用双开门结构，实施中内侧顶板扣压在外侧顶板内以形成防水密封结构，现有的顶盖开启方案是打开时外侧顶板先动作到位后，内侧顶板再动作到位，关闭时反之，但这种方案液压控制系统复杂且不利于顶盖的快速开启。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，可实现双开门顶盖的快速开启，并具有液压系统结构简单可靠等特定，方便实现了集装箱式武器的快速布防和远程控制。

本实用新型的技术方案如下：

一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：包括液压控制单元和至少一只的内顶板油缸和至少一只的外顶板油缸，内顶板油缸设置在集装箱顶盖的内侧顶板上，外顶板油缸设置在集装箱顶盖的外侧顶板上，油缸在液压控制单元的控制下使得内侧顶板和外侧顶板绕各自的转轴转动，从而按照设定的顺序开启和关闭；

所述的液压控制单元包括油箱，以及油管和液压元件组成的开顶盖油路和关顶盖油路；

油箱的液压油经过液压油泵和顶盖电磁阀的进油通道后进入开顶盖油路，开顶盖油路分叉连接至内顶板油缸的下部油室和外顶板油缸的下部油室，且内顶板油缸下部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀；关顶盖油路分叉连接至内顶板油缸的上部油室和外顶板油缸的上部油室，且外顶板油缸上部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀；关顶盖油路的液压油经顶盖电磁阀的回油通道后回流至油箱。

上述集装箱顶盖自动开关的液压控制系统中，箱体上安装有顶板开到位行程开关，内侧顶板上设置有伸杆，当伸杆触碰行程开关触头时产生开顶盖到位触发信号。

上述集装箱顶盖自动开关的液压控制系统中，箱体的内侧面安装有顶板关到位行程开关，内侧顶板上设置有挡块，当挡块触碰行程开关触头时产生关顶盖到位触发信号。

上述集装箱顶盖自动开关的液压控制系统中，所述的顶盖电磁阀为三位四通电磁阀，内置开顶板电磁阀线包和关顶板电磁阀线包。

上述集装箱顶盖自动开关的液压控制系统中，油箱内设置有液位计。

上述集装箱顶盖自动开关的液压控制系统中，内侧顶板设置有下凸边，外侧顶板设置有上凸边，上凸边和下凸边之间设置有密封条。

上述集装箱顶盖自动开关的液压控制系统中，外侧顶板的顶端和内侧顶板的顶端均设置有相互匹配的折边扣和折边槽，闭合时形成相互咬合密封的结构。

本实用新型具有的有益技术效果如下：

一、本实用新型提供了一种集装箱式快速布放的武器系统，采用集装箱作为平台集成，可由普通运输车辆运输至布防处，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了光电侦察仪器目标观察、获取的能力以及自动武器站武器火力的效果，显著提高了被保护对象的防护等级。

二、本实用新型在顶盖开合液压控制系统中，通过在油路中设置的单向节流阀，实现了在顶盖开启中内顶板延迟于外顶板，在顶盖关闭中外顶板延迟于内顶板，确保了内外顶板咬合处不相互干扰。采用这种简单、可靠廉价的方案，实现了顶板的快速开启，相比于采用顺序阀控制的一个顶板动作完成后另一个顶板再进行动作的方式，减小了顶盖开合时间，进而提高了布防速度，确保了武器装备的快速、可靠展开。

三、本实用新型将集装箱顶盖改造为左右相互咬合的双开门顶板开合结构，实现了箱体的防水密封，同时在箱体和顶板上设置了顶板开启到位和关闭到位行程开关，为顶盖的自动开启和关闭控制提供了触发信号。

附图说明

图1为本实用新型武器站组成结构示意图；

图2为本实用新型改造后的集装箱结构示意图；

图3为本实用新型武器站顶盖结构原理示意图；

图4为本实用新型优选的武器站顶盖结构原理示意图；

图5为本实用新型顶板开到位行程开关触发原理示意图；

图6为本实用新型顶板关到位行程开关触发原理示意图

图7为本实用新型顶盖开关液压分系统原理图；

图中：1-箱体；2-液压升降塔；3-武器装备；4-散热栅格；5-电气控制系统；11-系统开启按钮；12-系统关闭按钮；101-对开式门板；201-升降支架；300-顶盖电磁阀；301-液压油泵；302-油箱；303-停止位置；304-开顶盖位置；305-关顶盖位置；306-开顶盖油路；307-关顶盖油路；308-单向节流阀；309-外顶板油缸；310-内顶板油缸；311-内侧顶板；312-外侧顶板；313-密封条；314-上凸边；315-下凸边；316-折边槽；317-折边扣；405-塔体油缸；601-伸杆；602-顶板开到位行程开关；603-行程开关触头；611-挡块；612-顶板关到位行程开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的集装箱式武器站包括箱体1和设置于箱体1内的液压升降塔2、武器装备3、通讯单元、电气控制系统5和液压系统。液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统。除配备市电接口接入外接电源外，为保持在较长时间无外接电源情况下自持的能力，系统内置辅助电源，辅助电源包括发电机、太阳能供电单元和电源管理单元。

电气控制系统5上设置有系统开启按钮11和系统关闭按钮12，二者均为自动回弹复位式按钮。通讯单元还包括线控系统和遥控通讯电台系统，分别实现有线远程操控和无线远程操控。

箱体1的正面设置有左右对开式门板101，侧面设置有若干只散热栅格4，箱体1顶盖设置有两片上开式液压门板，分别是内侧顶板311和外侧顶板312，两只顶板对应有各自独立的外顶板油缸309和内顶板油缸310，电气控制系统5控制顶盖开关液压分系统使得油缸动作，进而内侧顶板311和外侧顶板312绕顶板的转轴转动，实现顶盖的开启和关闭。

液压升降塔2包括升降支架201和塔体油缸405，在电气控制系统5的控制下，塔体升降液压分系统使得塔体油缸405动作，实现升降支架201的升降；武器装备3设置在升降支架201的顶部。武器装备为自动瞄准射击的枪支、火箭炮、导弹发射装置等装备，也可以装备有光电系统用于周边环境的侦察。武器站还可以根据需求另行研发相应口径的枪弹以满足部队的需求。此外武器站可实现全遥控操作，线控操作距离可达1公里，无线遥控距离可达2-3公里，布置多台可实现无人值守状态下的区域布防。使用中，集装箱被运输至指定位置后，得到开启指令后，集装箱体的上顶盖打开，液压升降塔升到数米或数十米的高度后，武器装备3开始工作。

如图3所示，集装箱的顶盖包括相互咬合的内侧顶板311和外侧顶板312，内侧顶板311设置有下凸边315，外侧顶板312设置有上凸边314，闭合时上凸边314压在下凸边315的上部，故称之为内外顶板。同时上凸边314和下凸边315之间设置有密封条313，形成防水密封结构。开门时外侧顶板312先开启，然后内侧顶板311再开启，关闭时则相反顺序。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，本实用新型的外侧顶板312和内侧顶板311的顶端均设置有相互匹配的折边扣317和折边槽316结构，关闭时内侧顶板311的折边扣317嵌入外侧顶板312的折边槽316内，同时外侧顶板312的折边扣317嵌入内侧顶板311的折边槽316内，形成相互咬合密封的结构，并依靠尺寸公差的相互匹配形成防水密封。

为了实现上顶盖的自动控制，图5中，在箱体1上安装有顶板开到位行程开关602，在内侧顶板311上设置有伸杆601，并跟随内侧顶板311移动，当内顶板油缸310伸长至一定高度，内侧顶板311达到接近垂直的位置，满足武器站上升需要的空间时，伸杆601触碰行程开关触头603，从而产生触发信号，使得顶板开到位行程开关602的常开触点变为闭合，给出内侧顶板311开门到位触发信号，作为整个集装箱顶盖开门到位的信号，控制单元一旦采集到该信号，则停止开顶盖动作。

图6中，箱体1的内侧面安装有顶板关到位行程开关612，内侧顶板311上设置有挡块611，当内侧顶板311关闭到位时，挡块611触碰行程开关触头603，从而产生触发信号，使得顶板关到位行程开关612的常开触点变为闭合，从而给出内侧顶板311关门到位触发信号，作为整个集装箱顶盖关门到位的信号，控制单元一旦采集到该信号，则停止关顶盖动作。

如图7所示，本实用新型的顶盖开关液压分系统包括液压控制单元和至少一只的内顶板油缸310和至少一只的外顶板油缸309，内顶板油缸310设置在集装箱顶盖的内侧顶板311上，外顶板油缸309设置在集装箱顶盖的外侧顶板312上，油缸在液压控制单元的控制下使得内侧顶板311和外侧顶板312绕各自的转轴转动，从而按照设定的顺序开启和关闭。

液压控制单元包括油箱302，以及油管和液压元件组成的开顶盖油路306和关顶盖油路307；油箱302的液压油经过液压油泵301和顶盖电磁阀300的进油通道后进入开顶盖油路306，开顶盖油路306分叉连接至内顶板油缸310的下部油室和外顶板油缸309的下部油室，且内顶板油缸310下部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀308；关顶盖油路307分叉连接至内顶板油缸310的上部油室和外顶板油缸309的上部油室，且外顶板油缸309上部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀308；关顶盖油路307的液压油经顶盖电磁阀300的回油通道后回流至油箱302。

顶盖电磁阀300为购置的三位四通电磁阀成品，内置有开顶板电磁阀线包703和关顶板电磁阀线包705，当开顶板电磁阀线包703加电时，电磁阀的阀体处于图中开顶盖位置304；而当关顶板电磁阀线包705加电时，电磁阀的阀体处于图中关顶盖位置305。顶盖开关的液压控制原理如下：

一、开门状态

液压油泵301开启，顶盖电磁阀300加电，开门线包带电励磁，带动阀芯动作切换阀体油路，此时电磁阀处于图示中开顶盖位置304。C和A、B和D分别联通，液压油经顶盖电磁阀300的C口由A口进入开顶盖油路306后分为两路，其中一路直接到达外顶板油缸309的下部油室，使油缸活塞向上运动，顶起外顶板，另一路经过单向节流阀308到达内顶板油缸310的下部油室，因为节流阀的单向节流作用，使内侧顶板油缸310活塞动作相对延迟于右侧油缸活塞的向上运动，达到延后开启顶板的目的，使得开门过程中外侧顶板先开启，内侧顶板后开启，保证咬合处不相互干扰，确保了开启顺序的正确性。

同时两侧动作油缸上部油室的液压油经过关顶盖油路307，通过顶盖电磁阀300的B口由D口排入油箱，由于单向节流阀的特性，外顶板油缸309下方安装的节流阀在该方向不起节流作用，保证了回油顺畅。

二、关门状态

液压油泵301开启，顶盖电磁阀300加电，电磁阀关门线包带电励磁，带动阀芯动作切换阀体油路，此时电磁阀处于图示中关顶盖位置305，C和B、A和D分别联通，液压油经顶盖电磁阀300的C口由B口进入关顶盖油路307后分为两路，其中一路直接到达内顶板油缸310的上部油室，使活塞向下运动，关闭顶盖，另一路经过单向节流阀308后到达外顶板油缸309的上部油室，因为节流阀的节流作用，使右侧油缸活塞动作相对延迟于左侧油缸活塞的向下运动，达到延后关闭顶板目的，使得关门过程中内侧顶板先关闭，外侧顶板后关闭，确保了左外顶板的关闭顺序正确。同时两侧油缸下部油室的液压油经过开顶盖油路306，通过顶盖电磁阀300的A口由D口排入油箱，其中由于单向节流阀的特性，内顶板油缸310的下端上安装的节流阀在该方向不起节流作用，保证了回油顺畅。

三、在非工作状态

液压油泵301不开启，电磁阀线包均不带电，电磁阀阀体处于图示中的停止位置303，C、B、A、D均不相通，液压系统不工作。

本实用新型武器站的主要特点为：

(1)快速布防：采用集装箱集成，可由普通运输车辆运输至布防处，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，使被保护对象迅速提高防护等级。

(2)较高的防护级别：自动武器站平台高度根据需要可升至较高的高度，提高了光电侦察仪器目标观察、获取的能力以及自动武器站武器火力的效果。

(3)自持的电源保障：系统具备在较长时间无外接电源情况下自持的能力，系统内配有电池组，车载发电机，太阳能电池等。

(4)远程/自主控制：武器站实现全遥控操作，通过无线或线控操作台，控制距离可达1Km以上，布置多台可实现区域布防，实现无人值守，大大提高了我军的要地防卫水平。

以上内容是结合具体实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于此。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：包括液压控制单元和至少一只的内顶板油缸(310)和至少一只的外顶板油缸(309)，内顶板油缸(310)设置在集装箱顶盖的内侧顶板(311)上，外顶板油缸(309)设置在集装箱顶盖的外侧顶板(312)上，油缸在液压控制单元的控制下使得内侧顶板(311)和外侧顶板(312)绕各自的转轴转动，从而按照设定的顺序开启和关闭；

所述的液压控制单元包括油箱(302)，以及油管和液压元件组成的开顶盖油路(306)和关顶盖油路(307)；

油箱(302)的液压油经过液压油泵(301)和顶盖电磁阀(300)的进油通道后进入开顶盖油路(306)，开顶盖油路(306)分叉连接至内顶板油缸(310)的下部油室和外顶板油缸(309)的下部油室，且内顶板油缸(310)下部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀(308)；关顶盖油路(307)分叉连接至内顶板油缸(310)的上部油室和外顶板油缸(309)的上部油室，且外顶板油缸(309)上部油室的进油口下端设置有与进油方向一致的单向节流阀(308)；关顶盖油路(307)的液压油经顶盖电磁阀(300)的回油通道后回流至油箱(302)。

2.根据权利要求1所述的集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：箱体(1)上安装有顶板开到位行程开关(602)，内侧顶板(311)上设置有伸杆(601)，当伸杆(601)触碰行程开关触头(603)时产生开顶盖到位触发信号。

3.根据权利要求1所述的集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：箱体(1)的内侧面安装有顶板关到位行程开关(612)，内侧顶板(311)上设置有挡块(611)，当挡块(611)触碰行程开关触头(603)时产生关顶盖到位触发信号。

4.根据权利要求1-3任意之一所述的集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：所述的顶盖电磁阀(300)为三位四通电磁阀，内置开顶板电磁阀线包(703)和关顶板电磁阀线包(705)。

5.根据权利要求1-3任意之一所述的集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：油箱(302)内设置有液位计。

6.根据权利要求1-3任意之一所述的集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：内侧顶板(311)设置有下凸边(315)，外侧顶板(312)设置有上凸边(314)，上凸边(314)和下凸边(315)之间设置有密封条(313)。

7.根据权利要求1-3任意之一所述的集装箱顶盖自动开关的液压控制系统，其特征在于：外侧顶板(312)的顶端和内侧顶板(311)的顶端均设置有相互匹配的折边扣(317)和折边槽(316)，闭合时形成相互咬合的密封结构。

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