CN210392870U - 一种复合膜卷材装卸设备的提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合膜卷材装卸设备的提取装置，包括驱动臂、支撑结构和卡齿止退结构，驱动臂呈圆柱结构可相适配的插入圆筒中；支撑结构包括受驱动地可伸缩设置于驱动臂侧壁的安装腔中的至少一个支撑块；卡齿止退结构设置于所述驱动臂的侧壁上，通过支撑块伸出安装腔挤压作用于圆筒的内壁上，在驱动臂与圆筒内壁之间起到撑张紧固作用，并通过卡齿止退结构以增大驱动臂与圆筒之间的摩擦阻力，这样使驱动臂可以竖向提取复合膜卷材进行搬运，既有效避免了卷材在放置时发生滑动滚落现象，也不会对卷材外周边缘造成损伤，搬运方便且省时省力，操作的安全性和可靠性好，保证复合膜卷材的质量稳定。

Description

一种复合膜卷材装卸设备的提取装置

技术领域

本实用新型涉及卷材生产线设备技术领域，具体涉及一种复合膜卷材装卸设备的提取装置。

背景技术

复合膜是由高强度的织物基材和聚合物涂层构成的复合材料，制成后的膜材往往在绕卷筒上绕成筒状卷材来输送以及存放。而传统的生产卸装方式是靠人工方式或搬运车将筒状卷材运输到指定的存放区域，然后再将一个个筒状卷材从搬运车卸下来逐一整齐放置，但由于卷材的体积较大且质量较重，既不好搬运，又费时费力，增加工作人员的劳动强度，且降低了工作效率。

为此，市面上也出现了一种用于卸装筒状卷材的装卸设备，该装卸设备具有可伸缩移动的夹持机构，夹持机构是一种机械夹爪结构，通过夹持机构将卷材内部的绕卷筒两端给夹持住，然后提运卷材移送至预定区域放置即可。但这种夹持机构在实际使用时仍存在以下问题：这种筒状卷材通过夹持机构放置时很容易造成滑动滚落，这样会使卷材的外周边缘易受到挤压及摩擦等不同程度的损伤，操作的安全可靠性差，从而影响复合膜卷材的质量。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的筒状卷材通过夹持机构放置时很容易造成滑动滚落，操作的安全可靠性差，从而影响复合膜卷材质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种复合膜卷材装卸设备的提取装置，复合膜卷材包括具有空心内腔的圆筒，所述提取装置包括：

驱动臂，呈圆柱形结构，可相适配的插入所述圆筒的空心内腔中；

支撑结构，包括受驱动地可伸缩设置于所述驱动臂侧壁的安装腔中的至少一个支撑块，所述支撑块在伸出所述安装腔时挤压接触所述内圆筒的内壁；

卡齿止退结构，设置于所述驱动臂的侧壁上，并与所述圆筒的内壁配合接触。

作为一种优选方案，所述支撑块包括可部分露出所述安装腔的圆弧端面。

作为一种优选方案，所述支撑块为圆形结构或半圆结构或球体结构。

作为一种优选方案，所述驱动臂内安装有用于驱动所述支撑块作伸缩运动的驱动结构。

作为一种优选方案，所述驱动臂的底端为球面端。

作为一种优选方案，所述驱动臂的顶端设置有限位盘，所述限位盘的直径大于驱动臂的直径。

作为一种优选方案，所述驱动臂的侧壁上沿其周向布置有多个所述卡齿止退结构。

作为一种优选方案，所述卡齿止退结构为沿所述驱动臂的轴向延伸设置的齿条结构，所述齿条结构由若干条形锯齿组成。

本实用新型技术方案相比现有技术具有如下优点：

1.本实用新型提供的复合膜卷材装卸设备的提取装置，在提运复合膜卷材时，先将驱动臂伸入圆筒一端内，通过支撑块伸出安装腔挤压作用于圆筒的内壁上，在驱动臂与圆筒内壁之间起到撑张紧固作用，从而增大驱动臂作用于圆筒上的操作力，并通过卡齿止退结构与圆筒内壁配合接触，进一步增大驱动臂与圆筒之间的摩擦阻力，这样设计的好处在于，使所述驱动臂可以竖向提取复合膜卷材进行搬运，并将复合膜卷材以圆筒为基础竖向摆放，既有效避免了卷材在放置时发生滑动滚落现象，也不会对卷材外周边缘造成损伤，搬运方便且省时省力，操作的安全性和可靠性好，保证复合膜卷材的质量稳定。

2.本实用新型提供的复合膜卷材装卸设备的提取装置，所述支撑块包括可部分露出所述安装腔的圆弧端面，这种结构设置，通过圆弧端面与圆筒内壁的接触更为平整，有利于增大接触面，相互挤压效果好，从而提升支撑块与圆筒之间的受力效果，配合接触稳定性好。

3.本实用新型提供的复合膜卷材装卸设备的提取装置，所述卡齿止退结构为沿所述驱动臂的轴向延伸设置的齿条结构，这种结构设置，通过齿条结构接触抵靠于圆筒内壁上，大大增大驱动臂与圆筒内壁之间的摩擦力，对驱动臂在圆筒内起到止退效果，并配合支撑块可以较好限制驱动臂沿轴向脱出圆筒，安装稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的提取装置的平面结构示意图；

图2为本实用新型的提取装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的提取装置与复合膜卷材的结构示意图；

附图标记说明:

1-驱动臂,10-安装腔，11-球面端，12-限位圆盘，2-支撑块，21-圆弧端面，3-卡齿止退结构；4-圆筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

下面结合附图对本实施例进行具体说明：

本实施例提供如图1-3所示的一种复合膜卷材装卸设备的提取装置，复合膜卷材包括具有空心内腔的圆筒4，所述圆筒上绕卷有多层的复合膜，其特征在于，所述提取装置包括：

驱动臂1，呈圆柱形结构，可相适配的插入所述圆筒4的空心内腔中；

支撑结构，包括受驱动地可伸缩设置于所述驱动臂1侧壁的安装腔10中的至少一个支撑块2，所述支撑块2在伸出所述安装腔10时挤压接触所述圆筒4的内壁；

卡齿止退结构3，设置于所述驱动臂1的侧壁上，并与所述圆筒4的内壁配合接触。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案，通过提取装置提运复合膜卷材时，先将所述驱动臂1伸入所述圆筒4一端内，通过所述支撑块2伸出安装腔挤压作用于圆筒的内壁上，在驱动臂与圆筒内壁之间起到撑张紧固作用，从而增大驱动臂作用于圆筒上的操作力，并通过所述卡齿止退结构3与所述圆筒内壁配合接触，进一步增大驱动臂1与圆筒4之间的摩擦阻力，这样设计的好处在于，使所述驱动臂1可以竖向提取复合膜卷材进行搬运，并将复合膜卷材以圆筒为基础竖向摆放，既有效避免了卷材在放置时发生滑动滚落现象，也不会对卷材外周边缘造成损伤，搬运方便且省时省力，操作的安全性和可靠性好，保证复合膜卷材的质量稳定。

作为一种优选实施方式，所述支撑块2包括可部分露出所述安装腔10的圆弧端面21，通过圆弧端面21与圆筒内壁的接触更为平整和适配，有利于增大接触面，相互挤压效果好，从而提升支撑块与圆筒之间的受力效果，配合接触稳定性好。具体的，所述支撑块2可以为圆形结构或半圆结构或球体结构，只要能够与圆筒内壁形成适配的弧面接触即可。本领域技术人员根据上述描述对所述支撑块2的具体设置方式进行选择，在此则不对支撑块的其他等同实施方式作一一赘述。

在本实施例中，所述驱动臂1内安装有用于驱动所述支撑块2作伸缩运动的驱动结构(附图中未显示)，该驱动结构可以优选为齿条传动机构，齿条传动结构由电机、齿轮和齿条组成，所述支撑块2设置于齿条上，所述电机可通过齿轮啮合驱动齿条作直线运动，从而带动支撑块动作；当然，所述驱动结构的设置方式不唯一，还可以为驱动支撑块动作的连杆传动机构或其它电气机械控制方式。需要说明的是，所述驱动臂1为机械臂结构，在装卸设备的控制下可进行移动操作，因此，所述装卸设备内会设置有用于控制连接驱动臂及支撑块的控制装置，并以所述控制装置为核心通过协议或线路集中控制所述驱动臂1及支撑块2协调有序的配合工作。

进一步优选的，所述驱动臂1的底端为球面端11，通过球面端可以引导驱动臂可以较为顺畅插入圆筒内，减小安装阻力，使用较为方便。

如图1所示，所述驱动臂1的顶端设置有限位圆盘12，所述限位圆盘12的直径大于驱动臂1的直径，可与圆筒一端配合相抵，通过所述限位圆盘对所述驱动臂1伸入圆筒内的距离进行限定。

下面结合图1-2对所述卡齿止退结构的具体设置方式作详细说明：

所述驱动臂1的侧壁上沿其周向布置有多个所述卡齿止退结构3，增大所述驱动臂1与所述圆筒4内壁之间的接触摩擦力，进一步优选的，所述卡齿止退结构3为沿所述驱动臂1的轴向延伸设置的齿条结构，所述齿条结构由若干条形锯齿组成，这种结构设置，通过齿条结构接触抵靠于所述圆筒4内壁上，大大增大驱动臂1与圆筒4内壁之间的摩擦力，对驱动臂在圆筒内起到止退效果，并配合支撑块可以较好限制驱动臂沿轴向脱出圆筒，安装稳定性好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种复合膜卷材装卸设备的提取装置，复合膜卷材包括具有空心内腔的圆筒(4)，其特征在于，所述提取装置包括：

驱动臂(1)，呈圆柱形结构，可相适配的插入所述圆筒(4)的空心内腔中；

支撑结构，包括受驱动地可伸缩设置于所述驱动臂(1)侧壁的安装腔(10)中的至少一个支撑块(2)，所述支撑块(2)在伸出所述安装腔(10)时挤压接触所述圆筒(4)的内壁；

卡齿止退结构(3)，设置于所述驱动臂(1)的侧壁上，并与所述圆筒(4)的内壁配合接触。

2.根据权利要求1所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述支撑块(2)包括可部分露出所述安装腔的圆弧端面(21)。

3.根据权利要求2所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述支撑块(2)为圆形结构或半圆结构或球体结构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述驱动臂(1)内安装有用于驱动所述支撑块(2)作伸缩运动的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述驱动臂(1)的底端为球面端(11)。

6.根据权利要求5所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述驱动臂(1)的顶端设置有限位圆盘(12)，所述限位圆盘(12)的直径大于驱动臂(1)的直径。

7.根据权利要求4所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述驱动臂(1)的侧壁上沿其周向布置有多个所述卡齿止退结构(3)。

8.根据权利要求7所述的复合膜卷材装卸设备的提取装置，其特征在于：所述卡齿止退结构(3)为沿所述驱动臂(1)的轴向延伸设置的齿条结构，所述齿条结构由若干条形锯齿组成。

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