CN210389625U - 一种轨枕模具原地翻转机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种轨枕模具原地翻转机，包括机架、提升机构和翻转机构。实际应用中，提升机构中的提升电机通过起吊滑轮组改变起吊挂钩的高度，从而带动翻转机构进行升降运动。翻转机构中的夹持部件夹持住轨枕模具，并通过翻转电机将轨枕模具进行翻转，以使轨枕模具与混凝土块之间相互分离。本申请提供的翻转机可以通过起吊滑轮组中的滑轮减小对提升电机的驱动力需求，使提升电机在较低的功率要求下即可达到起吊的目的。另外，由于起吊滑轮组在减小驱动力需求的同时，延长了起吊钢丝的动作距离，因此，可便于对提升电机转动的控制，延长提升电机的寿命。

Description

一种轨枕模具原地翻转机

技术领域

本申请涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕模具原地翻转机。

背景技术

高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。由于高铁对于轨道平整度的要求很高，并且高铁轨道下需要铺设大量的轨枕，因此高铁轨枕的使用量需求很大，相应对于高铁轨枕的生产效率具有严格要求。

实际生产中，模具中的混凝土物料凝固定型以后，需要将凝固的混凝土块从模具中取出，以便输出成品以及重复利用轨枕模具。为了将轨枕模具与混凝土块相互分离，可以通过使用硬度与混凝土物料差别较大的材料制作轨枕模具，一般采用较柔软的塑料制成轨枕模具，以便在混凝土物料凝固后，可以轻易地将两者分离。然而，这种材质制成的轨枕模具在便于分离的同时，也带来成品质量不稳定的问题，即轨枕模具容易受混凝土物料压迫而产生变形，影响凝固后轨枕块的形状一致性。

为了保证轨枕形状的一致性，还可以通过将装有混凝土物料的轨枕模具，进行翻转，再将翻转后通过抬起轨枕模具，使轨枕块与轨枕模具之间相互分离。这种方式需要专门的翻转设备将轨枕模具进行翻转并抬高一定高度。因此，现有的翻转设备一般包括模具夹具，翻转电机和升降机构，实际应用中，通过模具夹具将轨枕模具夹持起来，由升降机构抬高一定高度后，启动翻转电机，将轨枕模具翻转180°。然而，由于混凝土物料的体积较大，重量较高，因此需要升降机构具有足够大的起吊功率，才能将轨枕模具升高到指定的高度。

实用新型内容

本申请提供了一种轨枕模具原地翻转机，以解决传统翻转设备对于升降机构的功率需求较大的问题。

本申请提供一种轨枕模具原地翻转机，包括机架，以及设置在所述机架上的提升机构和翻转机构，所述提升机构包括提升电机、起吊滑轮组和起吊挂钩；所述提升电机的输出端连接有起吊钢丝，所述起吊滑轮组通过起吊钢丝连接所述起吊挂钩；

所述翻转机构包括夹持部件、起吊孔以及翻转电机；所述起吊孔设置在所述夹持部件上；所述夹持部件通过所述起吊孔连接所述起吊挂钩，以通过所述起吊挂钩改变所述翻转机构的高度；所述翻转电机设置在夹持部件的夹持臂上，以驱动夹持臂末端位置的模具抓手转动。

可选的，所述起吊滑轮组包括至少两个定滑轮和一个动滑轮；所述定滑轮设置在机架上，所述动滑轮设置在所述起吊挂钩上；所述起吊钢丝的一端固定在所述机架上，依次经过定滑轮和动滑轮的另一端连接所述提升电机的输出端。

可选的，所述轨枕模具原地翻转机还包括导向机构；所述导向机构包括多个相互配合的导向柱和导向孔；所述导向柱设置在所述夹持部件上，所述导向孔设置在所述机架上；所述导向柱穿过所述导向孔，以通过所述导向孔限制所述导向柱的移动方向，改变所述翻转机构的高度。

可选的，所述夹持部件还包括伸缩横梁，以及设置在所述伸缩横梁上的夹持电机；所述夹持臂连接所述伸缩横梁的两端；通过所述夹持电机改变所述伸缩横梁的长度，以改变两个夹持臂之间的距离。

可选的，所述伸缩横梁包括中空的固定梁，和设置在固定梁两端的移动梁；所述夹持电机的输出轴上设有齿轮，两个移动梁分别连接齿条；所述夹持电机通过所述齿轮和齿条的配合，移动所述移动梁的位置，以改变所述伸缩横梁的长度。

可选的，所述枕模具原地翻转机还包括连接绳；所述连接绳的一端连接所述起吊挂钩，另一端连接所述起吊孔。

可选的，所述枕模具原地翻转机还包括控制器；所述控制器设置在所述机架上，所述控制器分别连接所述提升电机和翻转电机，以控制所述提升电机和所述翻转电机的启动时间以及转动角度。

由以上技术方案可知，本申请提供一种轨枕模具原地翻转机，包括机架、提升机构和翻转机构。实际应用中，提升机构中的提升电机通过起吊滑轮组改变起吊挂钩的高度，从而带动翻转机构进行升降运动。翻转机构中的夹持部件夹持住轨枕模具，并通过翻转电机将轨枕模具进行翻转，以使轨枕模具与混凝土块之间相互分离。本申请提供的翻转机可以通过起吊滑轮组中的滑轮减小对提升电机的驱动力需求，使提升电机在较低的功率要求下即可达到起吊的目的。另外，由于起吊滑轮组在减小驱动力需求的同时，延长了起吊钢丝的动作距离，因此，可便于对提升电机转动的控制，延长提升电机的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种轨枕模具原地翻转机的结构示意图；

图2为本申请一种轨枕模具原地翻转机另一角度的结构示意图；

图示说明：

其中，1-机架；2-提升机构；21-提升电机；22-起吊滑轮组；23-起吊挂钩；3-翻转机构；31-夹持部件；311-夹持臂；312-模具抓手；313-伸缩横梁；314-夹持电机；32-起吊孔；33-翻转电机；4-导向机构；41-导向柱；42-导向孔；5-连接绳；6-控制器；7-轨枕模具；8-模具输送线。

具体实施方式

参见图1，为一种轨枕模具原地翻转机的结构示意图。由图1可知，本申请提供的轨枕模具原地翻转机，包括机架1，以及设置在所述机架1上的提升机构2和翻转机构3。

实际应用中，机架1具有支撑固定作用，可以根据实际生产线的布置情况自行设计，例如，所述机架1可以是跨越模具输送线8上的拱门结构，包括四个支撑住，以及连接四个支撑住的横梁框架，在横梁框架上，可以设置所述翻转机构3，以及控制线的布线。在横梁框架的中部区域(或者在模具输送线8的正上方)，还设置有用于固定提升机构2的框架结构。进一步地，为了提高轨枕模具7的翻转效率，在机架1上可以设置多个提升机构2，只需相应的设置多个用于固定提升机构2的框架即可。

为了改变轨枕模具7的高度，其中，所述提升机构2包括提升电机21、起吊滑轮组22和起吊挂钩23；所述提升电机21的输出端连接有起吊钢丝，所述起吊滑轮组22通过起吊钢丝连接所述起吊挂钩23。实际应用中，起吊滑轮组22为包括多个滑轮组成的省力滑轮组结构，通过多个滑动之间的相互配合，可以减小对于轨枕模具7起吊力的需求。例如：所述起吊滑轮组22包括至少两个定滑轮和一个动滑轮；所述定滑轮设置在机架1上，所述动滑轮设置在所述起吊挂钩23上；所述起吊钢丝的一端固定在所述机架1上，依次经过定滑轮和动滑轮的另一端连接所述提升电机21的输出端。

实际应用中，随着提升电机21在不同转向上的转动动作，起吊钢丝被收紧或放松。当起吊钢丝收紧时，提升电机21起吊钢丝产生拉力作用，通过两个定滑轮的作用，可以提高动滑轮的高度，从而提高起吊挂钩23的高度；当起吊钢丝放松时，提升电机21不再对起吊钢丝产生拉力作用，起吊挂钩23以及连接起吊挂钩23的翻转机构3靠自身重力下降。显然，在本实施例中，提升电机21放松起吊钢丝时，并非完全没有产生拉力作用，而是通过提升电机21的反向转动，使起吊挂钩23缠绕的起吊钢丝长度逐渐伸长，因此，以精确控制起吊挂钩23所处的高度，避免起吊挂钩23的突然下落。

通过起吊滑轮组22，可以通过多个定滑轮和动滑轮之间的配合，减小对起吊拉力的需求。例如，上述示例中，通过固定在机架1上的两个定滑轮，和连接起吊挂钩23的一个动滑轮之间的运动传递过程，可以使提升电机21在牵引起吊钢丝一端时，改变动滑轮的高度，从而改变起吊挂钩23的高度。而在此过程中，由于滑轮的作用，使得起吊钢丝的牵引力需求减少一半，从而可以使用功率较小的电机即可完成起吊工作。

另外，由于使用了滑轮组件，在减小牵引力的同时，还延长了起到钢丝的牵引形成，即需要提升电机21转动更大的角度，才能获得同样的起吊行程。由于提升电机21的转动圈数越多，相应的运动越稳定，也越准确，因此通过使用起吊滑轮组22可有利于对提升电机21转动情况的控制。

本申请提供的技术方案中，所述翻转机构3可以在提升机构2的作用下改变高度，还可以通过自身翻转动作实现对轨枕模具7进行翻转。因此，所述翻转机构3包括夹持部件31、起吊孔32以及翻转电机33。其中，所述起吊孔32设置在所述夹持部件31上；所述夹持部件31通过所述起吊孔32连接所述起吊挂钩23，以通过所述起吊挂钩23改变所述翻转机构3的高度；所述翻转电机33设置在夹持部件31的夹持臂311上，以驱动夹持臂311末端位置的模具抓手312转动。

实际应用中，为了便于对轨枕模具7进行夹持，轨枕模具7的两侧可以设有方便模具抓手312固定的结构。例如，所述模具抓手312可以是连接在夹持臂311底端的矩形块结构，则轨枕模具7的两端则设有容纳该矩形块结构的凹槽，以便矩形块在进入凹槽中以后，维持模具抓手312与轨枕模具7之间的稳定连接。

如图2所示，所述翻转机构3中可以包括两个翻转电机33和两个模具抓手312，两个翻转电机33分别设置在两个夹持臂311的外侧面上，而两个模具抓手312分别设置在两个夹持臂311的内侧面上。翻转电机33的转动轴穿过夹持臂311连接所述模具抓手312，以在翻转电机33启动转动后，带动模具抓手312进行转动。

所述翻转机构3中也可以包括一个翻转电机33，和两个模具抓手312。其中两个模具抓手312中的一个连接翻转电机33的动力输出轴，作为主动件；另一个铰接在夹持臂311的底端，作为从动件。在实际应用中，翻转电机33发生转动时，可以带动轨枕模具7以及从动的模具抓手312进行旋转，也同样达到对轨枕模具7的翻转作用。

需要说明的是，实际应用中，由于混凝土物料的轨枕块质量较大，其运动惯性也较大，以致翻转轨枕块所需要的力也较大。因此，在保证翻转电机33具有足够输出功率的基础上，还可以通过在翻转电机33与模具抓手312之间设置一个传动机构，以增大传递给模具抓手312上的作用力。

本申请提供的轨枕原地翻转设备，在实际应用中，通过起吊挂钩23和起吊孔32之间的连接，以通过提升电机21带动整个翻转机构3在竖直方向上进行运动。进一步地，所述枕模具原地翻转机还包括连接绳5；所述连接绳5的一端连接所述起吊挂钩23，另一端连接所述起吊孔32。由于翻转机构3与提升机构2之间仅仅通过起吊挂钩23和起吊孔32一点连接时，容易在抬起轨枕模具7时形成晃动，因此，在本申请的部分实施例中，所述轨枕模具原地翻转机还包括导向机构4；所述导向机构4包括多个相互配合的导向柱41和导向孔42；所述导向柱41设置在所述夹持部件31上，所述导向孔42设置在所述机架1上；所述导向柱41穿过所述导向孔42，以通过所述导向孔42限制所述导向柱41的移动方向，改变所述翻转机构3的高度。

实际应用中，所述导向柱41与导向孔42之间可以相对滑动，同时导向孔42的孔壁能够限制导向柱41向竖直方向以外的其他方向移动，从而避免翻转机构3形成晃动。实际应用中，只需要两个所述导向机构4就可以达到限制效果，但为了均衡各个导向孔42内壁受到的作用力，可以适当增加导向机构4的个数，例如在实际应用中可以设置3-4个导向机构4。导向柱41的形状应当与导向孔42的形状相适应，例如，导向孔42的形状为矩形孔时，导向柱41也为矩形结构；当导向孔42为圆管形结构时，导向柱41为圆柱形结构。

为了对轨枕模具7实施有效翻转，所述夹持部件31需要能够稳定地抓取起轨枕模具7。因此，在本申请的部分实施例中，所述夹持部件31还包括伸缩横梁313，以及设置在所述伸缩横梁313上的夹持电机314；所述夹持臂311连接所述伸缩横梁313的两端；通过所述夹持电机314改变所述伸缩横梁313的长度，以改变两个夹持臂311之间的距离。进一步地，所述伸缩横梁313包括中空的固定梁，和设置在固定梁两端的移动梁；所述夹持电机314的输出轴上设有齿轮，两个移动梁分别连接齿条；所述夹持电机314通过所述齿轮和齿条的配合，移动所述移动梁的位置，以改变所述伸缩横梁313的长度。

在实际应用中，当想要抓取轨枕模具7时，夹持电机314启动工作，通过齿轮带动齿条，使两个移动梁向外运动，伸长所述伸缩横梁313的长度，从而带动两个夹持臂311相互张开，使夹持臂311之间足以容纳轨枕模具7。再通过提升电机21，将翻转机构3向下移动。到达夹持位置后，再启动夹持电机314，使两个移动梁向内运动，缩短所述伸缩横梁313的长度，从而夹持臂311紧密夹持住轨枕模具7。

在本申请的部分实施例中，所述枕模具原地翻转机还包括控制器6；所述控制器6设置在所述机架1上，所述控制器6分别连接所述提升电机21和翻转电机33，以控制所述提升电机21和所述翻转电机33的启动时间以及转动角度。所述控制器6可以是单片机、微处理器或者PLC等控制装置。通过控制器6，可以控制提升电机21、翻转电机33以及夹持电机314的启动时机，从而完成实际翻转过程。

基于上述方案，本申请提供的轨枕模具原地翻转机可以完成模具起吊、模具翻转和模具归位。对于模具起吊过程，所述翻转机中的起吊滑轮组22将提升电机21与起吊挂钩23通过起吊钢丝连接。当轨枕模具7通过模具输送线8运动到所述翻转机顶架正下方时，通过PLC控制器6控制提升电机21启动。从而使得起吊滑轮组22的钢丝放松，配合导向机构4下降到模具输送线8上的轨枕模具7对应的高度。再通过夹持电机314驱动模具抓手312夹紧轨枕模具7，然后通过PLC控制器6控制提升电机21反转，从而利用连接绳5将夹紧的轨枕模具7提升到一定的高度。

对于模具翻转过程，当轨枕模具7在提升到一定高度的时候，通过PLC控制器6驱动翻转电机33工作，使得模具抓手312抓紧模具翻转180°，实现模具的翻转。对于模具归位过程，在轨枕模具7完成翻转后，通过PLC控制器6控制提升电机21反转或减轻牵引力，利用翻转机构3、轨枕模具7的重力作用，使得抓有轨枕模具7的模具抓手312再次降落到模具输送线8上。夹持电机314控制模具抓手312放开轨枕模具7，最后再次通过PLC控制器6驱动提升电机提升模具抓手312回到初始位置。

由以上技术方案可知，本申请提供一种轨枕模具原地翻转机，包括机架1、提升机构2和翻转机构3。实际应用中，提升机构2中的提升电机21通过起吊滑轮组22改变起吊挂钩23的高度，从而带动翻转机构3进行升降运动。翻转机构3中的夹持部件31夹持住轨枕模具7，并通过翻转电机33将轨枕模具7进行翻转，以使轨枕模具7与混凝土块之间相互分离。本申请提供的翻转机可以通过起吊滑轮组22中的滑轮减小对提升电机21的驱动力需求，使提升电机21在较低的功率要求下即可达到起吊的目的。另外，由于起吊滑轮组22在减小驱动力需求的同时，延长了起吊钢丝的动作距离，因此，可便于对提升电机21转动的控制，延长提升电机21的寿命。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种轨枕模具原地翻转机，包括机架(1)，以及设置在所述机架(1)上的提升机构(2)和翻转机构(3)，其特征在于，所述提升机构(2)包括提升电机(21)、起吊滑轮组(22)和起吊挂钩(23)；所述提升电机(21)的输出端连接有起吊钢丝，所述起吊滑轮组(22)通过起吊钢丝连接所述起吊挂钩(23)；

所述翻转机构(3)包括夹持部件(31)、起吊孔(32)以及翻转电机(33)；所述起吊孔(32)设置在所述夹持部件(31)上；所述夹持部件(31)通过所述起吊孔(32)连接所述起吊挂钩(23)，以通过所述起吊挂钩(23)改变所述翻转机构(3)的高度；所述翻转电机(33)设置在夹持部件(31)的夹持臂(311)上，以驱动夹持臂(311)末端位置的模具抓手(312)转动。

2.根据权利要求1所述的轨枕模具原地翻转机，其特征在于，所述起吊滑轮组(22)包括至少两个定滑轮和一个动滑轮；所述定滑轮设置在机架(1)上，所述动滑轮设置在所述起吊挂钩(23)上；所述起吊钢丝的一端固定在所述机架(1)上，依次经过定滑轮和动滑轮的另一端连接所述提升电机(21)的输出端。

3.根据权利要求1所述的轨枕模具原地翻转机，其特征在于，所述轨枕模具原地翻转机还包括导向机构(4)；所述导向机构(4)包括多个相互配合的导向柱(41)和导向孔(42)；所述导向柱(41)设置在所述夹持部件(31)上，所述导向孔(42)设置在所述机架(1)上；所述导向柱(41)穿过所述导向孔(42)，以通过所述导向孔(42)限制所述导向柱(41)的移动方向，改变所述翻转机构(3)的高度。

4.根据权利要求1所述的轨枕模具原地翻转机，其特征在于，所述夹持部件(31)还包括伸缩横梁(313)，以及设置在所述伸缩横梁(313)上的夹持电机(314)；所述夹持臂(311)连接所述伸缩横梁(313)的两端；通过所述夹持电机(314)改变所述伸缩横梁(313)的长度，以改变两个夹持臂(311)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的轨枕模具原地翻转机，其特征在于，所述伸缩横梁(313)包括中空的固定梁，和设置在固定梁两端的移动梁；所述夹持电机(314)的输出轴上设有齿轮，两个移动梁分别连接齿条；所述夹持电机(314)通过所述齿轮和齿条的配合，移动所述移动梁的位置，以改变所述伸缩横梁(313)的长度。

6.根据权利要求1所述的轨枕模具原地翻转机，其特征在于，所述枕模具原地翻转机还包括连接绳(5)；所述连接绳(5)的一端连接所述起吊挂钩(23)，另一端连接所述起吊孔(32)。

7.根据权利要求1所述的轨枕模具原地翻转机，其特征在于，所述枕模具原地翻转机还包括控制器(6)；所述控制器(6)设置在所述机架(1)上，所述控制器(6)分别连接所述提升电机(21)和翻转电机(33)，以控制所述提升电机(21)和所述翻转电机(33)的启动时间以及转动角度。

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