CN210389229U - 一种玻璃显示器搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃显示器搬运机械手，包括第一立柱与第二立柱，所述第一立柱与第二立柱内部均开设有滑槽，所述滑槽上方设有扭块，所述扭块套设螺纹杆外表面，所述螺纹杆均通过第一立柱、第二立柱与钢槽顶端固接，所述钢槽两侧外表面均开设有滑轨，所述滑轨一侧外表面卡接有安装部，所述安装部与升降电机固接，且升降电机位于滑轨内部，所述升降电机底端通过钢槽开设的通口与升降杆固接，所述升降杆远离升降电机的一端与机械手固接，本实用新型结构简单通过驱动机构带动升降电机在滑轨上进行左右自动位移，利用限位块对其进行限位，通过升降电机带动升降杆进而带动机械手的运作，使得在工作时提高了工作效率，更加的节约了时间。

Description

一种玻璃显示器搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，具体是一种玻璃显示器搬运机械手，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手不便于根据不同的工作需要进行高度以及左右自动位移的调节，使得在工作时无法提高了工作效率节约了时间，不易对其进行搬运，运作时易产生晃动具有一定的不稳定现象的产生，因此，针对上述问题提出一种玻璃显示器搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃显示器搬运机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种玻璃显示器搬运机械手，包括第一立柱与第二立柱，所述第一立柱与第二立柱内部均开设有滑槽，所述滑槽上方设有扭块，所述扭块套设螺纹杆外表面，所述螺纹杆均通过第一立柱、第二立柱与钢槽顶端固接，所述钢槽两侧外表面均开设有滑轨，所述滑轨一侧外表面卡接有安装部，所述安装部与升降电机固接，且升降电机位于滑轨内部，所述升降电机底端通过钢槽开设的通口与升降杆固接，所述升降杆远离升降电机的一端与机械手固接。

优选的，所述钢槽位于第一立柱与第二立柱之间，所述第一立柱与第二立柱底端均固接有固定脚。

优选的，所述第一立柱与第二立柱外表面均固接有把手，且把手设有多组。

优选的，所述升降电机一侧设有驱动机构，所述通口与滑轨的长度一致。

优选的，所述驱动机构由气缸与导杆组成，所述气缸一端与导杆固接，所述导杆远离气缸的一端与升降电机固接。

优选的，所述滑轨下方设有横条，所述横条与钢槽之间设有限位块，所述横条下方设有两组撑杆，所述撑杆与横条两端均与第一立柱、第二立柱固接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，通过第一立柱、第二立柱内均设有滑槽，滑槽上方设有扭块，扭块套设螺纹杆外表面，螺纹杆均通过第一立柱、第二立柱与钢槽顶端固接，便于通过扭块控制螺纹杆的高度进而控制钢槽的高度，使得可以根据不同的工作需要进行高度调节。

2、本实用新型通过驱动机构带动升降电机在滑轨上进行左右自动位移，利用限位块对其进行限位，通过升降电机带动升降杆进而带动机械手的运作，使得在工作时提高了工作效率，更加的节约了时间，利用撑杆、固定脚与把手的配合，不仅提高其工作的稳定性，还便于对其进行搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型槽钢结构示意图。

图中：1、钢槽，2、撑杆，3、滑槽，4、滑轨，5、横条，6、气缸，7、驱动机构，8、升降电机，9、升降杆，10、机械手，11、限位块，12、导杆，13、螺纹杆，14、第一立柱，15、扭块，16、固定脚，17、把手，18、安装部，19、第二立柱，20、通口。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2所示，一种玻璃显示器搬运机械手，包括第一立柱14与第二立柱19，所述钢槽1位于第一立柱14与第二立柱19之间，所述第一立柱14与第二立柱19底端均固接有固定脚16，便于对其进行安装，所述第一立柱14与第二立柱19外表面均固接有把手17，且把手17设有多组，便于对其进行搬运，所述第一立柱14与第二立柱19内部均开设有滑槽3，所述滑槽3上方设有扭块15，所述扭块15套设螺纹杆13外表面，所述螺纹杆13均通过第一立柱14、第二立柱19与钢槽1顶端固接，便于控制钢槽1的高度，对其进行调节，所述钢槽1两侧外表面均开设有滑轨4，所述滑轨4一侧外表面卡接有安装部18，所述安装部18与升降电机8固接，提高其电机安装的牢固性，且升降电机8位于滑轨4内部，所述升降电机8底端通过钢槽1开设的通口20与升降杆9固接，所述通口20与滑轨4的长度一致，所述升降杆9远离升降电机8的一端与机械手10固接，便于升降电机8带动升降杆9从而进一步带动机械手10的运作，所述升降电机8一侧设有驱动机构7，所述驱动机构7由气缸6与导杆12组成，所述气缸6一端与导杆12固接，所述导杆12远离气缸6的一端与升降电机8固接，便于驱动升降电机8在滑轨4上运动，从而带动机械手10左右自动位移，所述滑轨4下方设有横条5，所述横条5与钢槽1之间设有限位块11，对其运动轨迹进行限位，所述横条5下方设有两组撑杆2，所述撑杆2与横条5两端均与第一立柱14、第二立柱19固接，便于提高其运作时的稳定性。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过将支撑架1和支撑腿2通过滑槽3和固定螺钉固定连接，使得可以根据不同的工作需要进行高度调节，通过设有的固定连接块5和快捷安装器6，使得在对支撑架1和驱动滑轨4进行安装固定的时候，可以更加快速的进行安装，通过第一立柱14、第二立柱19内均设有滑槽3，滑槽3上方设有扭块15，扭块15套设螺纹杆13外表面，螺纹杆13均通过第一立柱14、第二立柱19与钢槽1顶端固接，便于通过扭块15控制螺纹杆13的高度进而控制钢槽1的高度，便于对其进行调节，通过驱动机构7带动升降电机8在滑轨上进行左右自动位移，利用限位块11对其进行限位，通过升降电机8带动升降杆9进而带动机械手10的运作，利用撑杆2以及固定脚16提高其工作的稳定性，利用设置的多组把手17便于对其进行搬运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种玻璃显示器搬运机械手，其特征在于：包括第一立柱(14)与第二立柱(19)，所述第一立柱(14)与第二立柱(19)内部均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)上方设有扭块(15)，所述扭块(15)套设螺纹杆(13)外表面，所述螺纹杆(13)均通过第一立柱(14)、第二立柱(19)与钢槽(1)顶端固接，所述钢槽(1)两侧外表面均开设有滑轨(4)，所述滑轨(4)一侧外表面卡接有安装部(18)，所述安装部(18)与升降电机(8)固接，且升降电机(8)位于滑轨(4)内部，所述升降电机(8)底端通过钢槽(1)开设的通口(20)与升降杆(9)固接，所述升降杆(9)远离升降电机(8)的一端与机械手(10)固接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃显示器搬运机械手，其特征在于：所述钢槽(1)位于第一立柱(14)与第二立柱(19)之间，所述第一立柱(14)与第二立柱(19)底端均固接有固定脚(16)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃显示器搬运机械手，其特征在于：所述第一立柱(14)与第二立柱(19)外表面均固接有把手(17)，且把手(17)设有多组。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃显示器搬运机械手，其特征在于：所述升降电机(8)一侧设有驱动机构(7)，所述通口(20)与滑轨(4)的长度一致。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃显示器搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构(7)由气缸(6)与导杆(12)组成，所述气缸(6)一端与导杆(12)固接，所述导杆(12)远离气缸(6)的一端与升降电机(8)固接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃显示器搬运机械手，其特征在于：所述滑轨(4)下方设有横条(5)，所述横条(5)与钢槽(1)之间设有限位块(11)，所述横条(5)下方设有两组撑杆(2)，所述撑杆(2)与横条(5)两端均与第一立柱(14)、第二立柱(19)固接。

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