CN210389207U

CN210389207U - 一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构

Info

Publication number: CN210389207U
Application number: CN201920659958.XU
Authority: CN
Inventors: 王爱秀
Original assignee: Guangzhou Jida Education Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Jida Education Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-05-09

Abstract

本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括机身，所述机身的底端设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有第一底座，所述第一底座的内部设置有重力球，所述机身的顶端内壁处安装有电机箱，所述电机箱内部固定有步进电机，所述步进电机的输出端通过转轴连接有旋转轴，所述旋转机构由外到内依次设置有固定板、转珠和转盘。本实用新型通过设置的第一底座和重力球，在机身倾倒的情况下能快速回复原状，避免了机身摔落造成的损坏，通过设置的步进电机带动转动轴旋转，使得转盘旋转从而带动机身的旋转，在弹性卡块的配合下便于对过滤网进行拆卸清洗，通过设置的LED灯带可以在机身转动时发出不同颜色的灯光，增加了机器人的功能。

Description

一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构。

背景技术

儿童陪伴机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段。

现有的儿童陪伴机器人多为固定结构，功能单一，机身无法原地旋转，且扬声器外侧的过滤网不易拆卸清洗，当不小心碰倒机器人时，容易造成机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，以解决上述背景技术中提出的现有的儿童陪伴机器人多为固定结构，功能单一，机身无法原地旋转，且扬声器外侧的过滤网不易拆卸清洗，当不小心碰倒机器人时，容易造成机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括机身，所述机身的底端设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有第一底座，所述第一底座的内部设置有重力球，所述机身的表面两侧均设置有音响，所述机身的表面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有扬声器，所述扬声器的外侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有第二底座，所述第二底座的内部安装有过滤网，所述机身的顶端内壁处安装有电机箱，所述电机箱内部固定有步进电机，所述步进电机的输出端通过转轴连接有旋转轴，所述旋转轴远离步进电机的一端设置有旋转机构，所述旋转机构在机身的内部上端设置有蓄电池和控制箱，所述旋转机构由外到内依次设置有固定板、转珠和转盘，所述固定板的底端安装在底座的上端，所述固定板通过转珠和转盘相连接，所述转盘的上端连接有旋转轴。

优选地，所述机身表面的四周设置有LED灯带，且LED灯带位于扬声器的下方，所述音响关于显示屏的纵向中轴线对称分布。

优选地，所述机身的底端通过螺栓安装在转盘的上端，所述第二底座的四周均设置有弹性卡块，且第二底座的内侧安装有把手，所述固定座与机身通过螺纹连接。

优选地，所述固定板呈圆柱形，所述固定板的表面设置有滑槽，所述转盘的四周在滑槽的相对位置处设置有滑轨。

优选地，所述转珠的数量为多个，且转珠均匀的分布在滑槽和滑轨内部。

优选地，所述步进电机与控制箱内部的PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的第一底座和重力球，在机身倾倒的情况下能快速回复原状，避免了机身摔落造成的损坏，通过设置的步进电机带动转动轴旋转，使得转盘旋转从而带动机身的旋转，通过设置的固定座与机身通过螺纹连接，在弹性卡块的配合下便于对过滤网进行拆卸清洗，通过设置的LED灯带可以在机身转动时发出不同颜色的灯光，增加了机器人的功能。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的过滤网的结构示意图。

图中：1、机身；2、旋转机构；3、第一底座；4、音响；5、显示屏；6、过滤网；7、重力球；8、蓄电池；9、控制箱；10、电机箱；11、步进电机；12、旋转轴；13、固定板；14、转盘；15、转珠；16、LED灯带；17、固定座；18、第二底座；19、弹性卡块；20、扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括机身1，机身1的底端设置有旋转机构2，旋转机构2的底端设置有第一底座3，第一底座3的内部设置有重力球7，机身1的表面两侧均设置有音响4，机身1的表面设置有显示屏5，显示屏5的下方设置有扬声器20（型号为27MM），扬声器20的外侧设置有固定座17，固定座17的内部设置有第二底座18，第二底座18的内部安装有过滤网6，机身1的顶端内壁处安装有电机箱10，电机箱10内部固定有步进电机11（型号为86BYGH350），步进电机11的输出端通过转轴连接有旋转轴12，旋转轴12远离步进电机11的一端设置有旋转机构2，旋转机构2在机身1的内部上端设置有蓄电池8和控制箱9，旋转机构2由外到内依次设置有固定板13、转珠15和转盘14，固定板13的底端安装在第一底座3的上端，固定板13通过转珠15和转盘14相连接，转盘14的上端连接有旋转轴12。

在本实施中：通过设置的重力球7在第一底座3内转动，在机身倾倒的情况下能快速回复原状，避免了机身1摔到造成的损坏，通过设置的步进电机11带动转动轴12旋转，使得转盘14通过转珠15在固定板13内部转动，从而带动机身1的旋转，通过设置的蓄电池8提供动力，通过设置的显示屏5和扬声器20可以与儿童进行互动，通过设置的过滤网6可以隔绝灰尘杂质，保持扬声器20音效的纯净。

请参阅图1，机身1表面的四周设置有LED灯带16，且LED灯带16位于扬声器20的下方，音响4关于显示屏5的纵向中轴线对称分布，通过设置的LED灯带16可以在机身转动时发出不同颜色的灯光，增加了机器人的功能。

请参阅图4，机身的底端通过螺栓安装在转盘的上端，第二底座18的四周均设置有弹性卡块19，且第二底座18的内侧安装有把手，固定座17与机身1通过螺纹连接，步进电机11与控制箱9内部的PLC控制器（型号为FX3GA-60MR-CM）电性连接，通过设置的PLC控制器控制步进电机11旋转，便于对旋转角度进行控制，由于固定座17与机身1通过螺纹连接，在弹性卡块19的配合下便于对过滤网6进行拆卸清洗，过程简便，避免灰尘与儿童接触影响儿童健康。

请参阅图3，固定板13呈圆柱形，固定板13的表面设置有滑槽，转盘14的四周在滑槽的相对位置处设置有滑轨，转珠15的数量为多个，且转珠15均匀的分布在滑槽和滑轨内部，通过设置的滑槽和滑轨防止转珠15的掉落。

工作原理：接通电源，通过PLC控制器控制步进电机11旋转，带动转动轴12旋转，使得转盘14通过转珠15在固定板13内部转动，从而带动机身1的旋转，蓄电池8为整个装置提供动力，当不小心碰倒机身1时，通过重力球7在第一底座3内转动，在机身倾倒的情况下能快速回复原状，避免了机身1摔到造成的损坏，通过显示屏5和扬声器20可以与儿童进行互动，LED灯带16可以在机身1转动时发出不同颜色的灯光，增加了机器人的功能，由于固定座17与机身1通过螺纹连接，拉动把手，在弹性卡块19的配合下便于对过滤网6进行拆卸清洗，过程简便，避免灰尘与儿童接触影响儿童健康。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的底端设置有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的底端设置有第一底座（3），所述第一底座（3）的内部设置有重力球（7），所述机身（1）的表面两侧均设置有音响（4），所述机身（1）的表面设置有显示屏（5），所述显示屏（5）的下方设置有扬声器（20），所述扬声器（20）的外侧设置有固定座（17），所述固定座（17）的内部设置有第二底座（18），所述第二底座（18）的内部安装有过滤网（6），所述机身（1）的顶端内壁处安装有电机箱（10），所述电机箱（10）内部固定有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端通过转轴连接有旋转轴（12），所述旋转轴（12）远离步进电机（11）的一端设置有旋转机构（2），所述旋转机构（2）在机身（1）的内部上端设置有蓄电池（8）和控制箱（9），所述旋转机构（2）由外到内依次设置有固定板（13）、转珠（15）和转盘（14），所述固定板（13）的底端安装在第一底座（3）的上端，所述固定板（13）通过转珠（15）和转盘（14）相连接，所述转盘（14）的上端连接有旋转轴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述机身（1）表面的四周设置有LED灯带（16），且LED灯带（16）位于扬声器（20）的下方，所述音响（4）关于显示屏（5）的纵向中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述机身（1）的底端通过螺栓安装在转盘（14）的上端，所述第二底座（18）的四周均设置有弹性卡块（19），且第二底座（18）的内侧安装有把手，所述固定座（17）与机身（1）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述固定板（13）呈圆柱形，所述固定板（13）的表面设置有滑槽，所述转盘（14）的四周在滑槽的相对位置处设置有滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述转珠（15）的数量为多个，且转珠（15）均匀的分布在滑槽和滑轨内部。

6.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述步进电机（11）与控制箱（9）内部的PLC控制器电性连接。