CN210389050U - 一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，具体涉及检测平台领域，本工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。本实用新型通过将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，降低测试成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测平台领域，涉及一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，特别是一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台。
背景技术
工业机器人核心零部件功能使用测试，需要将测试的零部件安装到对应的柜体或本体内，安装完成后才可以进行测试。
但拆装柜体或本体，实际操作难度大，同时，长期的拆装易导致原柜体或本体损坏，造成测试成本上升，增加了运营经费。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高测试的便捷性和降低测试成本。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。
本实用新型用于工业机器人核心零部件功能使用测试，通过将本实用新型整体设置平面化，将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，尤其是电机安装架采用可活动的结构，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，驱动器与电机的选型搭配覆盖了松下，儒竞，多摩川状态的全状态配置，以便覆盖所有当前生产使用的配置进行测试，同时将CRP S100、CRP S80、CRP S40，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，达到降低测试成本的目的。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述电机安装架包括第一放置架和第二放置架，所述第一放置架和第二放置架均包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆一侧焊接有第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆，所述第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆远离第二横杆一端均焊接于第一横杆靠近第二横杆的一侧，所述第一横杆和第二横杆通过第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆固定连接，所述第一放置架底部焊接有多个连接杆，所述连接杆底部焊接于第二放置架顶部，所述第二放置架底部焊接有多个支撑腿，所述支撑腿底部焊接有固定板，所述固定板底部固定设有万向轮，所述第一放置架和第二放置架顶部放置有多个安装板，所述安装板底部设有托盒，所述托盒内部放置电机。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置杆、第二放置杆、第三放置杆、托盒和电机上均开设有多个螺孔，以便于钉入螺钉。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆均通过螺钉与安装板固定连接，所述电机通过螺钉与安装板固定连接，以便于达到更好的固定效果。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述控制器线路板焊接于第一横杆和第二横杆上，以便于固定控制器线路板。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置架设于第二放置架顶部，所述第一横杆设于第二横杆一侧，以便于叠放多个电机。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置杆设于第二放置杆后侧，所述第二放置杆设于第三放置杆后侧，所述第二放置杆设于第一放置杆和第三放置杆之间。
在上述的工业机器人控制器与伺服系统的检测平台中，所述第一放置架和第二放置架通过连接杆固定连接，以便于第一放置架的固定。
与现有技术相比，本实用新型的具有以下优点：
1、通过将本实用新型整体设置平面化，将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，驱动器与电机的选型搭配覆盖了松下，儒竞，多摩川状态的全状态配置，以便覆盖所有当前生产使用的配置进行测试，同时将CRP S100、CRP S80、CRP S40，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，达到降低测试成本的目的，与现有技术相比，具有提高了测试的便捷性和降低测试成本的进步。
2、电机安装架的底部设置滑轮并可活动地设置于控制器安装架底部，使电机拆装时，电机安装架能够从控制器安装架底部移出，便于电机的拆装。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型的电机安装架立体结构示意图。
图4是本实用新型的安装板立体结构示意图。
附图标记为：1、驱动器安装架；2、控制器安装架；3、电机安装架；4、控制器线路板；5、第一放置架；6、第二放置架；7、第一横杆；8、第二横杆；9、第一放置杆；10、第二放置杆；11、第三放置杆；12、连接杆；13、支撑腿；14、固定板；15、万向轮；16、安装板；17、托盒；18电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如附图1-附图4所示，本实用新型提供了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，包括驱动器安装架1、控制器安装架2、电机安装架3和控制器线路板4，所述驱动器安装架1固定设于控制器安装架2顶部，所述电机安装架3放置于控制器安装架2底部，所述控制器线路板4固定设于电机安装架3两侧；
所述电机安装架3包括第一放置架5和第二放置架6，所述第一放置架5 和第二放置架6均包括第一横杆7和第二横杆8，所述第一横杆7一侧焊接有第一放置杆9、第二放置杆10和第三放置杆11，所述第一放置杆9、第二放置杆10和第三放置杆11远离第二横杆8一端均焊接于第一横杆7靠近第二横杆8的一侧，所述第一横杆7和第二横杆8通过第一放置杆9、第二放置杆 10和第三放置杆11固定连接，所述第一放置架5底部焊接有多个连接杆12，所述连接杆12底部焊接于第二放置架6顶部，所述第二放置架6底部焊接有多个支撑腿13，所述支撑腿13底部焊接有固定板14，所述固定板14底部固定设有万向轮15，所述第一放置架5和第二放置架6顶部放置有多个安装板 16，所述安装板16底部设有托盒17，所述托盒17内部放置电机18；
所述第一放置杆9、第二放置杆10、第三放置杆11、托盒17和电机18 上均开设有多个螺孔；
所述第一放置杆9、第二放置杆10和第三放置杆11均通过螺钉与安装板 16固定连接，所述电机18通过螺钉与安装板16固定连接；
所述控制器线路板4焊接于第一横杆7和第二横杆8上；
所述第一放置架5设于第二放置架6顶部，所述第一横杆7设于第二横杆8一侧；
所述第一放置杆9设于第二放置杆10后侧，所述第二放置杆10设于第三放置杆11后侧，所述第二放置杆10设于第一放置杆9和第三放置杆11之间；
所述第一放置架5和第二放置架6通过连接杆12固定连接。
实施方式具体为：通过将驱动器安装架1固定在控制器安装架2顶部，驱动器安装架1上放置驱动器，控制器安装架2上放置控制，将电机安装架3 放置在控制器安装架2底部，通过电机安装架3底部设置的万向轮15使电机安装架3整体移动方便，可拉出或推入电机安装架3底部，方便电机安装架3 上的电机18拆装与收纳，将安装板16放置在第一放置杆9、第二放置杆10 和第三放置杆11顶部，并将托盒17通过螺钉固定在托盒17上，从而间接将电机18固定在托盒17上，进而将电机18安装在电机安装架3上，安装操作简单方便，不会损伤电机18且可通过螺钉将安装板16固定在第一放置杆9、第二放置杆10和第三放置杆11上，从而使托盒17固定效果更好，进而使电机18固定效果更好，该实施方式具体解决了现有技术中存在的拆装柜体或本体实际操作难度大，以及长期的拆装易导致原柜体或本体损坏而增加测试成本的问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-附图4，通过将本实用新型整体设置平面化，将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机18安装平面化，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，驱动器与电机18的选型搭配覆盖了松下，儒竞，多摩川状态的全状态配置，以便覆盖所有当前生产使用的配置进行测试，同时将CRP S100、CRP S80、CRP S40，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，达到降低测试成本的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架(1)、控制器安装架(2)、电机安装架(3)和控制器线路板(4)，所述驱动器安装架(1)固定设于控制器安装架(2)顶部，所述电机安装架(3)可活动地设置于控制器安装架(2)底部，所述控制器线路板(4)固定设于电机安装架(3)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述电机安装架(3)包括第一放置架(5)和第二放置架(6)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)均包括第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)一侧焊接有第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)，所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)远离第二横杆(8)一端均焊接于第一横杆(7)靠近第二横杆(8)的一侧，所述第一横杆(7)和第二横杆(8)通过第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)固定连接，所述第一放置架(5)底部焊接有多个连接杆(12)，所述连接杆(12)底部焊接于第二放置架(6)顶部，所述第二放置架(6)底部焊接有多个支撑腿(13)，所述支撑腿(13)底部焊接有固定板(14)，所述固定板(14)底部固定设有万向轮(15)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)顶部放置有多个安装板(16)，所述安装板(16)底部设有托盒(17)，所述托盒(17)内部放置电机(18)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)、第三放置杆(11)、托盒(17)和电机(18)上均开设有多个螺孔。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)均通过螺钉与安装板(16)固定连接，所述电机(18)通过螺钉与安装板(16)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述控制器线路板(4)焊接于第一横杆(7)和第二横杆(8)上。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置架(5)设于第二放置架(6)顶部，所述第一横杆(7)设于第二横杆(8)一侧。
7.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置杆(9)设于第二放置杆(10)后侧，所述第二放置杆(10)设于第三放置杆(11)后侧，所述第二放置杆(10)设于第一放置杆(9)和第三放置杆(11)之间。
8.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述第一放置架(5)和第二放置架(6)通过连接杆(12)固定连接。
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