CN210375119U - 光伏电站无人机监测航点采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏电站无人机监测航点采集装置，属于光伏电站监测设备技术领域。包括安装外壳，安装外壳内部设有GPS模块、集成控制板以及储能装置，GPS模块连接集成控制板，集成控制板连接有信号发射装置；所述储能装置连接所述GPS模块和所述集成控制板；所述安装外壳设置于所述光伏电站的最外边组件支架上。本实用新型结构简单，使用方便，将本装置放置到光伏电站特定的几个坐标位置，即可完成航点的采集。内部GPS模块采集坐标信息，上部安装信号发射器将坐标信息发送给无人机，无人机根据坐标点，在光伏电站内安装本装置的区域内飞行。

Description

光伏电站无人机监测航点采集装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电站故障检测设备技术领域，具体涉及一种光伏电站无人机监测航点采集装置。

背景技术

随着光伏行业的发展，光伏的装机总量在逐渐增加，而巨大的占地面积是光伏电站无法克服的难题，也带来了很大的检测难度，为了光伏电站有效的运行。采用无人机进行对组件运行状况的飞行检测，在飞行前，需要根据不同电站的情况，对光伏电站组件区域进行航点采集。之后，无人机根据采集的航点坐标，进行飞行。

目前，航点采集，主要靠人工进行采集，对每一个飞行区域内的组件， 2--3排为一组，进行航点采集，效率低而且故障率高。本发明，解决了上述问题，只需将本装置，放置到光伏电站特定的几个坐标位置，即可完成航点的采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种根据光伏电站支架转动角度与速度，来调整光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行高度，以获取最佳的检测图像，实现故障准确检测的装置，以解决上述背景技术中的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种光伏电站无人机监测航点采集装置，包括安装外壳，所述安装外壳内部设有GPS模块、集成控制板以及储能装置，所述GPS模块连接所述集成控制板，所述集成控制板连接有信号发射装置；

所述储能装置连接所述集成控制板；所述安装外壳设置于所述光伏电站的最外边组件支架上。

优选的，所述信号发射装置设于所述安装外壳的顶部。

优选的，所述安装外壳可拆卸的连接在所述光伏电站的最外边组件支架上。

优选的，所述安装外壳的底部设有底座，所述底座上设有磁铁，所述安装外壳通过所述底座上的磁铁吸附在所述光伏电站的最外边组件支架上。

优选的，所述集成控制板为PLC控制板。

优选的，所述储能装置为蓄电池。

优选的，所述安装外壳上还设有蓄电池充电口。

优选的，所述信号发射装置为信号发射天线。

本实用新型有益效果：本装置结构简单，使用方便，将本装置放置到光伏电站特定的几个坐标位置，即可完成航点的采集。内部GPS模块采集坐标信息，上部安装信号发射器将坐标信息发送给无人机，无人机根据坐标点，在光伏电站内安装本装置的区域内飞行。

本装置会对无人机发射信号(相当于限位)，即，无人机飞行至与本装置设定角度的上空后，无人机将向下一个航信进行飞行，这样，可以保证无人机飞行始终在光伏电站区域内进行检测飞行。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的光伏电站无人机监测航点采集装置的结构图。

图2为本实用新型实施例所述的光伏电站无人机监测航点采集装置的功能原理框图。

其中：1-安装外壳；2-GPS模块；3-集成控制板；4-储能装置；5-信号发射装置；6-底座。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例

如图1所示，本实用新型实施例提供一种光伏电站无人机监测航点采集装置，包括安装外壳1，所述安装外壳1内部设有GPS模块2、集成控制板3以及储能装置4，所述GPS模块2连接所述集成控制板3，所述集成控制板3连接有信号发射装置5；

所述储能装置4连接所述集成控制板3；所述安装外壳1设置于所述光伏电站的最外边组件支架上。

所述信号发射装置5设于所述安装外壳1的顶部。

所述安装外壳1可拆卸的连接在所述光伏电站的最外边组件支架上。

所述安装外壳1的底部设有底座6，所述底座6上设有磁铁，所述安装外壳 1通过所述底座6上的磁铁吸附在所述光伏电站的最外边组件支架上。

所述集成控制板3为PLC控制板。

所述储能装置4为蓄电池。蓄电池为整个装置提供电能。

所述安装外壳1上还设有蓄电池充电口。当蓄电池电能不足后，可通过充电口为蓄电池充电。

所述信号发射装置5为信号发射天线。

如图2所示，本实用新型实施例所述的装置，通过GPS模块进行坐标采集，设定了无人机的飞行坐标限制位点，从而限定了无人机飞行的区域。将本装置设在光伏组件边缘支架上时，GPS模块采集坐标信息，发送至集成电路控制(即集成控制板3)，集成电路控制再将位置信息发送给信号发射天线 (即信号发射装置5)，信号发射天线将位置信息发送给无人机，无人机根据接收的坐标信息，在多个本装置限定的区域内飞行。

综上所述，本实用新型实施例所述的装置，安置在光伏电站区域的边缘的四周定点的组件外边缘处，装置通过GPS模块会采集自身所在位置的坐标点。将四周坐标点的位置进行若干等分，无人机根据坐标点，在光伏电站内安装本装置的区域内飞行。

无人机飞行时，检测的镜头，一次可以检测三排组件，所以，需要将电站进行若干等分，使在检测时，保证组件的检测。本装置，需要在光伏电站有拐点的地方安装，例如：电站为长方形，需要在四个角处安装。

本装置会对无人机发射信号(相当于限位)，即，无人机飞行至与本装置设定角度的上空后，无人机将向下一个航信进行飞行，这样，可以保证无人机飞行始终在光伏电站区域内进行检测飞行。

本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：

包括安装外壳(1)，所述安装外壳(1)内部设有GPS模块(2)、集成控制板(3)以及储能装置(4)，所述GPS模块(2)连接所述集成控制板(3)，所述集成控制板(3)连接有信号发射装置(5)；

所述储能装置(4)连接所述集成控制板(3)；所述安装外壳(1)设置于所述光伏电站的最外边组件支架上。

2.根据权利要求1所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述信号发射装置(5)设于所述安装外壳(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述安装外壳(1)可拆卸的连接在所述光伏电站的最外边组件支架上。

4.根据权利要求3所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述安装外壳(1)的底部设有底座(6)，所述底座(6)上设有磁铁，所述安装外壳(1)通过所述底座(6)上的磁铁吸附在所述光伏电站的最外边组件支架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述集成控制板(3)为PLC控制板。

6.根据权利要求1-4任一项所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述储能装置(4)为蓄电池。

7.根据权利要求6所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述安装外壳(1)上还设有蓄电池充电口。

8.根据权利要求1-4任一项所述的光伏电站无人机监测航点采集装置，其特征在于：所述信号发射装置(5)为信号发射天线。

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