CN210374991U - 一种虫情自动拍照装置以及虫情检测系统 - Google Patents

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丁卫东
赵帅龙
张晓波
杨朋举
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Abstract

本实用新型公开了一种虫情自动拍照装置，包括：害虫收集板安装在中空的集虫瓶模块的内腔，通过转轴与集虫瓶模块外部的正反电机连接，所述害虫收集板上端的瓶体开设有进虫口，摄像头通过所述瓶盖中间的过孔正对于所述害虫收集板，并通过螺钉与所述瓶盖固定，高压气体喷口镶嵌于瓶身一侧并正对自动翻盖模块的害虫收集板。本实用新型还提供了一种虫情检测系统，包括所述虫情自动拍照装置，依次气管连接的害虫诱捕器、选通装置、计数装置，与所述虫情自动拍照装置中集虫瓶模块的瓶体上的出气口相连的负压源，所述选通装置、高压气罐、计数装置分别连接控制模块，所述控制模块与上位机相连。采用本实用新型，可以检测出害虫的数量、种类。

Description

一种虫情自动拍照装置以及虫情检测系统
技术领域
本实用新型涉及虫情检测领域，特别是涉及一种虫情自动拍照装置以及虫情检测系统。
背景技术
粮食的储藏过程中，粮食受仓储害虫为害，损失极大。仓储害虫不仅蛀食粮食，增加粮食损耗，据统计全世界储藏的粮食每年约10％损失于虫害，同时还会造成粮食的发热、霉变；而且害虫的排泄物、脱皮、尸体及活虫还使粮食的食用品质和营养价值降低。因此采取有效措施，加强对仓储粮食内害虫的监测，对储粮有重要的意义。
传统的害虫检测方式为扦样法，它是利用扦样器按区分层定点扦样或吸取粮食样品，然后由工作人员将样品过筛，人工鉴别害虫的种类并确定害虫密度，此种方式效率低，劳动强度大。
专利号201720238560.X公开了一种多参数粮情检测终端，它采用负压抽虫的方式来检测仓内粮堆各检测点的害虫数量，此粮情检测终端可以检测出仓内每个检测点的害虫数量，但其无法反映出每个检测的点害虫大小(成虫或幼虫)、害虫的种类等信息，仓库保管员只能据此大致判断仓内害虫的数量，无法判断出害虫的危害等级。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种虫情自动拍照装置以及虫情检测系统，可以检测出害虫的数量、种类。
基于此，本实用新型提供了一种虫情自动拍照装置，所述装置包括：
摄像拍照模块、自动翻板模块、清扫模块和集虫瓶模块；
所述的摄像拍照模块包括摄像头，所述的翻板模块包括害虫收集板和正反电机，所述集虫瓶模块包括瓶体、与瓶体螺钉连接的瓶盖和与瓶体卡扣式连接的瓶底，所述清扫模块包括高压气体喷口和与所述高压气体喷口相连的高压气罐；
所述害虫收集板安装在中空的集虫瓶模块的内腔，通过转轴与集虫瓶模块外部的正反电机连接，所述害虫收集板上端的瓶体开设有进虫口，所述摄像头通过所述瓶盖中间的过孔正对于所述害虫收集板，并通过螺钉与所述瓶盖固定，所述高压气体喷口镶嵌于所述瓶身一侧正对所述自动翻盖模块的害虫收集板。
其中，所述摄像拍照模块还包括补光灯，所述瓶盖正对所述害虫收集板的一面设置所述补光灯。
其中，所述摄像头上设置遮光圈，所述遮光圈用于防止摄像头拍摄时出现光斑。
其中，所述摄像头包括至少像素为200万的摄像头。
其中，所述害虫收集板为圆形、白色、吸光的板材。
其中，所述摄像头下方设置有密封盖，所述密封盖为亚克力透明板，并通过螺钉与所述集虫瓶模块的瓶盖固定。
本实用新型还提供了一种虫情检测系统，所述系统包括：上述虫情自动拍照装置，还包括依次气管连接的害虫诱捕器、选通装置、计数装置，与所述虫情自动拍照装置中集虫瓶模块的瓶体上的出气口相连的负压源，所述负压源、高压气罐、计数装置、摄像拍照模块分别连接控制模块，所述控制模块与上位机相连。
其中，所述负压源开启时，所述害虫诱捕器捕捉到的害虫通过气管依次经过所述选通装置、计数装置，并通过所述进虫口抽取到所述集虫瓶内的害虫收集板，所述计算装置将害虫数量上传至所述控制模块，所述控制模块控制所述摄像头开启，所述摄像头用于采集所述害虫收集板上的害虫图像，并将所述害虫图像上传至所述控制模块。
其中，所述控制模块将所述虫害数量和虫害图像上传至所述上位机。
其中，所述控制模块控制所述正反电机和高压气罐开启时，所述正反电机带动所述害虫收集板旋转，所述高压气体喷口将所述害虫清扫到所述集虫瓶模块的瓶底。
采用本实用新型，所述负压源开启，将害虫诱捕器捕捉到的害虫通过气管依次经过选通装置、计数装置、进虫口抽到集虫瓶内的害虫收集板上。在抽虫的过程中，所述计数装置检测害虫数量，并将所述害虫数量上传至控制模块，抽虫结束后，所述控制模块控制摄像头和补光灯同时工作，摄像头采集害虫收集板上的害虫图像，并将所述害虫图像传至所述控制模块，所述控制模块控制正反电机启动，带动害虫收集板旋转，旋转预设度数后，所述控制模块控制高压气罐工作，高压气体通过高压气体喷口将害虫收集板上的害虫清扫到集虫瓶瓶底。所述控制模块将所述害虫数量与害虫图像上传至上位机。本实用新型通过害虫收集板旋转以及高压气体喷出，能及时清除上一次拍照残留在所述害虫收集板上的虫体残骸，能够保证所述害虫收集板的清洁，并且有利于采集到高质量、精确的害虫图像，可以避免出现因虫体堆叠而造成的虫体特征不易分辨的。所述上位机可以根据害虫数量和害虫图像生成有关害虫的种类、数量、大小等数据。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的虫情自动拍照装置的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的虫情检测系统的示意图。
其中，1为摄像头，2为瓶盖，3为补光灯，4为密封盖，5为瓶体，6为进虫口，7为害虫收集板，8为正反电机，9为瓶底，10为卡扣，11为高压气体喷口，12为抽气口，13为害虫诱捕器，14为选通装置，15为计数装置，16为负压源，17为高压气罐，18为控制模块，19为上位机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型实施例提供的虫情自动拍照装置的示意图，所述虫情自动拍照装置包括：
摄像拍照模块、自动翻板模块、清扫模块和集虫瓶模块；
所述摄像拍照模块包括摄像头1、还可以包括补光灯3，所述自动翻板模块包括害虫收集板7和正反电机8，所述集虫瓶模块包括瓶盖2、瓶体5和瓶底9。
所述害虫收集板7可以为圆形、白色、吸光的板材，用于为所述摄像头1提供一个白色、不反光的拍照背景，使得从所述摄像头拍照得到的虫害图像中更容易辨识虫体的种类、大小等，所述害虫收集板7安装于中空的集虫瓶内腔，并且通过转轴与所述集虫瓶模块外部的正反电机8连接。
所述的集虫瓶模块的瓶底9与瓶体5采用卡扣式结构，这样做的目的是为了方便用户对害虫进行收集和处理，所述瓶盖2与瓶体5采用螺钉固定。
所述瓶盖2中间有过孔，所述摄像头1通过所述过孔正对于所述害虫收集板7。
所述摄像头1的像素至少在200万以上，所述摄像头1通过螺钉与瓶盖2固定。
所述瓶盖2上正对于所述害虫收集板的一面设置有补光灯3。
所述摄像头1上还可以设置有遮光圈，可以防止所述摄像头在拍摄时出现光斑，提高照片的拍摄效果。
所述摄像头1下方可以设置有密封盖4，所述密封盖4可防止灰尘、有毒气体对摄像头的损害，所述密封盖4可以为亚克力透明板，并通过螺钉与所述集虫瓶模块的瓶盖固定。
所述清扫模块为高压气体喷口11，所述的气体喷口11正对于翻板模块的害虫收集板7，所述的高压气体喷口11连接有高压气罐17。
所述虫情自动拍照装置，可以自动引诱害虫至所述害虫收集板，所述自动翻版模块和清扫模块可以对所述害虫收集板残余的虫体进行清除，所述摄像头也可以拍摄出来清晰的害虫图像。
图2是本实用新型实施例提供的虫情检测系统的示意图，所述系统包括本实用新型上述实施例中虫情自动拍照装置，还包括依次气管连接的害虫诱捕器13、选通装置14、计数装置15，与所述虫情自动拍照装置中集虫瓶模块的瓶体上的出气口相连的负压源16，所述负压源16、高压气罐17、计数装置15、摄像拍照模块中的摄像头1分别连接控制模块18，所述控制模块18与上位机19相连。
若干个分布在粮仓或其他地方的害虫诱捕器13捕捉害虫，所述负压源16开启，所述负压源用于抽取害虫，将害虫诱捕器13捕捉到的害虫通过气管依次经过所述选通装置14、计数装置15、进虫口6抽到集虫瓶模块内的害虫收集板7上。在抽虫的过程中，所述计数装置15检测害虫数量，并将所述害虫数量上传至所述控制模块18，抽虫结束后，所述控制模块18控制摄像头1和补光灯3同时工作，所述摄像头1采集所述害虫收集板上的害虫图像，并将所述害虫图像上传至所述控制模块18，然后，所述控制模块18控制所述正反电机8启动，所述正反电机8带动所述害虫收集板7旋转，所述害虫收集板可以旋转预设度数如90度后，所述控制模块18控制所述高压气罐17开启，高压气体通过高压气体喷口11将所述害虫收集板7上的害虫清扫到集虫瓶模块的瓶底9。
所述控制模块18将采集到的害虫数量及害虫图像信息上传至上位机19。所述上位机19内置虫情检测软件，所述软件内有害虫图像对比数据库，可对所述控制模块18上传的害虫图像与害虫图像对比数据库中预设的害虫图像进行对比，自动生成有关害虫的种类、数量、大小等数据的检测结果。所述检测结果可进行图形显示和数值显示，并能直接生成报表。
本实用新型通过害虫收集板旋转以及高压气体喷出，能及时清除上一次拍照残留在所述害虫收集板上的虫体残骸，能够保证所述害虫收集板的清洁，并且有利于采集到高质量、精确的害虫图像，可以避免出现因虫体堆叠而造成的虫体特征不易分辨的。所述上位机可以根据害虫数量和害虫图像生成有关害虫的种类、数量、大小等数据。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种虫情自动拍照装置，其特征在于：包括摄像拍照模块、自动翻板模块、清扫模块和集虫瓶模块；
所述的摄像拍照模块包括摄像头，所述自动翻板模块包括害虫收集板和正反电机，所述集虫瓶模块包括瓶体、与瓶体螺钉连接的瓶盖和与瓶体卡扣式连接的瓶底，所述清扫模块包括高压气体喷口和与所述高压气体喷口相连的高压气罐；
所述害虫收集板安装在中空的集虫瓶模块的内腔，通过转轴与集虫瓶模块外部的正反电机连接，所述害虫收集板上端的瓶体开设有进虫口，所述摄像头通过所述瓶盖中间的过孔正对于所述害虫收集板，并通过螺钉与所述瓶盖固定，所述高压气体喷口镶嵌于所述瓶体一侧正对所述自动翻板模块的害虫收集板。
2.根据权利要求1所述的虫情自动拍照装置，其特征在于：所述摄像拍照模块还包括补光灯，所述瓶盖正对所述害虫收集板的一面设置所述补光灯。
3.根据权利要求1所述的虫情自动拍照装置，其特征在于：所述摄像头上设置遮光圈，所述遮光圈用于防止摄像头拍摄时出现光斑。
4.根据权利要求1所述的虫情自动拍照装置，其特征在于：所述摄像头包括至少像素为200万的摄像头。
5.根据权利要求1所述的虫情自动拍照装置，其特征在于：所述害虫收集板为圆形、白色、吸光的板材。
6.根据权利要求1所述的虫情自动拍照装置，其特征在于：所述摄像头下方设置有密封盖，所述密封盖为亚克力透明板，并通过螺钉与所述集虫瓶模块的瓶盖固定。
7.一种虫情检测系统，其特征在于包括权利要求1～6任意一项所述的虫情自动拍照装置，还包括依次气管连接的害虫诱捕器、选通装置、计数装置，与所述虫情自动拍照装置中集虫瓶模块的瓶体上的出气口相连的负压源，所述负压源、高压气罐、计数装置、摄像拍照模块分别连接控制模块，所述控制模块与上位机相连。
8.根据权利要求7所述的虫情检测系统，其特征在于：所述负压源开启时，所述害虫诱捕器捕捉到的害虫通过气管依次经过所述选通装置、计数装置，并通过所述进虫口抽取到所述集虫瓶内的害虫收集板，所述计数装置将害虫数量上传至所述控制模块，所述控制模块控制所述摄像头开启，所述摄像头用于采集所述害虫收集板上的害虫图像，并将所述害虫图像上传至所述控制模块。
9.根据权利要求8所述的虫情检测系统，其特征在于：所述控制模块将所述害虫数量和害虫图像上传至所述上位机。
10.根据权利要求8所述的虫情检测系统，其特征在于：所述控制模块控制所述正反电机和高压气罐开启时，所述正反电机带动所述害虫收集板旋转，所述高压气体喷口将所述害虫清扫到所述集虫瓶模块的瓶底。
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